SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.80 of 350.00 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.63 - - 135 - - - 1439 - -146.0 -11.65 - 1600 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 152 roll -0.63 11.12 0.348 2677 228.6 1.75 0.173 556 -504.6 -146.0 -91.50 - 3586 -21.7 - - - - - - - 14.32 14.36 14.73
298 19.2 -9.4 26 303 done -0.59 - - 2675 - 1.58 0.086 1438 558.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.31 -
613 43.4 -6.9 57 619 roll -0.57 0.12 0.246 2708 275.0 1.62 0.102 2324 546.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.29 14.30 -
700 47.5 -4.0 65 705 done -0.59 - - 2708 - 1.67 0.119 1447 -525.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
1014 69.4 -9.1 96 1019 roll -0.63 - - 2708 - 1.62 0.101 2333 546.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
1058 72.8 -7.8 100 1064 done -0.67 0.12 0.129 2651 -475.0 1.65 0.119 1460 -529.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.50 14.35 -
1375 101.1 -8.7 131 1382 done -0.63 0.12 0.234 2684 275.0 - - 1460 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.33 - -
1683 128.7 -8.8 162 1689 roll -0.66 - - 2684 - 1.73 0.135 550 -526.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
1721 131.8 -8.9 165 1728 done -0.68 - - 2681 - 1.62 0.083 1479 573.5 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.50 -
2029 152.7 -5.6 196 2034 roll -0.71 - - 2686 - 1.80 0.139 538 -522.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.37 -
2135 158.9 -6.0 206 2140 done -0.72 - - 2680 - 1.65 0.083 1455 555.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.47 -
2449 182.4 -8.6 237 2454 roll -0.75 - - 2680 - 1.73 0.137 556 -519.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
2507 187.3 -9.0 242 2514 done -0.77 0.12 0.138 2626 -450.0 1.55 0.083 1438 569.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.52 14.46 -
2815 216.7 -9.0 273 2821 roll -0.74 - - 2621 - 1.58 0.103 2317 556.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.46 -
3021 234.0 -8.1 293 3027 done -0.71 0.15 0.219 2661 266.7 1.67 0.122 1438 -526.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
3356 256.1 -6.4 320 3362 roll -0.73 - - 2658 - 1.60 0.102 2317 549.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.50 -
3406 258.2 -6.3 321 3411 done -0.75 - - 2658 - 1.65 0.122 1444 -529.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
3726 278.7 -6.2 332 3731 roll -0.77 - - 2658 - 1.70 0.142 553 -524.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.41 -
3855 287.2 -6.8 336 3860 done -0.77 - - 2658 - 1.58 0.086 1446 565.2 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.55 -
4185 311.5 -7.5 347 4186 done -0.80 - - 2658 - - - 1446 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4484 334.5 -7.6 357 4490 roll -0.82 - - 2658 - 1.70 0.138 558 -522.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.42 -
4514 334.5 -7.6 357 4521 done -0.84 0.12 0.138 2601 -475.0 1.55 0.085 1441 569.7 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.57 -
4820 362.6 -8.7 368 4826 roll -0.79 0.12 0.248 2633 266.7 1.62 0.105 2315 539.5 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
5049 379.2 -7.7 375 5054 done -0.79 - - 2633 - 1.65 0.124 1446 -526.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.42 -
5369 405.5 -7.9 386 5370 done -0.78 - - 2633 - - - 1445 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5667 430.3 -8.5 396 5668 done -0.76 - - 2633 - - - 1445 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5968 456.5 -8.7 406 5973 roll -0.74 - - 2632 - 1.62 0.106 2324 542.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.50 -
6070 464.4 -8.5 409 6075 done -0.73 - - 2632 - 1.67 0.124 1442 -528.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.44 -
6396 490.8 -7.7 420 6401 roll -0.71 - - 2632 - 1.62 0.112 2326 545.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.47 -
6484 495.7 -7.5 422 6491 done -0.69 0.12 0.221 2664 266.7 1.65 0.126 1458 -526.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.40 14.42 -
6792 519.9 -7.5 433 6798 roll -0.73 - - 2662 - 1.62 0.112 2328 537.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.47 -
6875 524.9 -7.6 435 6881 done -0.76 - - 2661 - 1.62 0.128 1479 -524.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.42 -
7191 550.9 -7.9 446 7197 roll -0.79 - - 2662 - 1.77 0.145 556 -521.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.40 -
7385 565.8 -8.1 452 7390 done -0.81 - - 2661 - 1.60 0.088 1440 552.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.46 -
7711 590.6 -7.3 463 7718 roll -0.84 0.12 0.142 2599 -516.7 1.65 0.104 2325 536.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.67 14.43 -
7841 600.8 -8.1 467 7846 done -0.84 - - 2599 - 1.67 0.126 1450 -524.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.42 -
8170 630.6 -9.3 478 8177 roll -0.79 0.12 0.251 2631 266.7 1.62 0.112 2327 541.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.35 14.44 -
8245 636.2 -8.9 480 8250 done -0.76 - - 2632 - 1.65 0.129 1465 -522.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.42 -
8569 664.3 -8.3 491 8571 done -0.77 - - 2631 - - - 1464 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
8869 685.2 -6.4 501 8874 roll -0.79 - - 2631 - 1.75 0.142 549 -522.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.36 -
9011 693.3 -6.5 505 9016 done -0.79 - - 2632 - 1.62 0.092 1454 558.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.42 -
9327 714.5 -6.6 516 9332 roll -0.80 - - 2632 - 1.77 0.145 548 -511.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.35 -
9456 724.2 -7.8 520 9462 done -0.80 - - 2632 - 1.58 0.092 1411 546.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.43 -
9786 752.9 -9.2 531 9792 roll -0.81 - - 2632 - 1.70 0.146 556 -502.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.30 -
9900 762.2 -9.6 534 9906 done -0.81 - - 2631 - 1.52 0.093 1404 557.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.45 -
10216 794.3 -9.3 545 10222 roll -0.83 - - 2631 - 1.67 0.146 560 -505.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.29 -
10311 803.1 -9.2 548 10316 done -0.83 - - 2631 - 1.48 0.093 1363 542.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.42 -
10645 830.1 -7.8 559 10650 roll -0.85 - - 2631 - 1.80 0.115 2322 532.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.39 -
10693 832.8 -7.7 560 10698 done -0.87 - - 2631 - 1.85 0.136 1370 -514.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.40 -
11013 857.8 -7.5 571 11019 roll -0.88 - - 2631 - 1.58 0.146 555 -515.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.33 -
11152 868.0 -8.1 575 11157 done -0.88 - - 2631 - 1.45 0.095 1349 547.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.40 -
11472 894.5 -7.9 586 11478 roll -0.90 - - 2631 - 1.60 0.158 558 -494.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.28 -
11567 902.4 -8.2 589 11572 done -0.90 - - 2631 - 1.40 0.096 1318 542.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.39 -
11901 930.3 -8.5 600 11907 roll -0.91 0.12 0.158 2582 -408.3 1.48 0.146 555 -515.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.53 14.31 -
12017 939.9 -9.8 603 12022 done -0.88 - - 2579 - 1.38 0.098 1295 536.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.38 -
12332 971.9 -9.1 614 12339 roll -0.83 0.12 0.282 2607 233.3 1.95 0.121 2327 529.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.21 14.35 -
12533 985.4 -7.1 620 12539 done -0.82 - - 2607 - 2.00 0.142 1315 -506.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.33 -
12609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12609 begin apogee
12616 991.8 -6.8 623 12764 roll -0.23 0.70 0.213 2807 285.7 - - 1641 - - 136.95 1.854 2983 -4.1 0.409 - - - - - - 14.26 - 13.32
12765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12765 begin climb
12768 995.9 - 628 12923 done 0.63 0.85 0.128 3083 324.7 - - 1642 - 146.0 145.75 1.824 2387 -4.1 0.412 - - - - - - 14.10 - 13.28
13248 965.6 8.1 644 13253 roll 0.58 - - 3084 - 1.70 0.132 2526 520.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - - 14.39 -
13402 953.7 7.6 649 13407 done 0.53 - - 3090 - 1.75 0.142 1640 -506.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
13738 933.6 5.4 660 13786 done 0.51 0.15 0.291 3056 -226.7 - - 1640 - 191.9 45.30 1.765 2206 -3.6 0.353 - - - - - - 14.27 - 13.65
14067 917.1 4.9 671 14138 roll 0.54 - - 3063 - 1.83 0.167 758 -482.0 255.0 64.28 1.748 1942 -4.1 0.397 - - - - - - - 14.14 13.50
14201 910.5 5.4 675 14252 done 0.56 - - 3063 - 1.65 0.104 1625 525.5 300.0 46.53 1.714 1765 -3.8 0.373 - - - - - - - 14.26 13.45
14581 883.3 7.2 688 14587 roll 0.59 - - 3069 - 1.73 0.158 750 -505.8 300.0 - - 1743 - - - - - - - - - 14.36 -
14714 874.4 7.1 692 14719 done 0.62 - - 3069 - 1.75 0.105 1683 533.1 300.0 - - 1743 - - - - - - - - - 14.44 -
15039 851.1 7.2 703 15045 roll 0.64 - - 3069 - 1.62 0.128 2527 521.0 300.0 - - 1741 - - - - - - - - - 14.42 -
15274 834.0 8.0 710 15280 done 0.68 0.08 0.106 3109 500.0 1.60 0.148 1725 -501.2 300.0 - - 1739 - - - - - - - - 14.48 14.35 -
15590 807.6 7.7 721 15595 roll 0.66 - - 3114 - 1.98 0.181 756 -489.4 300.0 - - 1739 - - - - - - - - - 14.33 -
15729 798.0 7.7 725 15734 done 0.64 - - 3114 - 1.80 0.114 1711 530.6 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.42 -
16049 771.7 8.2 736 16054 roll 0.63 - - 3119 - 1.98 0.176 752 -484.3 300.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.32 -
16202 758.1 8.8 741 16209 done 0.60 0.08 0.248 3086 -412.5 1.80 0.111 1693 522.8 300.0 - - 1738 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
16537 731.0 8.0 752 16538 done 0.60 - - 3086 - - - 1693 - 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16837 709.2 7.0 762 16842 roll 0.61 - - 3087 - 1.58 0.123 2529 529.1 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.39 -
16884 706.9 7.0 763 16889 done 0.61 - - 3092 - 1.60 0.134 1702 -516.9 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.36 -
17204 683.7 7.3 774 17205 done 0.61 - - 3092 - - - 1702 - 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17502 659.0 8.7 784 17507 roll 0.61 - - 3092 - 1.58 0.125 2525 520.9 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.36 -
17560 656.1 8.8 785 17567 done 0.61 - - 3098 - 1.58 0.132 1708 -517.1 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.33 -
17866 625.4 9.2 796 17871 roll 0.61 - - 3106 - 1.88 0.150 754 -507.4 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.29 -
18035 611.3 9.1 801 18040 done 0.60 - - 3105 - 1.73 0.099 1691 541.6 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.38 -
18354 585.0 7.4 812 18359 roll 0.60 - - 3112 - 1.88 0.148 749 -501.1 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.28 -
18458 577.8 7.7 815 18464 done 0.59 0.12 0.264 3084 -233.3 1.70 0.097 1676 545.3 300.0 - - 1736 - - - - - - - - 14.21 14.39 -
18784 554.6 7.1 826 18790 roll 0.60 - - 3084 - 1.60 0.119 2526 531.2 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.33 -
18843 551.9 7.2 827 18849 done 0.61 - - 3090 - 1.65 0.140 1686 -509.1 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.30 -
19148 526.1 8.0 838 19153 roll 0.61 - - 3096 - 1.85 0.151 750 -505.9 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.28 -
19206 523.4 8.1 839 19212 done 0.61 - - 3096 - 1.75 0.103 1696 540.6 300.0 - - 1735 - - - - - - - - - 14.39 -
19511 495.3 8.6 850 19517 roll 0.61 - - 3103 - 1.88 0.161 756 -500.0 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.23 -
19553 492.3 8.7 851 19559 done 0.61 - - 3101 - 1.73 0.099 1690 539.9 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.40 -
19879 463.2 8.7 862 19880 done 0.61 - - 3101 - - - 1690 - 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20177 439.6 7.4 872 20183 roll 0.61 - - 3109 - 1.85 0.155 757 -504.3 300.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.26 -
20266 435.0 7.2 874 20273 done 0.61 - - 3109 - 1.73 0.096 1693 541.0 300.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.38 -
20573 413.2 6.4 885 20592 roll 0.61 - - 3114 - 1.83 0.156 749 -515.8 314.5 12.27 1.208 1701 -2.9 0.185 - - - - - - - 14.62 13.97
20734 402.4 7.1 890 20741 done 0.59 0.12 0.243 3084 -250.0 1.70 0.094 1677 545.9 314.5 - - 1697 - - - - - - - - 14.30 14.43 -
21062 379.6 7.1 901 21063 done 0.61 - - 3084 - - - 1676 - 314.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21359 358.3 7.0 911 21366 roll 0.63 - - 3090 - 1.85 0.151 760 -495.1 314.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.23 -
21524 347.4 7.0 916 21530 done 0.65 - - 3090 - 1.70 0.092 1688 545.9 314.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.40 -
21850 321.6 8.3 927 21855 roll 0.68 - - 3096 - 1.85 0.150 755 -504.3 314.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.26 -
22068 301.5 9.6 934 22073 done 0.69 - - 3096 - 1.77 0.093 1723 546.9 314.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.38 -
22398 267.7 10.2 945 22404 roll 0.69 - - 3102 - 1.95 0.151 750 -499.0 314.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.28 -
22500 257.8 10.3 948 22506 done 0.69 - - 3101 - 1.75 0.095 1704 545.1 314.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.39 -
22815 226.6 9.0 974 22820 roll 0.69 - - 3108 - 1.88 0.151 753 -505.9 314.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.26 -
22964 214.8 7.5 988 22970 done 0.69 - - 3108 - 1.73 0.093 1693 543.4 314.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.36 -
23272 195.6 6.1 1019 23304 roll 0.71 - - 3113 - 1.90 0.153 749 -496.8 338.8 25.58 1.002 1603 -3.7 0.132 - - - - - - - 14.52 14.03
23462 181.8 7.9 1037 23469 done 0.71 - - 3113 - 1.73 0.095 1687 542.2 338.8 - - 1595 - - - - - - - - - 14.36 -
23769 153.7 10.4 1068 23775 roll 0.71 - - 3120 - 1.88 0.152 750 -498.4 338.8 - - 1595 - - - - - - - - - 14.21 -
23882 141.8 10.5 1079 23887 done 0.71 - - 3119 - 1.67 0.094 1665 547.9 338.8 - - 1595 - - - - - - - - - 14.36 -
24195 115.5 7.0 1110 24200 roll 0.71 - - 3126 - 1.80 0.148 755 -505.6 338.8 - - 1596 - - - - - - - - - 14.26 -
24249 111.8 7.2 1115 24254 done 0.71 - - 3126 - 1.67 0.091 1664 544.3 338.8 - - 1595 - - - - - - - - - 14.31 -
24564 89.0 8.2 1146 24569 roll 0.71 - - 3131 - 1.77 0.148 755 -513.6 338.8 - - 1593 - - - - - - - - - 14.20 -
24637 83.7 6.7 1153 24642 done 0.71 - - 3131 - 1.62 0.090 1652 553.7 343.6 - - 1595 - - - - - - - - - 14.38 -
24951 56.9 8.1 1184 24952 done 0.71 - - 3131 - - - 1652 - 343.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25250 31.1 10.4 1214 25255 roll 0.71 - - 3140 - 1.77 0.142 746 -511.9 343.6 - - 1596 - - - - - - - - - 14.29 -
25325 23.9 9.4 1221 25330 done 0.70 - - 3138 - 1.67 0.090 1651 541.9 343.6 - - 1596 - - - - - - - - - 14.35 -
25566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25566 begin surface coast
25597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25597 begin surface
SM 3.19 - - - - -8.54 8.60 0.070 140 -348.6 0.45 0.145 1436 -477.8 350.04 3.47 0.141 1561 -10.1 0.023 - - - - - -