Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.27 of 91.80 AH used of 24V (59.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.24 of 61.20 AH used of 10V (53.85% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -6.46 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 566
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 417 - - - 2329 - -120.8 -67.40 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.7 -21.1 13 114 roll -2.18 10.35 0.170 2250 177.1 1.80 0.031 1263 -592.2 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
132 15.7 -38.0 19 139 done -1.53 0.70 0.104 2392 202.9 1.73 0.024 2326 614.5 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
477 63.3 -12.0 80 483 roll -1.53 - - 2392 - 1.77 0.040 3367 588.1 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
523 69.7 -13.3 88 529 done -1.53 - - 2392 - 1.77 0.023 2263 -623.7 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
867 106.5 -9.3 149 873 roll -1.62 - - 2391 - 1.65 0.034 1259 -608.5 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
992 117.0 -8.6 171 998 done -1.72 0.17 0.052 2339 -305.9 1.60 0.023 2260 625.6 -127.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1336 149.9 -9.5 232 1341 done -1.78 - - 2340 - - - 2260 - -127.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1679 178.8 -8.4 293 1685 roll -1.87 - - 2339 - 1.67 0.035 1260 -598.8 -137.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1765 185.9 -8.0 308 1772 done -1.95 0.15 0.054 2293 -306.7 1.60 0.025 2250 618.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2110 215.8 -8.8 369 2115 done -1.95 - - 2293 - - - 2250 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2453 245.9 -8.9 430 2458 done -1.95 - - 2293 - - - 2250 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2786 276.5 -8.8 465 2790 roll -1.95 - - 2293 - 1.90 0.045 3366 587.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2858 283.6 -9.2 471 2864 done -1.95 - - 2294 - 1.98 0.026 2174 -602.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3186 314.4 -9.7 502 3190 roll -1.95 - - 2293 - 2.08 0.044 3374 576.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3310 326.9 -9.7 513 3313 done -1.95 - - 2294 - 1.95 0.028 2188 -608.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3641 358.2 -9.5 544 3643 done -1.95 - - 2294 - - - 2187 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3960 385.3 -8.2 574 3964 roll -1.98 - - 2293 - 2.03 0.045 3361 578.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4077 395.7 -9.2 584 4083 done -1.98 - - 2294 - 1.90 0.029 2217 -602.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4403 424.6 -9.1 615 4407 roll -2.01 - - 2293 - 2.00 0.047 3366 574.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4459 429.8 -8.8 620 4463 done -2.01 - - 2293 - 1.88 0.030 2246 -595.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4792 456.6 -7.8 651 4793 done -2.05 - - 2294 - - - 2244 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5110 479.4 -7.1 681 5114 roll -2.08 - - 2294 - 1.98 0.051 3369 568.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5157 483.2 -8.6 685 5160 done -2.08 - - 2293 - 1.88 0.032 2261 -589.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5486 510.6 -8.6 710 5490 roll -2.12 0.12 0.065 2259 -283.3 1.95 0.054 3358 562.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5586 520.9 -10.6 714 5589 done -2.12 - - 2259 - 1.83 0.032 2284 -586.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5907 551.7 -9.2 730 5911 roll -2.12 - - 2259 - 1.95 0.062 3364 553.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5957 556.6 -9.1 732 5961 done -2.12 - - 2259 - 1.85 0.038 2292 -579.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6285 586.1 -8.9 748 6289 roll -2.12 - - 2259 - 1.88 0.077 1272 -542.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6324 589.8 -8.9 749 6331 done -2.12 - - 2258 - 1.80 0.056 2278 558.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6639 617.5 -9.1 765 6643 roll -2.12 - - 2258 - 2.08 0.086 3389 534.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6784 631.3 -10.0 771 6788 done -2.12 - - 2258 - 2.00 0.066 2320 -534.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7106 659.8 -8.6 787 7107 done -2.12 - - 2258 - - - 2320 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7415 688.0 -9.4 802 7418 roll -2.12 - - 2258 - 2.15 0.114 3383 494.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7538 699.0 -8.8 807 7544 done -2.12 - - 2258 - 2.12 0.099 2304 -509.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7853 726.6 -9.3 823 7857 roll -2.12 - - 2258 - 1.83 0.056 1251 -575.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7920 733.2 -9.7 826 7924 done -2.12 - - 2258 - 1.80 0.031 2321 594.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8253 764.0 -9.2 842 8254 done -2.12 - - 2258 - - - 2321 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8564 791.5 -9.1 857 8565 done -2.12 - - 2258 - - - 2322 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8874 820.6 -9.7 872 8877 roll -2.12 - - 2258 - 1.83 0.054 3371 573.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8957 828.8 -9.3 875 8963 done -2.12 - - 2258 - 1.90 0.034 2274 -577.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9273 856.4 -8.7 891 9277 roll -2.12 - - 2258 - 1.95 0.053 3376 565.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9335 862.0 -8.9 893 9341 done -2.12 - - 2258 - 1.85 0.033 2285 -589.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9651 889.2 -9.0 909 9654 roll -2.12 - - 2258 - 1.80 0.057 1278 -559.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9701 893.5 -7.8 911 9704 done -2.12 - - 2258 - 1.75 0.034 2311 590.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9860 begin apogee
9866 907.7 9.0 919 9970 done -0.52 1.67 0.094 2612 212.0 - - 1957 - - 100.82 1.378 2825 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin climb
9973 911.3 - 924 10110 roll 2.22 2.70 0.065 3216 223.7 1.98 0.069 918 -524.7 146.0 127.93 1.342 2228 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
10248 896.0 10.6 936 10252 done 2.08 0.17 0.104 3182 -200.0 1.83 0.032 1976 578.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10582 863.2 10.1 952 10586 roll 1.99 - - 3181 - 1.95 0.059 916 -543.6 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10637 857.1 10.1 954 10642 done 1.88 0.22 0.110 3139 -190.9 1.80 0.031 1968 584.4 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10959 830.3 7.7 970 10983 roll 1.88 - - 3139 - 1.90 0.048 3011 548.9 167.7 18.65 1.269 2141 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
11120 816.9 7.6 977 11146 done 1.89 - - 3139 - 1.80 0.037 1966 -580.6 190.9 21.88 1.267 2046 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
11463 787.8 8.9 994 11467 roll 1.89 - - 3139 - 1.85 0.047 3016 567.6 192.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11513 782.9 8.9 996 11522 done 1.89 - - 3139 - 1.83 0.036 1978 -567.2 193.9 3.88 0.802 2034 -2.3 0.240 - - - - - - - - -
11839 753.9 8.7 1012 11850 roll 1.90 - - 3139 - 1.85 0.046 3015 560.5 198.8 6.05 1.027 2014 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
11913 746.9 9.3 1015 11916 done 1.90 - - 3139 - 1.77 0.036 1985 -581.9 198.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12233 716.6 9.7 1031 12237 roll 1.90 - - 3139 - 1.92 0.069 916 -556.8 198.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12288 711.0 10.1 1033 12292 done 1.90 - - 3139 - 1.83 0.031 1988 585.8 198.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12610 680.3 9.0 1049 12611 done 1.90 - - 3138 - - - 1988 - 199.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12919 653.5 8.6 1064 12929 done 1.91 - - 3139 - - - 1988 - 207.1 8.65 1.095 1980 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
13228 628.2 7.8 1079 13253 roll 1.95 - - 3139 - 1.85 0.049 3006 550.3 226.6 18.85 1.183 1901 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
13366 616.1 8.5 1085 13383 done 1.96 - - 3139 - 1.83 0.037 1964 -569.4 235.5 9.38 1.081 1863 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
13692 587.2 8.9 1101 13696 roll 1.97 - - 3139 - 1.85 0.047 3015 568.1 238.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13775 579.1 9.5 1104 13781 done 1.97 - - 3139 - 1.80 0.038 1988 -570.6 238.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14091 546.5 10.3 1120 14094 roll 1.97 - - 3139 - 1.95 0.061 904 -555.9 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14146 540.6 10.5 1122 14150 done 1.97 - - 3139 - 1.88 0.031 2005 585.6 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14467 509.6 9.2 1138 14468 done 1.97 - - 3139 - - - 2005 - 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14782 480.5 9.3 1162 14785 roll 1.97 - - 3139 - 1.75 0.049 3018 578.9 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14827 476.1 9.6 1166 14830 done 1.97 - - 3139 - 1.77 0.036 1984 -584.2 238.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15158 445.5 8.6 1197 15173 roll 1.98 - - 3139 - 1.85 0.045 3002 550.3 244.0 8.57 0.976 1830 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
15203 441.5 8.7 1201 15215 done 1.98 0.10 0.077 3167 280.0 1.75 0.035 1988 -579.4 248.4 5.45 0.847 1812 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
15532 411.2 9.4 1232 15536 roll 1.98 - - 3168 - 1.92 0.060 916 -558.3 248.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15571 407.5 9.2 1235 15577 done 1.98 - - 3168 - 1.83 0.031 1991 587.4 248.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15899 381.2 7.7 1266 15924 done 2.02 - - 3168 - - - 1991 - 269.5 19.90 1.016 1726 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
16243 347.8 10.1 1299 16246 roll 2.02 - - 3167 - 1.75 0.047 3006 580.0 269.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16299 341.5 11.0 1304 16303 done 2.02 - - 3168 - 1.80 0.036 1957 -582.8 269.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16629 308.8 9.0 1335 16633 roll 2.02 - - 3168 - 1.83 0.044 3008 574.3 269.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16674 304.4 8.8 1339 16686 done 2.02 - - 3167 - 1.75 0.036 1984 -585.1 273.0 4.50 0.700 1711 -2.9 0.133 - - - - - - - - -
17004 275.9 8.5 1370 17018 roll 2.04 - - 3167 - 1.85 0.044 3007 553.0 281.3 8.60 0.861 1678 -3.8 0.131 - - - - - - - - -
17150 262.9 9.5 1383 17154 done 2.04 - - 3168 - 1.70 0.033 2009 -587.1 281.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17485 231.2 8.4 1431 17497 done 2.05 - - 3167 - - - 2009 - 291.3 10.12 0.849 1637 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
17835 199.5 8.7 1493 17846 done 2.10 - - 3167 - - - 2009 - 296.3 5.93 0.729 1617 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
18185 168.4 8.9 1555 18191 roll 2.14 0.12 0.065 3205 316.7 1.95 0.053 905 -566.2 298.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18287 159.0 9.5 1573 18293 done 2.14 - - 3205 - 1.88 0.035 2027 596.8 298.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18630 130.2 7.2 1634 18664 roll 2.19 - - 3205 - 2.00 0.048 916 -555.5 327.6 27.70 0.816 1488 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
18889 108.5 8.2 1680 18907 done 2.25 - - 3205 - 1.75 0.027 1957 594.9 340.7 12.12 0.757 1435 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
19248 83.3 6.9 1743 19286 roll 2.40 0.17 0.051 3262 335.3 1.83 0.038 2993 566.1 375.4 29.88 0.753 1293 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
19362 73.1 8.8 1763 19374 done 2.40 - - 3262 - 1.70 0.026 1965 -604.7 378.4 3.97 0.499 1281 -3.0 0.047 - - - - - - - - -
19715 46.4 7.7 1825 19738 roll 2.49 - - 3262 - 1.85 0.035 3005 562.2 399.0 18.52 0.688 1198 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
19902 30.8 7.5 1858 19930 done 2.60 0.10 0.045 3305 430.0 1.62 0.025 2028 -603.1 423.9 21.80 0.670 1096 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
20248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20248 begin surface coast
20278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20278 begin surface
SM -6.03 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2346 - 475.15 36.60 0.641 887 -5.7 -0.005 - - - - - -