Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.58 of 91.80 AH used of 24V (53.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.90 of 61.20 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 57.5 m at 600.1 m, depth 658 m (656 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 38 - - - 2908 - -146.6 -102.15 - 3330 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -4.1 5 151 roll -1.10 12.07 0.160 2166 176.3 1.77 0.129 3774 489.3 -146.6 -3.15 - 3500 -54.0 - - - - - - - - - -
219 16.9 -8.3 9 223 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.056 2894 -557.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
551 45.9 -8.4 25 553 done -1.10 - - 2166 - - - 2894 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
860 83.8 -13.9 40 862 done -1.10 - - 2166 - - - 2894 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1170 116.0 -11.2 55 1171 done -1.10 - - 2167 - - - 2894 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1479 154.9 -14.4 70 1483 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.072 1487 -545.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1550 165.3 -14.6 73 1554 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.078 2896 527.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1871 208.7 -11.6 89 1872 done -1.10 - - 2167 - - - 2896 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2181 243.9 -9.9 104 2182 done -1.10 - - 2167 - - - 2896 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2490 270.8 -7.9 119 2491 done -1.10 - - 2167 - - - 2897 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2799 298.9 -7.6 134 2800 done -1.10 - - 2167 - - - 2896 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3109 313.5 -5.1 149 3110 done -1.10 - - 2166 - - - 2896 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3417 330.0 -6.3 164 3421 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.098 3789 516.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3456 332.9 -7.4 165 3462 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.050 2904 -560.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3772 356.3 -7.4 181 3776 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 1484 -546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3810 359.4 -8.1 183 3815 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.076 2902 531.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4136 383.6 -7.4 199 4138 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4447 401.1 -6.5 214 4448 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4755 421.9 -6.1 229 4756 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5064 441.8 -7.3 244 5065 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5374 463.5 -6.6 259 5375 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5683 483.0 -5.6 274 5684 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5993 499.6 -5.4 289 5998 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.060 1480 -557.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6042 502.8 -5.8 291 6047 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2901 536.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6363 521.6 -5.7 307 6364 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6672 545.3 -9.4 322 6676 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.058 1483 -560.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6801 556.4 -8.4 328 6805 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2900 540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7131 575.2 -5.0 344 7135 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.055 1479 -557.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7209 579.8 -6.2 347 7215 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2909 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7527 600.1 -7.1 363 7531 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.054 1475 -562.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7576 603.9 -7.0 365 7580 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2899 547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7898 622.9 -5.5 381 7901 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.094 3789 523.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7975 628.6 -6.8 384 7980 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.043 2893 -567.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8273 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8274 begin apogee
8281 648.3 6.7 399 8409 done -0.42 0.73 0.081 2316 204.1 - - 2096 - - 124.65 1.244 2901 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8409 begin climb
8411 651.5 - 405 8542 roll 1.10 1.55 0.053 2651 216.1 2.65 0.062 698 -527.5 146.6 122.20 1.202 2303 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
8733 649.7 3.9 420 8804 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.035 2126 578.1 223.7 65.18 1.190 1989 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9130 620.9 6.8 440 9134 roll 1.20 - - 2651 - 2.55 0.067 3495 536.9 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9214 614.4 8.3 444 9218 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.038 2088 -569.6 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9539 588.8 7.7 460 9544 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.068 3500 532.8 223.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9589 584.2 9.9 462 9593 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.039 2107 -564.0 223.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9910 555.2 9.2 478 9914 roll 1.20 - - 2651 - 2.55 0.057 696 -553.3 223.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9983 548.4 8.8 481 9987 done 1.20 - - 2651 - 2.45 0.038 2089 568.6 223.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10299 528.2 4.9 496 10341 roll 1.25 0.15 0.040 2698 313.3 2.72 0.073 3504 520.2 264.4 33.92 1.159 1822 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
10413 520.3 7.6 501 10417 done 1.25 - - 2698 - 2.47 0.041 2103 -567.2 264.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10739 497.5 6.4 517 10744 roll 1.25 - - 2698 - 2.53 0.054 689 -558.9 264.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10806 492.6 7.0 520 10810 done 1.25 - - 2698 - 2.47 0.038 2102 572.1 264.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11133 466.1 8.5 536 11137 roll 1.25 - - 2698 - 2.62 0.074 3509 537.0 264.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11187 461.4 8.4 538 11194 done 1.25 - - 2698 - 2.50 0.044 2094 -566.0 264.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11503 434.2 9.2 554 11507 roll 1.25 - - 2698 - 2.67 0.073 3514 531.8 264.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11551 429.6 9.5 556 11556 done 1.25 - - 2698 - 2.53 0.044 2100 -558.9 264.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11872 402.1 8.7 572 11876 roll 1.25 - - 2698 - 2.53 0.056 694 -555.7 264.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11938 396.3 8.8 575 11942 done 1.25 - - 2698 - 2.45 0.041 2099 573.5 264.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12265 368.8 9.3 591 12266 done 1.25 - - 2698 - - - 2099 - 264.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12574 342.2 8.0 606 12575 done 1.25 - - 2698 - - - 2099 - 264.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12883 314.5 9.2 621 12888 roll 1.25 - - 2698 - 2.65 0.077 3508 531.7 264.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12910 311.7 9.9 622 12914 done 1.25 - - 2698 - 2.50 0.047 2096 -564.8 264.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13231 281.9 10.3 638 13236 roll 1.25 - - 2698 - 2.53 0.059 694 -554.2 264.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13264 278.1 10.7 639 13270 done 1.25 - - 2698 - 2.47 0.044 2101 569.6 264.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13579 246.6 10.2 655 13584 roll 1.25 - - 2698 - 2.65 0.077 3508 530.9 264.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13606 244.2 9.3 656 13610 done 1.25 - - 2698 - 2.50 0.049 2103 -562.0 264.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13927 214.5 10.1 672 13932 roll 1.25 - - 2698 - 2.55 0.061 689 -554.5 264.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13993 207.2 9.6 675 13998 done 1.25 - - 2698 - 2.50 0.044 2107 567.2 264.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14321 176.7 8.2 691 14325 roll 1.25 - - 2698 - 2.65 0.077 3516 531.7 264.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14360 173.2 8.4 693 14364 done 1.25 - - 2698 - 2.53 0.048 2094 -562.1 264.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14686 142.4 11.6 709 14690 roll 1.25 - - 2698 - 2.53 0.061 694 -553.4 264.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14757 134.2 10.7 712 14761 done 1.25 - - 2698 - 2.47 0.045 2099 568.8 264.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15079 101.2 10.7 728 15083 roll 1.25 - - 2698 - 2.65 0.077 3511 532.8 264.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15127 95.1 12.0 730 15132 done 1.25 - - 2698 - 2.53 0.051 2096 -559.3 264.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15449 63.8 11.7 746 15450 done 1.25 - - 2698 - - - 2096 - 264.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15760 32.6 9.1 761 15761 done 1.25 - - 2698 - - - 2096 - 264.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16068 5.1 9.2 776 16069 done 1.25 - - 2698 - - - 2095 - 264.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16107 begin surface coast
16129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16129 begin surface
SM -0.58 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2895 - 571.30 241.12 0.764 572 -5.2 -0.000 - - - - - -