HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.96 of 91.80 AH used of 24V (55.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.50 of 61.20 AH used of 10V (68.13% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 53 - - - 2312 - -117.3 -50.92 - 2232 - - - - - - - - - - -
66 - -5.2 5 105 roll -1.17 11.70 0.166 2108 175.6 2.58 0.064 893 -550.0 -117.3 -22.23 - 3028 -35.8 - - - - - - - - - -
160 - -22.1 14 164 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.046 2299 555.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
470 - -20.3 62 479 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
780 - -19.4 92 784 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.062 3713 558.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
875 - -17.6 96 879 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.043 2300 -572.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1180 - -16.8 112 1184 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.063 3710 552.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1275 - -17.3 116 1279 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.045 2306 -568.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1580 - -14.8 132 1584 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.066 3708 549.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1670 - -14.4 136 1674 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.048 2300 -563.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1980 - -14.0 144 1984 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.070 3707 545.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2050 - -15.8 145 2054 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.051 2307 -560.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2380 - -13.5 154 2384 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.073 3710 539.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2495 - -14.4 156 2499 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.056 2307 -554.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2820 - -12.7 165 2824 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.077 3707 538.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2925 - -13.3 167 2929 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.060 2302 -551.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3260 - -13.4 176 3264 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 3710 535.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3315 - -13.2 177 3319 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.063 2301 -546.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3620 - -12.3 185 3624 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 3704 529.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3665 - -12.7 186 3669 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2302 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3980 - -11.9 194 3984 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 3709 527.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4195 - -12.8 199 4199 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 2304 -540.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4500 - -12.6 207 4504 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.090 3704 524.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4575 - -11.9 208 4579 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2304 -538.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4900 - -11.0 217 4938 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5260 - -10.8 226 5264 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 3703 518.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5425 - -11.9 230 5429 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 2302 -532.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5740 - -11.8 238 5744 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.097 3703 518.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5780 - -12.9 239 5784 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2299 -533.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6100 - -11.0 247 6104 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3703 516.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6205 - -12.2 249 6209 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.078 2309 -530.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6540 - -10.3 258 6544 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.097 3703 516.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6605 - -10.8 259 6609 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 2300 -533.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6940 - -10.2 268 6944 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3703 515.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7075 - -10.5 271 7079 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 2300 -533.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7380 - -10.0 279 7384 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.099 3703 515.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7393 - 10.2 279 7499 done -0.31 0.95 0.109 2295 196.8 - - 2299 - - 101.03 1.505 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7500 - 2.4 282 7609 roll 1.17 1.63 0.091 2620 199.4 2.83 0.114 946 -478.1 117.3 103.30 1.470 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7675 - 7.5 286 7689 done 1.17 - - 2620 - 2.70 0.081 2341 516.7 127.3 8.55 1.514 2027 -4.8 - - - - - - - - - -
8020 - 7.6 295 8034 roll 1.19 - - 2620 - 2.80 0.103 3760 506.8 136.2 7.22 1.543 1991 -5.0 - - - - - - - - - -
8135 - 8.9 297 8139 done 1.20 - - 2620 - 2.67 0.074 2352 -527.3 136.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8460 - 7.9 306 8464 roll 1.20 - - 2620 - 2.75 0.097 3761 512.4 137.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8510 - 9.9 307 8514 done 1.20 - - 2620 - 2.65 0.074 2351 -532.1 137.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8820 - 7.8 315 8859 done 1.20 - - 2620 - - - 2351 - 142.0 4.50 1.575 1967 -5.1 - - - - - - - - - -
9180 - 8.3 324 9184 roll 1.20 - - 2620 - 2.78 0.097 3767 509.4 142.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9250 - 9.5 325 9254 done 1.20 - - 2620 - 2.65 0.075 2352 -534.0 142.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9580 - 8.1 334 9584 roll 1.20 - - 2620 - 2.75 0.097 3762 512.7 142.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9685 - 9.9 336 9689 done 1.20 - - 2620 - 2.67 0.074 2338 -533.3 142.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10020 - 6.7 345 10059 done 1.20 - - 2620 - - - 2338 - 169.6 23.55 1.448 1855 -4.7 - - - - - - - - - -
10380 - 7.2 354 10419 done 1.23 - - 2620 - - - 2338 - 187.7 14.68 1.451 1781 -5.0 - - - - - - - - - -
10740 - 8.8 363 10779 done 1.25 0.10 0.062 2657 370.0 - - 2338 - 187.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11100 - 11.3 372 11104 roll 1.25 - - 2657 - 2.78 0.097 3761 511.9 187.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11145 - 12.8 373 11149 done 1.25 - - 2657 - 2.65 0.075 2343 -535.1 187.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11460 - 10.8 381 11498 done 1.25 - - 2657 - - - 2343 - 187.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11820 - 9.6 390 11859 done 1.25 - - 2657 - - - 2343 - 187.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12180 - 9.7 399 12218 done 1.25 - - 2657 - - - 2343 - 187.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12540 - 8.8 408 12544 roll 1.25 - - 2657 - 2.78 0.097 3767 512.2 187.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12710 - 9.6 412 12714 done 1.25 - - 2657 - 2.65 0.069 2341 -538.1 187.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13020 - 8.7 420 13059 done 1.25 - - 2657 - - - 2341 - 187.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13380 - 8.5 429 13384 roll 1.25 - - 2656 - 2.75 0.093 3762 516.7 187.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13595 - 10.1 434 13599 done 1.25 - - 2657 - 2.60 0.067 2349 -543.5 187.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13900 - 9.4 442 13904 roll 1.25 - - 2657 - 2.72 0.091 3762 519.5 187.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13955 - 9.9 443 13959 done 1.25 - - 2657 - 2.63 0.066 2345 -538.8 187.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14260 - 8.6 451 14298 done 1.25 - - 2657 - - - 2344 - 187.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14620 - 7.4 460 14634 roll 1.25 - - 2657 - 2.78 0.088 3766 511.5 200.4 9.93 1.206 1730 -4.8 - - - - - - - - - -
14695 - 8.0 461 14699 done 1.27 - - 2657 - 2.63 0.063 2352 -537.6 200.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15020 - 8.0 470 15024 roll 1.27 - - 2657 - 2.70 0.087 3763 522.6 200.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15130 - 8.7 472 15134 done 1.27 - - 2657 - 2.60 0.061 2349 -543.8 200.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15460 - 8.6 481 15498 done 1.27 - - 2657 - - - 2350 - 200.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15800 - 7.7 495 15814 roll 1.27 - - 2657 - 2.72 0.082 3769 521.7 207.7 6.05 1.131 1700 -4.8 - - - - - - - - - -
15935 - 8.2 501 15939 done 1.27 - - 2657 - 2.58 0.057 2359 -546.5 207.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16240 - 6.9 517 16264 roll 1.27 - - 2657 - 2.72 0.079 3762 515.8 231.1 19.35 1.027 1604 -4.9 - - - - - - - - - -
16310 - 8.2 520 16314 done 1.30 - - 2657 - 2.60 0.054 2346 -544.6 231.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16620 - 8.2 536 16639 done 1.30 - - 2657 - - - 2346 - 231.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16940 - 7.7 552 16959 done 1.30 - - 2657 - - - 2346 - 238.0 5.00 1.019 1576 -5.6 - - - - - - - - - -
17260 - 5.8 568 17304 roll 1.31 - - 2657 - 2.70 0.072 3754 521.5 286.3 39.30 0.903 1378 -5.0 - - - - - - - - - -
17415 - 8.9 575 17419 done 1.36 - - 2657 - 2.53 0.049 2355 -553.0 286.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17720 - 7.7 601 17729 done 1.36 - - 2657 - - - 2355 - 293.2 5.15 0.918 1350 -5.4 - - - - - - - - - -
18030 - 6.7 632 18059 roll 1.37 - - 2657 - 2.65 0.068 3767 532.8 321.8 23.33 0.834 1234 -5.0 - - - - - - - - - -
18085 - 9.6 637 18089 done 1.40 - - 2657 - 2.55 0.044 2347 -556.9 321.8 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18390 - 7.0 668 18409 done 1.40 - - 2657 - - - 2346 - 344.2 17.37 0.805 1143 -5.2 - - - - - - - - - -
18710 - 6.3 727 18744 done 1.42 0.10 0.060 2688 310.0 - - 2346 - 381.9 29.67 0.761 989 -5.2 - - - - - - - - - -
19045 - 9.1 789 19054 done 1.46 - - 2687 - - - 2346 - 381.9 - - 989 - - - - - - - - - - -
19355 - 7.4 820 19374 done 1.46 - - 2688 - - - 2346 - 394.6 9.68 0.729 937 -5.4 - - - - - - - - - -