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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.47 of 150.00 AH used of 24V (84.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.79 of 100.00 AH used of 10V (86.21% remains) | |
| • Surface angle -34.4 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -8.9 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.90 | - | - | 231 | - | - | - | 2188 | - | -635.4 | -13.20 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.16 | 26.01 |
| 39 | 0.9 | - | 1 | 69 | roll | -1.90 | 19.67 | 0.420 | 1759 | 77.7 | 3.47 | 0.300 | 3357 | 336.9 | -635.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.38 | 25.51 |
| 166 | 33.5 | -14.4 | 11 | 181 | done | -1.90 | - | - | 1759 | - | 3.15 | 0.122 | 2162 | -379.4 | -635.4 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.70 | 25.76 |
| 243 | 44.4 | -14.5 | 17 | 262 | roll | -1.90 | - | - | 1759 | - | 3.28 | 0.226 | 983 | -359.5 | -635.4 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.64 | 26.08 |
| 305 | 53.1 | -14.5 | 21 | 326 | done | -1.90 | - | - | 1759 | - | 3.08 | 0.146 | 2140 | 375.6 | -635.4 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.76 | 25.86 |
| 341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 58.3 | -13.3 | 23 | 401 | roll | -0.50 | 5.05 | 0.221 | 2207 | 88.7 | 0.05 | 0.216 | 2101 | -780.0 | - | 36.22 | 4.484 | 2174 | -20.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.44 | 23.63 |
| 402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | 62.6 | - | 26 | 456 | roll | 1.90 | 8.50 | 0.156 | 2973 | 90.1 | 3.45 | 0.226 | 893 | -350.1 | 635.4 | 36.58 | 4.355 | 1432 | -20.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.95 | 23.32 |
| 484 | 56.6 | 9.5 | 31 | 503 | done | 1.93 | - | - | 2974 | - | 3.15 | 0.127 | 2053 | 368.3 | 653.5 | 2.97 | 1.502 | 1410 | -7.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.83 | 23.62 |
| 567 | 45.7 | 13.7 | 37 | 585 | roll | 1.93 | - | - | 2974 | - | 3.58 | 0.261 | 3265 | 338.5 | 653.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.02 | 25.45 |
| 624 | 37.3 | 14.5 | 41 | 643 | done | 1.93 | - | - | 2974 | - | 3.12 | 0.122 | 2105 | -371.8 | 653.5 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.29 | 25.37 |
| 705 | 26.3 | 13.5 | 47 | 724 | roll | 1.93 | - | - | 2974 | - | 3.50 | 0.256 | 881 | -349.7 | 653.5 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.29 | 25.73 |
| 764 | 18.7 | 12.9 | 51 | 779 | done | 1.93 | - | - | 2974 | - | 3.12 | 0.132 | 2061 | 378.2 | 653.5 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.49 | 25.58 |
| 842 | 9.2 | 12.4 | 57 | 857 | roll | 1.93 | - | - | 2974 | - | 3.50 | 0.276 | 3262 | 343.1 | 653.5 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.46 | 25.91 |
| 883 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | 3.3 | 13.6 | 60 | 923 | done | -0.25 | 7.22 | 0.169 | 2316 | -91.1 | - | - | 2070 | - | -158.8 | -9.02 | - | 2362 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.16 | 25.72 |
| 924 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||