NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 130.09 of 310.00 AH used of 10V (58.04% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - 3 - - - 2538 - -116.8 -97.70 0.008 3399 - - - - - - - - 14.71 12.46 14.66
116 2.9 -4.5 10 132 roll -0.51 10.32 0.399 2037 197.1 2.30 0.062 3850 570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.86 14.26 14.13
263 23.2 -9.8 39 270 done -0.51 - - 2037 - 2.33 0.050 2517 -572.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
569 50.4 -9.0 70 574 roll -0.51 - - 2037 - 2.40 0.066 1111 -585.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.84
675 59.3 -8.4 91 682 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2535 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
982 86.0 -8.5 122 987 roll -0.51 - - 2028 - 2.53 0.061 1109 -563.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.83
1039 91.5 -8.5 133 1046 done -0.51 0.15 0.231 2053 166.7 2.50 0.060 2535 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.42
1356 118.3 -8.6 151 1361 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.063 1104 -572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.88
1403 122.9 -9.6 160 1408 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.059 2530 563.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
1720 152.2 -9.3 173 1726 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.062 1103 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.89
1767 156.5 -8.8 182 1773 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.059 2533 572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
2085 184.7 -9.0 195 2090 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 1107 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.90
2127 188.4 -9.1 203 2132 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2535 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
2450 217.1 -8.6 217 2455 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 1109 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
2496 221.3 -9.3 226 2502 done -0.51 0.12 0.233 2047 141.7 2.50 0.059 2533 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.95 14.37 13.92
2815 246.4 -7.8 239 2820 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.061 1112 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
2878 251.5 -8.0 251 2884 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.060 2532 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
3212 279.4 -8.0 267 3217 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.062 1110 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
3314 287.7 -8.5 287 3319 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.059 2533 569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
3637 312.0 -7.3 301 3642 roll -0.51 - - 2033 - 2.50 0.060 1108 -570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.93
3679 315.2 -7.2 309 3685 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2527 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
4002 340.3 -8.0 323 4008 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.061 1102 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
4035 343.2 -9.5 329 4041 done -0.51 0.15 0.225 2050 166.7 2.50 0.059 2537 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.38
4369 365.3 -6.7 345 4374 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.062 1112 -576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
4432 369.6 -6.2 357 4437 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.059 2533 568.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
4765 392.8 -7.0 373 4770 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.061 1112 -575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
4842 398.3 -7.1 388 4847 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2533 575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
5160 422.2 -7.6 401 5166 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 1110 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
5227 427.5 -8.1 414 5233 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2530 568.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
5555 455.4 -8.8 429 5560 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.068 1107 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
5612 460.7 -9.1 440 5619 done -0.51 0.15 0.225 2053 173.3 2.47 0.060 2527 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.46
5918 483.8 -7.5 451 5923 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.069 1103 -569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
5981 488.7 -7.9 463 5987 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.057 2531 578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
6315 515.2 -7.9 479 6320 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.063 1106 -576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
6347 517.8 -8.5 485 6353 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.059 2530 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6680 544.7 -8.1 501 6685 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.062 1108 -575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
6727 548.7 -8.2 510 6732 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.059 2532 569.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
7045 574.4 -8.1 523 7050 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.068 1113 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
7071 576.7 -8.1 528 7078 done -0.51 0.12 0.230 2047 141.7 2.47 0.059 2528 572.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.69 14.41 13.82
7378 597.3 -6.7 539 7383 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.067 1107 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
7445 602.0 -6.5 552 7451 done -0.51 - - 2042 - 2.40 0.059 2525 590.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
7773 625.0 -6.9 567 7779 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.069 1104 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
7816 628.3 -7.6 575 7821 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.058 2530 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
8139 651.1 -6.8 589 8141 done -0.51 - - 2034 - - - 2530 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
8439 672.7 -7.3 599 8444 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.068 1105 -570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
8496 677.1 -7.6 610 8503 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.059 2531 570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.04 14.06 14.04
8802 702.2 -8.3 621 8807 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.068 1101 -572.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
8868 708.0 -9.5 634 8874 done -0.51 0.15 0.226 2051 173.3 2.50 0.060 2536 574.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.46
9197 731.0 -7.2 649 9203 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.064 1113 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
9249 735.2 -8.4 659 9254 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2526 572.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
9562 760.2 -8.4 671 9567 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 1104 -568.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
9618 765.3 -8.7 682 9625 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.059 2526 575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
9924 791.1 -8.2 693 9930 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.061 1107 -574.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.98
9987 796.3 -8.3 705 9993 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2529 575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
10320 823.8 -8.2 721 10325 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.067 1107 -575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
10342 826.3 -10.8 725 10348 done -0.51 0.15 0.220 2055 180.0 2.50 0.058 2529 568.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.40
10656 847.6 -6.5 737 10662 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.070 1103 -570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
10713 851.5 -6.2 748 10720 done -0.51 - - 2049 - 2.50 0.058 2535 572.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
11020 870.9 -6.2 759 11025 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.063 1107 -571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
11072 874.2 -6.3 769 11077 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.059 2527 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
11385 894.7 -6.6 781 11391 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.069 1108 -574.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
11429 897.5 -7.1 789 11434 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.059 2527 574.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11752 921.5 -7.6 803 11757 roll -0.51 - - 2032 - 2.50 0.064 1107 -568.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
11785 924.2 -8.1 809 11790 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.059 2534 570.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
12118 951.9 -8.5 825 12123 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.065 1104 -572.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
12150 954.9 -9.5 831 12156 done -0.51 0.15 0.223 2051 173.3 2.50 0.059 2534 572.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.43
12484 978.7 -7.4 847 12489 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.070 1104 -572.0 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
12561 984.9 -7.9 862 12567 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.059 2528 569.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.08 14.09 14.09
12637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12637 begin apogee
12644 990.8 -7.7 867 12771 done -0.12 0.47 0.164 2181 287.2 - - 1700 - - 124.22 2.330 2920 -3.8 0.330 - - - - - - 14.27 13.78 12.32
12773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12773 begin climb
12775 995.3 - 871 12911 roll 0.51 0.65 0.096 2401 338.5 2.70 0.087 304 -517.0 116.8 124.82 2.297 2442 -3.8 0.334 - - - - - - 13.93 13.24 12.17
12958 989.6 7.4 910 12982 done 0.52 - - 2399 - 2.58 0.057 1711 545.3 130.8 15.82 2.071 2386 -3.5 0.341 - - - - - - 14.07 14.00 12.38
13306 961.5 8.5 929 13312 roll 0.52 - - 2399 - 2.47 0.073 3126 572.9 130.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.75 14.32 14.76
13402 952.7 8.9 948 13408 done 0.52 - - 2408 - 2.47 0.067 1725 -567.2 130.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
13730 922.7 9.2 963 13736 roll 0.52 - - 2419 - 2.60 0.090 294 -550.4 130.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
13802 915.7 9.7 977 13808 done 0.52 - - 2419 - 2.53 0.057 1721 564.0 130.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
14126 884.0 10.1 991 14131 roll 0.52 - - 2419 - 2.42 0.075 3117 576.9 130.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.92
14202 875.6 11.1 1006 14209 done 0.52 0.17 0.279 2391 -164.7 2.53 0.069 1695 -562.1 130.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.52
14521 847.9 8.8 1019 14526 roll 0.52 - - 2400 - 2.55 0.095 295 -549.0 130.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.93 13.83 14.95
14554 844.8 9.5 1025 14559 done 0.52 - - 2400 - 2.50 0.057 1718 569.2 130.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
14887 815.3 8.6 1041 14892 roll 0.52 - - 2400 - 2.42 0.073 3115 577.3 130.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.92
14963 808.4 8.8 1056 14969 done 0.52 - - 2409 - 2.47 0.067 1706 -570.4 130.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
15281 780.8 9.0 1069 15287 roll 0.52 - - 2420 - 2.58 0.095 292 -548.1 130.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.96
15353 773.7 9.3 1083 15359 done 0.52 0.12 0.252 2394 -216.7 2.50 0.058 1715 569.2 130.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.53
15677 745.9 8.6 1097 15682 roll 0.52 - - 2394 - 2.45 0.072 3115 571.4 130.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
15784 736.2 8.9 1118 15789 done 0.52 - - 2400 - 2.50 0.073 1701 -565.6 130.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
16101 708.9 8.4 1131 16107 roll 0.52 - - 2411 - 2.55 0.090 297 -550.6 130.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
16174 702.3 9.0 1145 16179 done 0.52 - - 2411 - 2.50 0.055 1723 570.4 130.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.67
16497 673.3 9.4 1159 16502 roll 0.52 - - 2411 - 2.42 0.073 3118 576.4 130.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
16605 662.4 9.0 1180 16611 done 0.52 0.15 0.260 2388 -153.3 2.47 0.067 1710 -570.0 130.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.98 14.40 14.38
16924 637.0 7.9 1193 16929 roll 0.53 - - 2397 - 2.58 0.088 292 -549.6 134.2 - - 2373 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
16976 632.6 8.4 1203 16981 done 0.53 - - 2396 - 2.50 0.057 1719 570.8 134.2 - - 2373 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
17289 606.8 8.3 1215 17294 roll 0.53 - - 2397 - 2.42 0.072 3123 580.2 134.2 - - 2373 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
17391 597.4 8.8 1235 17396 done 0.53 - - 2406 - 2.50 0.072 1710 -565.2 134.2 - - 2373 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
17714 569.4 8.7 1249 17719 roll 0.53 - - 2417 - 2.58 0.086 292 -549.6 134.2 - - 2373 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
17766 564.5 9.3 1259 17771 done 0.53 - - 2417 - 2.50 0.056 1720 571.2 134.2 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
18079 536.1 9.1 1271 18084 roll 0.53 - - 2417 - 2.42 0.071 3116 576.9 134.2 - - 2373 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
18156 528.7 9.4 1286 18162 done 0.53 0.15 0.254 2393 -160.0 2.47 0.069 1708 -570.0 134.2 - - 2374 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.42
18475 504.8 7.5 1299 18492 done 0.54 - - 2394 - - - 1708 - 146.8 15.48 1.589 2321 -3.4 0.219 - - - - - - 14.93 14.35 13.11
18775 481.8 7.9 1309 18785 roll 0.54 - - 2402 - 2.55 0.091 292 -555.3 150.3 5.00 1.168 2307 -2.8 0.233 - - - - - - 14.88 14.02 13.07
18807 478.9 8.8 1315 18812 done 0.54 - - 2402 - 2.47 0.055 1710 574.1 150.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
19140 452.4 7.8 1331 19154 roll 0.55 - - 2402 - 2.42 0.070 3121 583.1 156.7 8.32 1.378 2281 -3.0 0.199 - - - - - - 14.90 14.09 13.20
19262 442.2 8.2 1355 19267 done 0.55 - - 2411 - 2.50 0.067 1707 -565.6 156.7 - - 2280 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
19595 413.8 8.7 1371 19600 roll 0.55 - - 2422 - 2.55 0.092 295 -553.7 156.7 - - 2279 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
19661 407.6 9.1 1384 19667 done 0.55 - - 2422 - 2.47 0.056 1710 572.9 156.7 - - 2277 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
19990 377.3 9.5 1399 19995 roll 0.55 - - 2422 - 2.42 0.071 3120 582.6 156.7 - - 2277 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
20091 366.6 10.2 1419 20098 done 0.55 0.15 0.252 2398 -160.0 2.50 0.072 1703 -566.8 156.7 - - 2277 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.46
20415 339.3 8.5 1433 20421 roll 0.55 - - 2407 - 2.55 0.091 292 -553.3 156.7 - - 2277 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
20487 332.9 9.5 1447 20492 done 0.55 - - 2407 - 2.47 0.056 1712 574.9 156.7 - - 2277 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
20810 303.8 8.9 1461 20815 roll 0.55 - - 2407 - 2.42 0.070 3119 581.4 156.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
20928 292.8 9.1 1484 20934 done 0.55 - - 2416 - 2.50 0.066 1705 -565.6 156.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
21233 265.5 8.9 1495 21238 roll 0.55 - - 2427 - 2.55 0.092 292 -554.1 156.7 - - 2277 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
21295 259.8 8.9 1507 21301 done 0.55 - - 2427 - 2.47 0.056 1712 574.9 156.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
21628 227.4 9.7 1523 21636 roll 0.55 - - 2427 - 2.45 0.070 3119 574.3 156.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
21737 216.3 9.7 1544 21745 done 0.55 0.15 0.243 2403 -160.0 2.53 0.071 1707 -558.1 156.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.15 14.37 14.40
22058 190.4 8.2 1557 22065 roll 0.55 - - 2412 - 2.60 0.092 291 -544.6 156.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.82
22142 182.8 8.5 1573 22149 done 0.55 - - 2412 - 2.53 0.056 1713 562.1 156.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
22456 155.3 8.8 1585 22463 roll 0.55 - - 2412 - 2.45 0.070 3116 572.7 156.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.83
22576 144.6 9.1 1608 22584 done 0.55 - - 2421 - 2.50 0.065 1709 -562.8 156.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
22881 119.1 7.3 1619 22905 roll 0.57 - - 2432 - 2.55 0.088 293 -555.3 173.2 17.20 1.152 2213 -3.7 0.076 - - - - - - 14.78 14.13 13.45
22952 113.7 8.1 1633 22959 done 0.57 - - 2432 - 2.53 0.056 1717 562.8 173.2 - - 2210 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.48
23268 85.1 10.9 1656 23275 roll 0.57 - - 2432 - 2.42 0.068 3119 579.3 173.2 - - 2210 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.79
23322 78.8 11.4 1666 23330 done 0.57 0.15 0.244 2408 -160.0 2.50 0.071 1705 -565.6 173.2 - - 2210 - - - - - - - - 14.14 14.34 14.38
23637 48.7 10.3 1698 23644 roll 0.57 - - 2416 - 2.55 0.086 295 -552.9 173.2 - - 2209 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.81
23696 43.0 9.1 1709 23704 done 0.57 - - 2416 - 2.50 0.055 1715 568.0 173.2 - - 2208 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
24002 13.9 10.0 1740 24009 roll 0.57 - - 2416 - 2.45 0.067 3124 575.1 173.2 - - 2208 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.82
24086 4.9 10.0 1756 24093 done 0.57 - - 2425 - 2.50 0.065 1708 -566.4 173.2 - - 2208 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
24108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24109 begin surface coast
24140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24140 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.34 6.55 0.060 158 24.1 1.50 0.080 2522 994.7 400.08 208.52 0.978 1289 6.2 -0.000 - - - - 1 -