NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  240 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061220,220735,5904.8730,-2053.8132,30,0.8,34,-12.2,0.0,147.6,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.6,76126,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  990
GPS2  061220,222153,5904.8799,-2053.8601,9,0.8,16,-12.2,0.6,334.7,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027285 TM_FREEKB  5763168
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.17,0.000
SM_CCo  24160,208.52,0.978,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.34,130.088
SM_GC  0.63,6.55,1.50,208.52,0.060,0.080,0.978,158,2522,1289,-6.34,-0.85,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.42,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5906.28,-2059.84,061220,115732 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.847868 MEM  324252
HUMID  44.36 DATA_FILE_SIZE  63281,1762
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  227750,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2033647616
XPDR_PINGS  41 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3710688 GPS  071220,051003,5902.291,-2054.163,24,0.8,27,-12.2,0.4,292.8,11,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039998.17 nil000.00
Roll_motor30694354.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31023308815.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface2089772481.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon24173205929.31
Iridium_during_xfer6182081571.82 TMICL274814499.07
Transponder_ping1042052.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.58
TT8343412528.55
LPSleep171302462.94
TT8_Active88712136.54
TT8_Sampling3396311307.31
TT8_CF837536168.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295410364.60
GPS_charging000.00
Compass26527245.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 17 2540 1236 1318 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.70 0.008 16390 0.000 0.000 3 2538 3399 3374 3424 0 0 0 0 0 0 14.71 12.46 14.66
116 -0.51 -116.8 3 2538 3374 3425 2.9 -4.5 10 132 10.32 2.30 0.00 0.000 2340 0.399 0.062 2037 3850 3402 3380 3425 0 0 0 0 0 0 13.86 14.26 14.13
263 -0.51 -116.8 2037 3851 3385 3424 23.2 -9.8 39 270 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2037 2517 3404 3384 3424 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.50
569 -0.51 -116.8 2037 2506 3385 3424 50.4 -9.0 70 574 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2037 1111 3404 3385 3424 0 0 0 0 0 0 14.83 14.17 14.84
675 -0.51 -116.8 2037 1111 3385 3424 59.3 -8.4 91 682 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2535 3404 3385 3424 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.42
982 -0.51 -116.8 2028 2536 3385 3424 86.0 -8.5 122 987 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2028 1109 3404 3385 3424 0 0 0 0 0 0 14.82 14.31 14.83
1039 -0.51 -116.8 2028 1109 3385 3424 91.5 -8.5 133 1046 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.231 0.060 2053 2535 3404 3385 3424 0 0 0 0 0 0 14.19 14.44 14.42
1356 -0.51 -116.8 2053 2535 3385 3424 118.3 -8.6 151 1361 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2054 1104 3404 3385 3424 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.88
1403 -0.51 -116.8 2053 1105 3384 3424 122.9 -9.6 160 1408 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2047 2530 3404 3385 3424 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.53
1720 -0.51 -116.8 2046 2530 3385 3423 152.2 -9.3 173 1726 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2047 1103 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.88 14.25 14.89
1767 -0.51 -116.8 2047 1103 3385 3422 156.5 -8.8 182 1773 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2038 2533 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
2085 -0.51 -116.8 2038 2533 3385 3423 184.7 -9.0 195 2090 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2038 1107 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.88 14.41 14.90
2127 -0.51 -116.8 2038 1107 3385 3423 188.4 -9.1 203 2132 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2535 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
2450 -0.51 -116.8 2029 2535 3384 3423 217.1 -8.6 217 2455 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2030 1109 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.89 14.47 14.90
2496 -0.51 -116.8 2029 1108 3385 3423 221.3 -9.3 226 2502 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.233 0.059 2047 2533 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 13.95 14.37 13.92
2815 -0.51 -116.8 2047 2532 3385 3423 246.4 -7.8 239 2820 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2049 1112 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.92
2878 -0.51 -116.8 2048 1112 3385 3423 251.5 -8.0 251 2884 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2041 2532 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
3212 -0.51 -116.8 2041 2532 3385 3422 279.4 -8.0 267 3217 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2041 1110 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.93
3314 -0.51 -116.8 2041 1110 3385 3422 287.7 -8.5 287 3319 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2033 2533 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
3637 -0.51 -116.8 2033 2532 3385 3422 312.0 -7.3 301 3642 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.060 2033 1108 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.91 14.40 14.93
3679 -0.51 -116.8 2033 1107 3385 3422 315.2 -7.2 309 3685 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2025 2527 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
4002 -0.51 -116.8 2025 2526 3385 3421 340.3 -8.0 323 4008 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2025 1102 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.92
4035 -0.51 -116.8 2025 1102 3385 3421 343.2 -9.5 329 4041 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.225 0.059 2050 2537 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.15 14.45 14.38
4369 -0.51 -116.8 2050 2536 3385 3421 365.3 -6.7 345 4374 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2052 1112 3402 3385 3420 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.96
4432 -0.51 -116.8 2051 1112 3385 3421 369.6 -6.2 357 4437 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2045 2533 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
4765 -0.51 -116.8 2044 2533 3385 3421 392.8 -7.0 373 4770 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2045 1112 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.94 14.45 14.95
4842 -0.51 -116.8 2044 1113 3385 3421 398.3 -7.1 388 4847 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2036 2533 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
5160 -0.51 -116.8 2035 2532 3385 3421 422.2 -7.6 401 5166 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2036 1110 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.96
5227 -0.51 -116.8 2036 1109 3385 3421 427.5 -8.1 414 5233 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2530 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.56
5555 -0.51 -116.8 2027 2531 3385 3421 455.4 -8.8 429 5560 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2027 1107 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 14.97
5612 -0.51 -116.8 2027 1106 3385 3421 460.7 -9.1 440 5619 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.225 0.060 2053 2527 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.46
5918 -0.51 -116.8 2053 2527 3385 3420 483.8 -7.5 451 5923 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2054 1103 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.97
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12637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12637 begin apogee
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12773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12773 begin climb
12775 0.51 116.8 2181 1700 2942 2896 995.3 0.0 871 12911 0.65 2.70 124.82 2.297 10756 0.096 0.087 2401 304 2442 2457 2428 0 0 0 0 0 0 13.93 13.24 12.17
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