WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.59 of 91.80 AH used of 24V (54.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.24 of 61.20 AH used of 10V (57.12% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 30 - - - 2562 - -117.3 -50.15 - 2050 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.6 5 132 roll -1.28 11.27 0.123 2215 193.9 2.00 0.087 3632 535.0 -117.3 -30.27 - 2953 -29.8 - - - - - - - - - -
387 37.9 -12.7 32 392 done -1.11 0.20 0.084 2256 205.0 1.90 0.039 2525 -582.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
714 71.9 -10.1 62 717 roll -1.07 - - 2256 - 2.05 0.070 3629 538.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
930 93.4 -9.4 75 934 done -1.07 - - 2256 - 1.85 0.041 2555 -580.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1252 122.1 -8.6 91 1257 roll -1.07 - - 2256 - 2.50 0.052 1158 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1360 131.2 -8.2 96 1365 done -1.07 - - 2257 - 2.47 0.041 2559 567.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1686 157.8 -8.0 110 1690 roll -1.07 - - 2256 - 2.53 0.050 1154 -555.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1748 162.5 -7.9 111 1752 done -1.12 - - 2256 - 2.45 0.041 2554 571.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2091 187.7 -7.3 120 2095 roll -1.12 - - 2256 - 2.50 0.050 1160 -557.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2164 193.0 -7.2 121 2168 done -1.17 - - 2256 - 2.45 0.042 2551 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2497 214.6 -6.3 129 2501 roll -1.22 - - 2256 - 2.50 0.051 1158 -557.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2564 219.0 -6.6 130 2569 done -1.27 0.17 0.100 2223 -194.1 2.47 0.044 2554 565.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2901 246.1 -8.6 139 2906 roll -1.27 - - 2223 - 2.53 0.051 1154 -553.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2942 249.9 -9.3 140 2947 done -1.27 - - 2223 - 2.50 0.044 2559 562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3272 279.5 -9.0 148 3276 roll -1.27 - - 2222 - 2.53 0.052 1157 -554.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3339 285.7 -9.7 149 3343 done -1.27 - - 2223 - 2.47 0.046 2550 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3675 315.1 -8.7 156 3679 roll -1.27 - - 2223 - 2.50 0.054 1161 -555.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3736 320.3 -8.5 156 3741 done -1.27 - - 2223 - 2.47 0.048 2550 562.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4077 348.8 -8.4 161 4081 roll -1.27 - - 2223 - 2.50 0.058 1163 -554.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4128 353.0 -8.3 161 4132 done -1.27 - - 2223 - 2.50 0.050 2557 557.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4481 379.9 -7.7 166 4486 roll -1.27 - - 2222 - 2.55 0.061 1160 -547.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4549 385.0 -7.5 166 4553 done -1.27 - - 2223 - 2.53 0.054 2555 551.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4884 407.2 -6.6 171 4888 roll -1.27 - - 2223 - 2.58 0.064 1155 -542.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4939 411.1 -7.2 171 4944 done -1.27 - - 2223 - 2.53 0.057 2548 550.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5286 435.7 -7.2 176 5290 roll -1.27 - - 2223 - 2.58 0.069 1160 -538.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5347 440.4 -7.4 176 5352 done -1.27 - - 2223 - 2.53 0.062 2549 549.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5688 464.8 -7.2 181 5693 roll -1.27 - - 2223 - 2.60 0.077 1166 -531.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5762 470.1 -7.1 181 5766 done -1.27 - - 2223 - 2.60 0.071 2556 534.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6091 491.3 -6.5 185 6095 roll -1.27 - - 2223 - 2.67 0.085 1158 -523.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6187 498.1 -7.0 186 6191 done -1.27 - - 2223 - 2.65 0.079 2554 526.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6502 519.6 -6.9 190 6503 done -1.27 - - 2223 - - - 2554 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6824 542.0 -7.0 194 6828 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.089 1169 -522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6903 547.6 -7.3 194 6908 done -1.27 - - 2223 - 2.65 0.083 2555 523.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7232 569.1 -6.6 199 7236 roll -1.27 - - 2223 - 2.67 0.087 1165 -520.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7333 576.0 -7.3 200 7337 done -1.27 - - 2222 - 2.65 0.081 2555 524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7724 602.3 -6.8 205 7725 done -1.27 - - 2223 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8048 625.1 -7.1 209 8052 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.086 1158 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8120 630.9 -8.2 209 8125 done -1.27 - - 2222 - 2.65 0.078 2555 527.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8452 655.3 -7.5 213 8454 done -1.27 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8773 680.3 -7.7 217 8777 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.084 1169 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8935 693.2 -7.7 218 8940 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.077 2554 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9265 718.1 -7.6 222 9266 done -1.27 - - 2223 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9588 742.7 -7.7 226 9592 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.084 1168 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9688 750.4 -7.1 227 9693 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10082 778.5 -7.1 232 10083 done -1.27 - - 2223 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10403 801.3 -7.1 236 10407 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.083 1166 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10470 806.1 -6.8 236 10474 done -1.27 - - 2222 - 2.60 0.076 2550 532.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10805 827.1 -6.3 241 10806 done -1.27 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11128 845.5 -5.7 245 11132 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.083 1162 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11223 851.1 -6.3 246 11227 done -1.27 - - 2222 - 2.62 0.076 2552 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11539 868.5 -5.5 250 11543 roll -1.27 - - 2222 - 2.62 0.082 1164 -529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11591 871.4 -5.8 250 11595 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.076 2555 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11943 891.5 -5.7 255 11944 done -1.27 - - 2223 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12266 909.8 -5.7 259 12270 roll -1.31 - - 2222 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12351 914.9 -5.4 260 12356 done -1.31 - - 2222 - 2.62 0.077 2554 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12679 933.5 -5.7 264 12684 roll -1.36 - - 2222 - 2.62 0.083 1169 -528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12736 937.0 -5.6 264 12741 done -1.40 0.12 0.114 2199 -191.7 2.60 0.075 2550 531.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13083 959.9 -6.6 269 13087 roll -1.40 - - 2199 - 2.65 0.083 1162 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13150 964.8 -6.8 269 13154 done -1.40 - - 2199 - 2.62 0.076 2554 531.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13484 989.5 -7.4 274 13488 -1.40 - - 2199 - 2.15 0.079 1412 -531.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13489 begin apogee
13498 990.0 7.5 274 13604 done -0.45 0.90 0.066 2397 220.0 - - 2003 - - 102.35 1.454 2473 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13605 begin climb
13609 993.6 - 275 13719 done 1.28 1.75 0.048 2784 221.1 - - 2003 - 117.3 105.65 1.411 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14058 974.6 5.9 281 14064 roll 1.07 0.22 0.095 2737 -213.6 2.80 0.098 3415 504.3 119.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14144 969.3 6.1 282 14150 done 0.91 0.20 0.109 2699 -190.0 2.60 0.058 2020 -536.5 119.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14473 953.4 4.8 286 14507 done 0.89 - - 2699 - - - 2020 - 151.3 32.20 1.371 1856 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
14795 935.2 5.7 290 14810 roll 0.85 - - 2699 - 2.83 0.094 3413 492.2 160.0 9.88 1.230 1820 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
14907 928.4 5.7 291 14922 done 0.80 0.12 0.130 2678 -175.0 2.62 0.059 1999 -539.7 167.9 9.07 1.204 1788 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
15291 908.4 5.2 296 15321 roll 0.83 - - 2678 - 2.83 0.093 3408 497.9 190.9 24.50 1.341 1694 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
15412 901.2 6.8 297 15416 done 0.83 - - 2679 - 2.62 0.058 1996 -538.9 190.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15781 880.0 5.8 302 15795 roll 0.84 - - 2679 - 2.85 0.092 3406 494.7 197.2 7.45 1.148 1669 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
15881 873.4 6.5 303 15885 done 0.84 - - 2679 - 2.60 0.058 1998 -541.5 197.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16196 854.4 6.0 307 16201 roll 0.84 - - 2678 - 2.78 0.092 3408 507.2 197.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16264 850.1 6.8 307 16268 done 0.84 - - 2678 - 2.60 0.058 1996 -543.1 197.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16598 830.3 5.9 312 16609 roll 0.84 - - 2678 - 2.80 0.091 3410 505.0 200.4 4.80 0.973 1655 -2.9 0.264 - - - - - - - - -
16716 822.7 6.7 313 16720 done 0.84 - - 2678 - 2.62 0.058 1993 -540.8 200.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17091 801.8 5.6 318 17110 roll 0.90 - - 2678 - 2.88 0.090 3411 492.4 211.9 11.88 1.226 1609 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
17207 794.7 6.7 319 17211 done 0.90 - - 2679 - 2.60 0.058 1999 -543.1 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17587 772.5 5.9 324 17598 roll 0.96 0.15 0.058 2717 253.3 2.78 0.091 3408 506.8 215.3 5.00 0.972 1595 -3.0 0.253 - - - - - - - - -
17703 763.5 8.7 325 17707 done 0.91 - - 2717 - 2.60 0.058 1998 -542.3 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18083 733.0 8.0 330 18087 roll 0.91 - - 2717 - 2.75 0.091 3408 512.7 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18195 723.5 9.6 331 18201 done 0.86 0.15 0.124 2691 -173.3 2.60 0.057 1990 -545.4 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18575 696.9 6.9 336 18580 roll 0.86 - - 2691 - 2.78 0.091 3411 511.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18671 689.9 7.8 337 18675 done 0.86 - - 2691 - 2.60 0.056 1990 -546.5 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18986 668.0 6.9 341 18991 roll 0.86 - - 2691 - 2.78 0.090 3414 512.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19061 662.7 7.0 341 19065 done 0.86 - - 2691 - 2.60 0.055 1991 -547.3 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19390 640.2 6.8 345 19394 roll 0.86 - - 2691 - 2.75 0.089 3408 515.3 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19485 633.3 7.2 346 19489 done 0.86 - - 2691 - 2.58 0.056 1999 -546.1 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19801 612.1 6.7 350 19806 roll 0.91 - - 2691 - 2.75 0.089 3414 514.5 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19891 605.6 8.2 351 19896 done 0.91 - - 2691 - 2.58 0.055 2002 -547.3 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20213 584.2 6.7 355 20217 roll 0.95 - - 2691 - 2.72 0.088 3409 517.3 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20298 578.2 8.4 356 20303 done 0.95 - - 2691 - 2.58 0.054 1998 -546.9 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20626 556.3 6.6 360 20631 roll 0.99 0.10 0.069 2718 270.0 2.72 0.085 3409 518.8 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20716 549.4 6.6 361 20721 done 0.99 - - 2718 - 2.58 0.053 1990 -550.0 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21038 525.6 7.4 365 21042 roll 0.99 - - 2718 - 2.72 0.084 3409 521.7 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21116 519.3 8.5 365 21122 done 0.99 - - 2718 - 2.55 0.052 2001 -552.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21445 494.2 7.6 370 21450 roll 0.99 - - 2718 - 2.70 0.081 3414 523.3 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21508 488.9 8.0 370 21512 done 0.99 - - 2718 - 2.55 0.049 1991 -558.0 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21848 463.0 7.7 375 21852 roll 0.99 - - 2718 - 2.70 0.078 3413 526.7 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21915 458.0 8.3 375 21919 done 0.99 - - 2718 - 2.53 0.048 1997 -559.7 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22249 435.9 6.6 380 22254 roll 0.99 - - 2719 - 2.67 0.075 3415 531.1 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22316 431.1 7.7 380 22321 done 0.99 - - 2718 - 2.53 0.047 1991 -562.8 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22651 409.7 6.4 385 22656 roll 0.99 - - 2718 - 2.67 0.073 3415 533.3 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22742 403.6 6.8 386 22746 done 0.99 - - 2718 - 2.53 0.045 1998 -560.1 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23063 383.0 6.4 390 23067 roll 0.99 - - 2718 - 2.65 0.071 3415 534.7 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23124 378.7 7.0 390 23129 done 0.99 - - 2718 - 2.53 0.044 1987 -564.4 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23465 355.0 7.0 395 23470 roll 0.99 - - 2718 - 2.65 0.070 3411 537.4 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23561 347.6 7.0 396 23565 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.043 1998 -565.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23876 324.5 7.3 400 23881 roll 0.99 - - 2719 - 2.65 0.069 3419 536.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23972 317.0 7.1 401 23976 done 0.99 - - 2718 - 2.53 0.042 1992 -564.0 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24290 293.6 7.4 406 24294 roll 0.99 - - 2718 - 2.65 0.068 3417 537.7 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24387 286.3 7.4 408 24391 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.042 1998 -567.6 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24701 263.9 7.2 416 24705 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.067 3412 539.7 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24768 258.4 7.4 417 24772 done 0.99 - - 2718 - 2.47 0.042 1998 -572.5 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25105 232.1 7.7 426 25109 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.067 3414 540.5 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25167 227.2 8.6 427 25171 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.041 1996 -567.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25510 205.1 6.4 436 25514 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.065 3414 541.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25616 197.9 6.7 438 25621 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.041 1996 -567.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25960 177.6 6.0 447 25964 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.064 3417 542.4 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
26060 170.8 6.4 449 26065 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.041 1998 -567.6 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
26409 149.6 5.9 458 26416 done 1.00 - - 2718 - - - 1998 - 219.0 5.12 0.709 1580 -2.9 0.066 - - - - - - - - -
26720 132.1 5.9 473 26729 roll 1.04 - - 2718 - 2.65 0.063 3418 535.8 221.5 4.10 0.626 1570 -2.4 0.055 - - - - - - - - -
26848 123.6 6.3 478 26855 done 1.09 - - 2718 - 2.50 0.040 1994 -569.6 221.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27166 104.6 5.5 494 27188 roll 1.17 0.17 0.053 2767 288.2 2.70 0.062 3412 525.2 233.9 12.35 0.814 1518 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
27315 95.1 6.5 500 27319 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.039 1990 -568.8 233.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27633 76.4 6.2 517 27637 roll 1.17 - - 2767 - 2.62 0.062 3417 544.7 233.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27702 71.7 6.8 522 27708 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.038 1999 -574.1 233.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28031 51.4 5.3 553 28051 done 1.20 - - 2766 - - - 2000 - 253.7 18.50 0.794 1438 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
28371 37.4 4.1 585 28424 roll 1.26 - - 2767 - 2.72 0.070 601 -514.3 304.8 43.05 0.787 1230 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
28535 28.8 6.6 599 28541 done 1.26 - - 2767 - 2.47 0.038 2020 574.5 304.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
28864 3.7 7.1 630 28869 done 1.31 - - 2767 - - - 2021 - 304.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
28878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28878 begin surface coast
28901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28901 begin surface
SM 2.24 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2554 - 350.04 38.17 0.700 1045 -4.8 0.002 - - - - - -