WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  241 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -126.35547 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115926,4657.433,-12743.539,35,2.1,54 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.086
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  151212.8,-113.8,11.6,-356307.9,712.5
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  72047.5,-153.5,461.2,-74756.4,-1668.9
GPS2  120537,4657.434,-12743.453,13,2.0,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.8,21433,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30941,0.00,0.000,0,0,276,539.41 _10V_AH  10.0,20.107
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  32472,1071
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,33.962

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.20 0.000 2 0.000 0.000 47 2001 2423
95 -0.88 -127.1 -5.0 8 134 12.40 2.53 -19.27 0.000 4 0.176 0.058 2180 593 2995
270 -0.88 -127.1 -13.4 25 274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2003 2995
575 -0.88 -127.1 -11.6 75 578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2004 2995
885 -0.88 -127.1 -8.7 121 889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2180 595 2995
930 -0.88 -127.1 -9.6 125 934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 1995 2996
1235 -0.88 -127.1 -7.8 156 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2996
1555 -0.88 -127.1 -8.0 187 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2997
1875 -0.88 -127.1 -8.1 203 1879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 607 2997
1920 -0.88 -127.1 -8.9 205 1924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2000 2997
2235 -0.88 -127.1 -8.6 221 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2996
2555 -0.88 -127.1 -7.7 237 2559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 607 2996
2595 -0.88 -127.1 -8.1 239 2599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2000 2996
2915 -0.88 -127.1 -6.9 255 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2997
3235 -0.88 -127.1 -6.8 271 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2996
3595 -0.88 -127.1 -6.4 287 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2996
3955 -0.88 -127.1 -6.5 293 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2996
4315 -0.88 -127.1 -6.8 299 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2996
4675 -0.88 -127.1 -6.5 305 4679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 595 2996
4720 -0.88 -127.1 -6.8 305 4724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 1995 2996
5035 -0.88 -127.1 -6.0 311 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2996
5395 -0.88 -127.1 -6.3 317 5399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 601 2996
5450 -0.88 -127.1 -6.8 317 5454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1999 2996
5755 -0.88 -127.1 -6.3 323 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2996
6115 -0.88 -127.1 -5.8 329 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2996
6475 -0.88 -127.1 -5.8 335 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2996
6835 -0.88 -127.1 -6.3 341 6839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 601 2996
6885 -0.88 -127.1 -7.0 341 6889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1999 2996
7195 -0.88 -127.1 -5.8 347 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2996
7555 -0.88 -127.1 -5.9 353 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2996
7915 -0.88 -127.1 -6.1 359 7919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 602 2996
7970 -0.88 -127.1 -7.4 359 7974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2001 2996
8275 -0.88 -127.1 -6.0 365 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2996
8635 -0.88 -127.1 -6.2 371 8639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 602 2996
8685 -0.88 -127.1 -7.3 371 8688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 1999 2995
8995 -0.88 -127.1 -6.2 377 8999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3401 2995
9030 -0.88 -127.1 -7.0 377 9034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2002 2995
9355 -0.88 -127.1 -6.0 383 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2995
9715 -0.88 -127.1 -6.0 389 9719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 598 2995
9755 -0.88 -127.1 -6.8 389 9758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1996 2995
10075 -0.88 -127.1 -6.3 395 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2993
10435 -0.88 -127.1 -5.8 401 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2994
10795 -0.88 -127.1 -5.3 407 10853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2993
11155 -0.88 -127.1 -4.8 413 11213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1997 2993
11515 -0.88 -127.1 -4.2 419 11519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 598 2993
11560 -0.88 -127.1 -4.7 419 11564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2000 2992
11875 -0.88 -127.1 -4.5 425 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2993
12235 -0.88 -127.1 -5.1 431 12293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2992
12595 -0.88 -127.1 -5.7 437 12599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 598 2992
12650 -0.88 -127.1 -5.6 437 12654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 1999 2992
12955 -0.88 -127.1 -6.1 443 13013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2992
13315 -0.88 -127.1 -5.8 449 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2992
13675 -0.88 -127.1 -5.7 455 13679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 596 2992
13720 -0.88 -127.1 -7.0 455 13724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 1994 2992
14035 -0.88 -127.1 -5.5 461 14093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2991
14395 -0.88 -127.1 -5.5 467 14453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2991
14755 -0.88 -127.1 -4.9 473 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2991
15115 -0.88 -127.1 -4.7 479 15173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2991
15476 -0.32 0.0 4.8 485 15594 0.55 0.00 108.75 1.320 6 0.079 0.000 2302 1994 2476
15595 0.88 127.1 3.4 487 15709 1.20 2.70 108.70 1.306 4 0.062 0.064 2565 3404 1957
15755 0.88 127.1 7.7 489 15759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2000 1957
16075 0.88 127.1 7.2 495 16079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 599 1957
16110 0.88 127.1 7.2 495 16114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1992 1957
16435 0.88 127.1 7.2 501 16493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1992 1956
16795 0.88 127.1 7.3 507 16853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1993 1956
17155 0.88 127.1 6.9 513 17213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1993 1956
17515 0.88 127.1 6.4 519 17573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1994 1955
17876 0.88 127.1 6.2 525 17884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 595 1955
17925 0.88 127.1 7.4 525 17928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1995 1955
18235 0.88 127.1 6.3 531 18293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1995 1955
18595 0.88 127.1 6.9 537 18653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1995 1955
18955 0.88 127.1 6.9 543 19013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1996 1954
19315 0.88 127.1 7.0 549 19373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1997 1954
19675 0.88 127.1 6.8 555 19733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1997 1954
20035 0.88 127.1 6.8 561 20093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1998 1954
20395 0.88 127.1 6.7 567 20453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1998 1954
20755 0.88 127.1 6.2 573 20813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1999 1954
21115 0.88 127.1 6.4 579 21173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1954
21475 0.88 127.1 6.7 585 21479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 598 1954
21535 0.88 127.1 7.5 586 21539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2006 1954
21895 0.88 127.1 6.0 592 21953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2006 1954
22255 0.88 150.2 5.2 598 22279 0.00 2.65 18.58 1.081 4 0.000 0.054 2565 595 1863
22320 0.90 150.2 6.5 599 22324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 1996 1863
22675 0.90 155.8 5.8 605 22734 0.00 0.00 4.32 1.077 6 0.000 0.000 2564 1997 1840
23035 0.91 155.8 6.3 611 23093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1998 1839
23395 0.91 155.8 6.7 617 23453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1998 1839
23755 0.91 155.8 7.0 623 23759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2564 597 1839
23790 0.91 155.8 7.6 623 23794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2002 1839
24115 0.91 155.8 6.8 629 24173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2002 1839
24475 0.91 155.8 6.6 635 24533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1839
24835 0.91 155.8 6.7 641 24893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1839
25195 0.91 155.8 6.5 647 25253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1839
25555 0.91 155.8 6.1 653 25559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 598 1839
25630 0.91 157.7 5.9 654 25634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2003 1839
25975 0.91 157.7 6.3 660 26033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2004 1839
26336 0.91 158.9 6.0 670 26344 0.00 2.55 2.33 0.913 4 0.000 0.053 2565 596 1827
26380 0.91 158.9 6.3 672 26384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1992 1827
26695 0.91 167.9 5.7 688 26714 0.00 0.00 6.95 0.876 6 0.000 0.000 2565 1992 1790
27015 0.92 178.1 5.7 704 27034 0.00 0.00 8.10 0.865 6 0.000 0.000 2564 1992 1748
27335 0.93 178.1 6.7 720 27353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1992 1748
27655 0.93 178.1 6.5 736 27673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1992 1747
27975 0.93 178.1 6.3 752 27979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2565 596 1747
28045 0.93 178.1 7.1 755 28049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2565 2002 1748
28355 0.93 188.2 5.7 771 28374 0.00 0.00 7.50 0.793 6 0.000 0.000 2564 2002 1708
28675 0.94 188.2 6.1 787 28679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2564 3413 1707
28790 0.94 188.2 6.8 797 28794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2564 1998 1707
29095 0.94 194.6 5.8 828 29104 0.00 2.55 4.55 0.763 4 0.000 0.051 2565 601 1682
29165 0.95 194.6 6.0 835 29169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2564 2006 1682
29475 0.95 245.6 4.3 866 29519 0.00 2.63 39.55 0.723 4 0.000 0.048 2565 606 1473
29555 1.00 310.0 3.8 874 29609 0.10 2.47 49.85 0.708 6 0.043 0.034 2603 2000 1211
29910 1.07 310.0 6.3 912 29914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2603 604 1210
29965 1.07 317.3 5.8 923 29974 0.00 2.45 5.38 0.705 6 0.000 0.033 2603 1995 1181
30275 1.08 538.7 -1.5 985 30449 0.00 2.60 168.25 0.655 4 0.000 0.048 2603 596 278
30505 1.32 538.7 7.5 1031 30509 0.22 2.47 0.00 0.000 6 0.040 0.032 2671 1995 277
30815 1.32 538.7 8.6 1066 30819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2671 600 277