WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.26 of 91.80 AH used of 24V (49.61% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 35.24 of 61.20 AH used of 10V (42.41% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 432 - - - 2085 - -117.3 -78.38 - 2602 - - - - - - - - - - -
105 5.6 -8.0 4 140 roll -1.07 13.18 0.194 2639 167.5 2.53 0.077 700 -547.4 -117.3 -10.93 - 3108 -46.3 - - - - - - - - - -
392 59.2 -18.3 18 397 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2107 551.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
706 103.9 -12.0 31 710 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.074 3498 535.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
777 113.6 -13.3 33 782 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.055 2122 -543.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1140 157.1 -11.0 44 1198 done -1.07 - - 2639 - - - 2122 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1503 195.4 -10.3 50 1562 done -1.07 - - 2639 - - - 2122 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1866 234.4 -10.7 56 1871 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.072 693 -539.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1925 240.9 -10.9 56 1930 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2106 554.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2234 272.8 -10.2 62 2239 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.076 3500 532.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2267 275.9 -10.2 62 2271 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2098 -543.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2662 315.2 -9.9 68 2667 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.076 3500 525.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2728 321.7 -9.9 68 2733 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2105 -547.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3156 359.9 -8.9 72 3274 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3638 403.5 -9.1 76 3756 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4119 447.7 -9.2 80 4124 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.078 3490 522.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4172 452.7 -10.1 80 4177 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.057 2100 -545.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4493 483.0 -9.5 83 4497 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.079 3499 534.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4545 488.3 -10.1 83 4549 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -542.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4865 517.9 -9.2 86 4984 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5347 559.5 -8.7 90 5351 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.080 3507 531.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5386 562.9 -8.8 90 5390 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -544.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5719 591.8 -8.7 93 5724 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3507 530.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5791 598.1 -8.6 93 5796 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -544.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6213 634.0 -8.5 97 6331 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6695 676.5 -8.9 101 6705 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.082 3500 537.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6839 689.1 -8.9 102 6844 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.058 2099 -553.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7199 719.8 -8.5 105 7318 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7681 760.8 -8.5 109 7685 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.076 673 -548.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7733 765.3 -8.7 109 7738 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.057 2098 548.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8053 789.9 -7.6 112 8172 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8535 824.5 -7.2 116 8654 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9017 858.8 -7.2 120 9022 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3502 535.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9103 865.4 -8.0 120 9107 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2078 -551.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9510 896.1 -7.5 124 9515 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.086 3502 527.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9636 906.6 -8.4 124 9641 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2105 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10004 935.5 -7.9 128 10008 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3503 527.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10089 943.1 -9.3 128 10094 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10498 976.8 -8.3 132 10507 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3507 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10601 985.8 -9.3 132 10607 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2102 -540.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10752 997.8 8.2 134 10868 done -0.33 0.82 0.100 2804 201.2 - - 2299 - - 106.43 1.513 2625 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
10871 1001.5 6.1 135 10988 done 1.07 1.45 0.071 3109 210.3 - - 2299 - 117.3 104.57 1.474 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11350 979.6 4.7 139 11469 done 1.07 - - 3110 - - - 2299 - 159.5 37.53 1.465 1974 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11832 942.1 7.8 143 11837 roll 1.14 - - 3109 - 2.70 0.093 3692 515.9 159.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11944 932.2 8.8 143 11949 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.061 2294 -537.7 159.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12325 904.4 7.3 147 12330 roll 1.14 - - 3110 - 2.70 0.091 3698 520.0 159.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12411 898.0 7.4 147 12415 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.061 2297 -538.8 159.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12818 869.8 6.9 151 12823 roll 1.14 - - 3110 - 2.75 0.092 3698 509.5 159.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12891 864.2 7.7 151 12896 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.064 2300 -537.7 159.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13312 837.3 6.3 155 13316 roll 1.14 - - 3110 - 2.72 0.090 3696 513.2 159.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13463 826.7 6.3 156 13468 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.061 2306 -538.8 159.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13816 803.5 6.6 159 13935 done 1.14 - - 3110 - - - 2290 - 159.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14298 771.1 6.7 163 14417 done 1.14 - - 3110 - - - 2290 - 159.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14780 741.2 6.2 167 14785 roll 1.14 - - 3109 - 2.62 0.074 872 -541.2 161.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14886 734.2 7.2 167 14891 done 1.14 - - 3110 - 2.62 0.059 2293 542.4 161.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15273 709.7 6.3 171 15278 roll 1.14 - - 3110 - 2.65 0.074 892 -528.7 161.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15326 706.0 7.5 171 15331 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.059 2332 553.8 161.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15646 684.8 6.6 174 15651 roll 1.14 - - 3110 - 2.72 0.074 890 -530.1 161.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15705 680.5 7.7 174 15710 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.060 2300 542.3 161.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16019 658.7 6.9 177 16023 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.091 3701 534.7 161.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16084 653.7 7.4 177 16089 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.062 2297 -540.0 161.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16512 625.4 6.6 181 16517 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.077 896 -534.7 161.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16578 620.8 7.3 181 16582 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.058 2295 542.2 161.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17005 594.1 6.2 185 17124 done 1.14 - - 3110 - - - 2295 - 161.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17487 563.9 6.3 189 17605 done 1.14 - - 3110 - - - 2295 - 161.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17969 533.3 6.4 193 18087 done 1.14 - - 3110 - - - 2295 - 161.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18451 505.3 5.8 197 18474 roll 1.14 - - 3110 - 2.72 0.088 3703 517.6 175.0 12.52 1.224 1912 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
18535 499.8 7.1 197 18540 done 1.16 0.05 0.052 3130 400.0 2.60 0.061 2306 -537.3 175.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18942 473.5 6.4 201 19061 done 1.16 - - 3130 - - - 2289 - 175.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19424 440.2 6.9 205 19543 done 1.16 - - 3130 - - - 2289 - 175.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19907 407.9 6.7 209 20025 done 1.16 - - 3130 - - - 2289 - 175.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20388 376.3 6.6 213 20507 done 1.16 - - 3130 - - - 2289 - 175.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20870 348.3 5.8 217 20989 done 1.16 - - 3130 - - - 2289 - 188.2 10.80 1.111 1857 -5.0 0.162 - - - - - - - - -
21352 319.3 6.0 221 21363 roll 1.18 - - 3130 - 2.72 0.082 3696 517.3 194.3 5.07 1.119 1832 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
21404 315.8 7.2 221 21409 done 1.19 - - 3130 - 2.58 0.060 2307 -538.4 194.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21724 294.0 6.8 224 21783 done 1.19 - - 3130 - - - 2307 - 194.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22087 268.6 7.0 230 22092 roll 1.19 - - 3130 - 2.62 0.074 894 -539.3 194.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22153 264.0 7.1 231 22158 done 1.19 - - 3130 - 2.58 0.054 2304 546.5 194.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22522 242.5 5.7 237 22581 done 1.19 - - 3130 - - - 2304 - 210.4 12.88 1.021 1766 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
22885 218.3 6.9 243 22943 done 1.22 - - 3130 - - - 2304 - 210.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23248 193.1 6.9 249 23307 done 1.22 - - 3130 - - - 2304 - 210.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23611 168.6 6.7 255 23670 done 1.22 - - 3130 - - - 2304 - 210.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23975 142.0 7.1 262 24004 done 1.22 - - 3130 - - - 2304 - 210.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24311 119.4 6.5 273 24340 done 1.22 - - 3130 - - - 2304 - 210.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24647 99.0 6.6 284 24652 roll 1.22 - - 3130 - 2.62 0.070 902 -535.1 210.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24853 86.8 6.0 290 24864 done 1.22 - - 3130 - 2.50 0.051 2307 562.0 216.8 5.40 0.923 1740 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
25175 71.5 4.6 303 25217 roll 1.23 - - 3130 - 2.67 0.079 3703 522.8 263.2 36.33 0.856 1551 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
25278 66.4 4.4 308 25327 done 1.30 0.15 0.051 3170 266.7 2.55 0.056 2294 -552.5 315.2 41.25 0.838 1338 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
25637 43.2 6.3 326 25654 done 1.38 - - 3170 - - - 2294 - 315.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
25965 16.8 9.2 342 25983 done 1.38 - - 3170 - - - 2294 - 315.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -