DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.72 of 350.00 AH used of 24V (82.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 190 - - - 2475 - -136.3 -52.75 - 2633 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.8 5 117 roll -0.92 11.88 0.398 2794 219.2 2.45 0.084 1066 -575.1 -136.3 -19.00 - 3269 -33.5 - - - - - - - 14.29 14.56 14.81
357 48.0 -18.1 56 366 done -0.92 - - 2786 - 2.33 0.060 2432 586.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
680 99.6 -13.7 69 687 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.092 3780 566.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
797 116.0 -13.9 91 803 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.049 2445 -615.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
1121 158.6 -12.9 108 1129 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.091 3781 561.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1156 163.4 -13.7 114 1163 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.049 2443 -616.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
1471 203.0 -12.3 131 1477 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.062 1070 -597.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
1530 210.4 -12.5 142 1537 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.060 2451 592.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1836 247.2 -11.9 158 1843 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.092 3780 570.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
1865 251.0 -13.3 163 1871 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2444 -615.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
2185 287.9 -11.4 181 2192 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.091 3781 561.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
2225 292.9 -12.3 188 2235 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2442 -617.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
2532 328.7 -11.7 204 2540 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.090 3783 563.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2584 334.8 -12.3 213 2591 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2446 -616.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.77 -
2904 372.9 -11.8 231 2905 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3205 407.3 -11.3 246 3212 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.091 3786 560.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
3239 411.3 -11.5 252 3247 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2447 -617.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
3556 445.4 -10.8 269 3557 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3856 477.9 -10.5 284 3864 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.091 3780 567.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
3882 480.9 -11.5 288 3890 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.049 2435 -619.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4208 514.4 -10.2 307 4215 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.090 3780 565.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
4257 519.7 -10.6 316 4266 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.049 2452 -617.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.80 -
4579 552.9 -10.4 334 4585 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.090 3784 559.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
4613 556.8 -11.2 340 4622 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2439 -619.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
4931 589.8 -9.9 357 4932 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5128 begin apogee
5132 610.3 -10.4 367 5251 done -0.18 0.88 0.243 3027 275.0 - - 2439 - - 107.95 1.603 2705 -5.2 0.364 - - - - - - 14.46 - 13.57
5253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5253 begin climb
5255 613.6 - 373 5373 roll 0.92 1.12 0.159 3384 318.7 2.62 0.065 1002 -548.5 136.3 108.90 1.571 2151 -5.1 0.365 - - - - - - 14.16 13.95 13.35
5429 600.3 13.0 401 5436 done 0.92 - - 3384 - 2.40 0.054 2378 573.3 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.13 -
5754 563.8 10.8 420 5762 roll 0.92 - - 3394 - 2.40 0.065 1000 -574.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.43 -
5789 559.9 10.4 426 5796 done 0.92 - - 3394 - 2.35 0.054 2382 588.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
6104 525.0 11.1 443 6110 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.064 991 -584.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
6128 522.2 11.2 447 6135 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.054 2377 594.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
6453 483.9 12.0 466 6460 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.063 998 -586.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
6473 481.5 12.0 469 6480 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.055 2385 595.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.65 -
6779 443.4 12.5 485 6780 done 0.92 - - 3416 - - - 2385 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7079 406.0 12.4 500 7087 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.064 997 -590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
7142 397.6 13.7 511 7150 done 0.92 0.12 0.259 3398 -241.7 2.30 0.055 2378 600.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
7447 360.9 11.9 527 7454 roll 0.92 - - 3409 - 2.33 0.063 1000 -591.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
7486 356.1 11.6 534 7494 done 0.92 - - 3409 - 2.30 0.054 2382 600.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
7793 320.8 11.1 550 7800 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.064 997 -589.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.70 -
7822 317.4 11.0 555 7829 done 0.92 - - 3419 - 2.30 0.055 2375 599.1 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.72 -
8143 281.9 11.0 573 8144 done 0.92 - - 3419 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8443 249.4 11.2 588 8451 roll 0.92 - - 3431 - 2.33 0.064 986 -596.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
8514 241.8 10.1 601 8522 done 0.92 0.15 0.252 3394 -246.7 2.30 0.054 2375 603.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
8835 210.7 9.7 619 8836 done 0.92 - - 3393 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9137 181.2 9.9 634 9144 roll 0.92 - - 3394 - 2.42 0.088 3778 579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9182 176.0 11.0 642 9189 done 0.92 - - 3404 - 2.28 0.048 2380 -613.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
9510 143.7 9.1 661 9517 roll 0.93 - - 3415 - 2.35 0.066 983 -594.5 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9545 140.2 9.3 667 9551 done 0.93 - - 3415 - 2.33 0.055 2378 598.7 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9879 108.1 9.4 683 9881 done 0.93 - - 3415 - - - 2378 - 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10180 78.5 9.8 693 10181 done 0.93 - - 3415 - - - 2378 - 137.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10480 55.8 7.0 703 10525 roll 1.03 - - 3425 - 2.38 0.063 984 -585.7 185.5 38.90 0.919 1947 -5.0 0.056 - - - - - - - 14.66 14.17
10557 49.6 9.1 716 10566 done 1.04 - - 3424 - 2.33 0.056 2375 597.0 187.2 - - 1946 - - - - - - - - - 14.64 -
10871 21.4 8.4 733 10886 roll 1.07 - - 3424 - 2.50 0.086 3771 558.4 203.4 8.20 0.150 1881 -7.9 0.208 - - - - - - - 14.59 14.51
10921 16.3 10.4 741 10928 done 1.07 - - 3435 - 2.30 0.047 2367 -610.4 203.4 - - 1883 - - - - - - - - - 14.69 -
11075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11075 begin surface coast
11095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11095 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.97 9.30 0.078 208 22.4 0.12 0.134 2459 11908.3 350.04 68.22 0.086 1282 18.8 -0.059 - - - - - -