WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.96 of 91.80 AH used of 24V (63.00% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 20.11 of 61.20 AH used of 10V (67.15% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.88 - - 47 - - - 2001 - -127.1 -80.20 - 2423 - - - - - - - - - - -
95 - -5.0 8 134 roll -0.88 12.40 0.176 2180 172.0 2.53 0.058 593 -556.5 -127.1 -19.27 - 2995 -29.7 - - - - - - - - - -
270 - -13.4 25 274 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.032 2003 570.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
575 - -11.6 75 578 done -0.88 - - 2180 - - - 2004 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
885 - -8.7 121 889 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.046 595 -552.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
930 - -9.6 125 934 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.032 1995 571.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1235 - -7.8 156 1243 done -0.88 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1555 - -8.0 187 1573 done -0.88 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1875 - -8.1 203 1879 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.048 607 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1920 - -8.9 205 1924 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.034 2000 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2235 - -8.6 221 2253 done -0.88 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2555 - -7.7 237 2559 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.048 607 -551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2595 - -8.1 239 2599 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.035 2000 568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2915 - -6.9 255 2933 done -0.88 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3235 - -6.8 271 3253 done -0.88 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3595 - -6.4 287 3653 done -0.88 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3955 - -6.5 293 4013 done -0.88 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4315 - -6.8 299 4373 done -0.88 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4675 - -6.5 305 4679 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.052 595 -551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4720 - -6.8 305 4724 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.037 1995 566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5035 - -6.0 311 5093 done -0.88 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5395 - -6.3 317 5399 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.052 601 -551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5450 - -6.8 317 5454 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.038 1999 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5755 - -6.3 323 5813 done -0.88 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6115 - -5.8 329 6173 done -0.88 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6475 - -5.8 335 6533 done -0.88 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6835 - -6.3 341 6839 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.054 601 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6885 - -7.0 341 6889 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.038 1999 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7195 - -5.8 347 7253 done -0.88 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7555 - -5.9 353 7613 done -0.88 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7915 - -6.1 359 7919 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.054 602 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7970 - -7.4 359 7974 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.039 2001 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8275 - -6.0 365 8333 done -0.88 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8635 - -6.2 371 8639 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.054 602 -548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8685 - -7.3 371 8688 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.039 1999 565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8995 - -6.2 377 8999 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.063 3401 549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9030 - -7.0 377 9034 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.039 2002 -571.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9355 - -6.0 383 9413 done -0.88 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9715 - -6.0 389 9719 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.058 598 -549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.8 389 9758 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.038 1996 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10075 - -6.3 395 10133 done -0.88 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10435 - -5.8 401 10493 done -0.88 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10795 - -5.3 407 10853 done -0.88 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11155 - -4.8 413 11213 done -0.88 - - 2180 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11515 - -4.2 419 11519 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.056 598 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11560 - -4.7 419 11564 done -0.88 - - 2180 - 2.50 0.039 2000 560.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11875 - -4.5 425 11933 done -0.88 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12235 - -5.1 431 12293 done -0.88 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12595 - -5.7 437 12599 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.056 598 -543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12650 - -5.6 437 12654 done -0.88 - - 2180 - 2.50 0.039 1999 560.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12955 - -6.1 443 13013 done -0.88 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13315 - -5.8 449 13373 done -0.88 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13675 - -5.7 455 13679 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.056 596 -543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13720 - -7.0 455 13724 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.040 1994 566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14035 - -5.5 461 14093 done -0.88 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14395 - -5.5 467 14453 done -0.88 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14755 - -4.9 473 14813 done -0.88 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15115 - -4.7 479 15173 done -0.88 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15476 - 4.8 485 15594 done -0.32 0.55 0.079 2302 221.8 - - 1994 - - 108.75 1.320 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15595 - 3.4 487 15709 roll 0.88 1.20 0.062 2565 219.2 2.70 0.064 3404 522.2 127.1 108.70 1.306 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15755 - 7.7 489 15759 done 0.88 - - 2565 - 2.55 0.041 2000 -550.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16075 - 7.2 495 16079 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.061 599 -538.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16110 - 7.2 495 16114 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 1992 550.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16435 - 7.2 501 16493 done 0.88 - - 2565 - - - 1992 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16795 - 7.3 507 16853 done 0.88 - - 2565 - - - 1993 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17155 - 6.9 513 17213 done 0.88 - - 2565 - - - 1993 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17515 - 6.4 519 17573 done 0.88 - - 2564 - - - 1994 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17876 - 6.2 525 17884 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.058 595 -538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17925 - 7.4 525 17928 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.040 1995 553.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18235 - 6.3 531 18293 done 0.88 - - 2565 - - - 1995 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18595 - 6.9 537 18653 done 0.88 - - 2565 - - - 1995 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18955 - 6.9 543 19013 done 0.88 - - 2563 - - - 1996 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19315 - 7.0 549 19373 done 0.88 - - 2565 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19675 - 6.8 555 19733 done 0.88 - - 2564 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20035 - 6.8 561 20093 done 0.88 - - 2565 - - - 1998 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20395 - 6.7 567 20453 done 0.88 - - 2565 - - - 1998 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20755 - 6.2 573 20813 done 0.88 - - 2564 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21115 - 6.4 579 21173 done 0.88 - - 2565 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21475 - 6.7 585 21479 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.057 598 -543.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21535 - 7.5 586 21539 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.040 2006 556.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21895 - 6.0 592 21953 done 0.88 - - 2564 - - - 2006 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22255 - 5.2 598 22279 roll 0.88 - - 2565 - 2.65 0.054 595 -532.5 150.2 18.58 1.081 1863 -4.9 - - - - - - - - - -
22320 - 6.5 599 22324 done 0.90 - - 2565 - 2.55 0.039 1996 549.4 150.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22675 - 5.8 605 22734 done 0.90 - - 2564 - - - 1997 - 155.8 4.32 1.077 1840 -5.3 - - - - - - - - - -
23035 - 6.3 611 23093 done 0.91 - - 2564 - - - 1998 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23395 - 6.7 617 23453 done 0.91 - - 2565 - - - 1998 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23755 - 7.0 623 23759 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.055 597 -543.0 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23790 - 7.6 623 23794 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.039 2002 555.3 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24115 - 6.8 629 24173 done 0.91 - - 2564 - - - 2002 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24475 - 6.6 635 24533 done 0.91 - - 2565 - - - 2002 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24835 - 6.7 641 24893 done 0.91 - - 2565 - - - 2002 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25195 - 6.5 647 25253 done 0.91 - - 2565 - - - 2002 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25555 - 6.1 653 25559 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.054 598 -544.2 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25630 - 5.9 654 25634 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.038 2003 562.0 157.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25975 - 6.3 660 26033 done 0.91 - - 2565 - - - 2004 - 157.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26336 - 6.0 670 26344 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.053 596 -552.2 158.9 2.33 0.913 1827 -5.2 - - - - - - - - - -
26380 - 6.3 672 26384 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.038 1992 558.4 158.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26695 - 5.7 688 26714 done 0.91 - - 2565 - - - 1992 - 167.9 6.95 0.876 1790 -5.3 - - - - - - - - - -
27015 - 5.7 704 27034 done 0.92 - - 2564 - - - 1992 - 178.1 8.10 0.865 1748 -5.2 - - - - - - - - - -
27335 - 6.7 720 27353 done 0.93 - - 2564 - - - 1992 - 178.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27655 - 6.5 736 27673 done 0.93 - - 2564 - - - 1992 - 178.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27975 - 6.3 752 27979 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.051 596 -547.5 178.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
28045 - 7.1 755 28049 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.036 2002 562.4 178.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28355 - 5.7 771 28374 done 0.93 - - 2564 - - - 2002 - 188.2 7.50 0.793 1708 -5.3 - - - - - - - - - -
28675 - 6.1 787 28679 roll 0.94 - - 2564 - 2.55 0.055 3413 553.3 188.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28790 - 6.8 797 28794 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.036 1998 -566.0 188.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
29095 - 5.8 828 29104 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.051 601 -547.8 194.6 4.55 0.763 1682 -5.5 - - - - - - - - - -
29165 - 6.0 835 29169 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.035 2006 562.0 194.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
29475 - 4.3 866 29519 roll 0.95 - - 2565 - 2.63 0.048 606 -532.3 245.6 39.55 0.723 1473 -5.3 - - - - - - - - - -
29555 - 3.8 874 29609 done 1.00 0.10 0.043 2603 380.0 2.47 0.034 2000 564.4 310.0 49.85 0.708 1211 -5.3 - - - - - - - - - -
29910 - 6.3 912 29914 roll 1.07 - - 2603 - 2.58 0.051 604 -541.1 310.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -
29965 - 5.8 923 29974 done 1.07 - - 2603 - 2.45 0.033 1995 567.8 317.3 5.38 0.705 1181 -5.4 - - - - - - - - - -
30275 - -1.5 985 30449 roll 1.08 - - 2603 - 2.60 0.048 596 -538.1 538.7 168.25 0.655 278 -5.4 - - - - - - - - - -
30505 - 7.5 1031 30509 done 1.32 0.22 0.040 2671 309.1 2.47 0.032 1995 566.4 538.7 - - 277 - - - - - - - - - - -
30815 - 8.6 1066 30819 roll 1.32 - - 2671 - 2.58 0.053 600 -540.7 538.7 - - 277 - - - - - - - - - - -