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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.88 of 134.30 AH used of 24V (85.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.34 of 102.90 AH used of 10V (91.89% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.1 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 47.5 m at 250.8 m, depth 298 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 191 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -94.85 | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -9.7 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.220 | 2513 | 262.4 | 1.60 | 0.064 | 3761 | 604.4 | -219.0 | -6.07 | - | 3856 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 45.3 | -19.6 | 45 | 287 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.031 | 2775 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 72.6 | -19.0 | 70 | 429 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 99.8 | -19.2 | 95 | 569 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 124.8 | -18.5 | 108 | 697 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 148.1 | -18.3 | 120 | 828 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.033 | 1370 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 154.2 | -17.7 | 123 | 862 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.28 | 0.045 | 2772 | 614.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 180.7 | -19.2 | 136 | 998 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 205.1 | -18.6 | 148 | 1126 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 229.2 | -18.7 | 160 | 1253 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 252.8 | -18.2 | 172 | 1380 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | 283.9 | 18.0 | 188 | 1731 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.127 | 2742 | 326.0 | - | - | 2699 | - | - | 171.98 | 0.907 | 2959 | -5.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | 292.7 | - | 204 | 1930 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3072 | 330.0 | 2.38 | 0.033 | 1302 | -587.0 | 219.0 | 187.43 | 0.855 | 2066 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 255.1 | 12.6 | 238 | 2147 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.041 | 2701 | 582.9 | 236.9 | 16.25 | 0.806 | 1994 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 223.6 | 14.6 | 258 | 2340 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1307 | -598.3 | 236.9 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 198.8 | 13.8 | 273 | 2513 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.042 | 2705 | 607.8 | 236.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 178.3 | 15.4 | 285 | 2647 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.75 | 0.049 | 3761 | 603.4 | 236.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 172.6 | 18.1 | 288 | 2681 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.031 | 2724 | -621.0 | 236.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 149.4 | 16.2 | 301 | 2818 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2724 | - | 236.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 128.8 | 16.5 | 313 | 2945 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2724 | - | 236.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 108.6 | 15.7 | 325 | 3073 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2724 | - | 236.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 88.1 | 15.2 | 343 | 3208 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2724 | - | 236.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 65.6 | 15.9 | 368 | 3350 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3756 | 607.1 | 236.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 58.4 | 17.7 | 375 | 3392 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2719 | -640.1 | 236.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 34.9 | 15.8 | 400 | 3533 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2719 | - | 236.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 11.9 | 15.4 | 425 | 3675 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2718 | - | 236.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3747 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 39.53 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||