WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.44 of 150.00 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.06 of 100.00 AH used of 10V (80.94% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.50 - - 126 - - - 2198 - -112.4 -76.70 - 3017 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -3.2 12 124 roll -0.50 10.32 0.233 2739 253.2 2.40 0.057 654 -643.3 -112.4 -3.58 - 3197 -50.3 - - - - - - - - - -
260 35.4 -13.6 40 267 done -0.47 - - 2730 - 2.40 0.049 2165 629.6 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
333 46.7 -15.9 53 341 roll -0.42 0.15 0.154 2762 213.3 2.45 0.060 3691 622.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
361 50.9 -15.4 57 369 done -0.38 - - 2761 - 2.40 0.042 2167 -635.0 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
437 60.4 -13.0 70 445 roll -0.35 - - 2761 - 2.40 0.051 659 -628.3 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
474 65.3 -12.9 76 482 done -0.32 0.10 0.118 2798 370.0 2.40 0.050 2173 630.8 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
548 71.5 -7.1 89 555 roll -0.32 - - 2789 - 2.45 0.063 3702 624.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
586 74.0 -6.8 95 593 done -0.32 - - 2789 - 2.42 0.043 2158 -638.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
659 79.9 -8.5 108 666 roll -0.32 - - 2788 - 2.35 0.050 662 -636.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
710 85.1 -10.2 117 717 done -0.32 - - 2782 - 2.38 0.049 2170 633.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
785 92.0 -9.4 130 792 done -0.32 - - 2781 - - - 2170 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
857 98.8 -9.1 143 865 roll -0.32 - - 2770 - 2.47 0.061 3693 616.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
875 100.8 -9.4 145 882 done -0.32 - - 2770 - 2.40 0.044 2140 -647.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1009 112.7 -8.9 158 1013 roll -0.32 - - 2770 - 2.25 0.050 666 -655.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1074 118.8 -9.5 163 1079 done -0.32 0.12 0.143 2798 233.3 2.28 0.047 2153 652.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1210 127.4 -5.9 175 1214 roll -0.34 - - 2791 - 2.42 0.060 3689 634.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1254 130.4 -6.6 178 1262 done -0.35 - - 2790 - 2.35 0.041 2138 -660.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1389 139.4 -6.7 191 1393 roll -0.35 - - 2790 - 2.25 0.050 661 -656.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1500 147.8 -7.3 200 1506 done -0.35 - - 2787 - 2.28 0.047 2138 647.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1634 155.8 -5.9 213 1635 done -0.35 - - 2787 - - - 2138 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1761 163.7 -6.3 225 1765 roll -0.35 - - 2779 - 2.42 0.060 3688 640.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1794 165.9 -6.5 227 1801 done -0.36 - - 2779 - 2.38 0.041 2134 -652.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1928 174.4 -6.5 240 1932 roll -0.36 - - 2779 - 2.22 0.049 670 -659.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1965 177.2 -7.6 243 1972 done -0.36 - - 2773 - 2.25 0.048 2124 646.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2101 186.8 -7.2 256 2105 roll -0.36 - - 2762 - 2.47 0.060 3690 634.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2139 189.9 -7.6 259 2146 done -0.36 - - 2762 - 2.35 0.041 2129 -664.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2273 199.5 -7.2 272 2274 done -0.36 - - 2762 - - - 2126 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2400 208.6 -7.3 284 2402 done -0.36 - - 2762 - - - 2126 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2529 217.7 -7.0 296 2530 done -0.36 - - 2761 - - - 2126 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2655 226.7 -7.3 308 2657 done -0.36 - - 2762 - - - 2126 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2783 235.9 -7.2 320 2784 done -0.36 - - 2762 - - - 2126 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2911 245.2 -7.1 332 2915 roll -0.36 - - 2761 - 2.20 0.049 670 -661.8 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2943 248.0 -8.1 334 2951 done -0.36 - - 2757 - 2.25 0.049 2138 652.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3078 257.7 -7.5 347 3083 roll -0.36 0.10 0.153 2776 190.0 2.45 0.062 3692 634.3 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3109 259.9 -7.0 349 3113 done -0.36 - - 2776 - 2.38 0.044 2126 -658.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3244 268.9 -6.7 361 3248 roll -0.36 - - 2776 - 2.22 0.051 668 -656.8 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3281 271.8 -7.3 364 3288 done -0.36 - - 2773 - 2.25 0.049 2138 653.3 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3417 280.7 -6.6 377 3421 roll -0.36 - - 2762 - 2.45 0.063 3690 633.5 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3446 282.8 -6.9 379 3451 done -0.36 - - 2762 - 2.38 0.043 2121 -659.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3582 292.7 -7.5 391 3583 done -0.36 - - 2762 - - - 2117 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3710 301.8 -7.1 403 3714 roll -0.36 - - 2762 - 2.20 0.050 664 -660.5 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3751 305.1 -7.7 406 3755 done -0.36 - - 2757 - 2.25 0.049 2135 653.8 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3891 315.4 -7.5 419 3896 roll -0.36 0.10 0.154 2776 190.0 2.45 0.062 3693 635.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3922 317.2 -6.3 421 3926 done -0.37 - - 2776 - 2.38 0.044 2127 -658.0 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4057 325.6 -6.1 433 4061 roll -0.37 - - 2776 - 2.22 0.052 661 -660.4 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4089 327.9 -6.4 435 4096 done -0.37 - - 2773 - 2.28 0.050 2128 643.4 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4225 336.0 -6.2 448 4226 done -0.37 - - 2773 - - - 2128 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4351 344.0 -6.4 460 4352 done -0.37 - - 2773 - - - 2128 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4478 352.2 -6.3 472 4480 done -0.37 - - 2773 - - - 2128 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4607 360.1 -6.2 484 4611 roll -0.37 - - 2765 - 2.47 0.063 3690 632.4 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4644 362.2 -6.2 487 4648 done -0.39 - - 2765 - 2.35 0.043 2130 -663.8 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4780 370.3 -5.9 499 4784 roll -0.39 - - 2765 - 2.22 0.050 660 -662.2 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4847 374.9 -6.2 504 4854 done -0.39 - - 2758 - 2.28 0.051 2121 640.8 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4982 383.6 -6.6 517 4983 done -0.39 - - 2757 - - - 2121 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5109 392.6 -7.1 529 5110 done -0.39 - - 2757 - - - 2121 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5238 401.6 -7.2 541 5242 roll -0.39 - - 2757 - 2.22 0.053 663 -656.8 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5278 404.7 -8.1 544 5283 done -0.39 0.10 0.155 2777 200.0 2.22 0.050 2121 656.8 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5418 413.0 -5.4 557 5422 roll -0.40 - - 2769 - 2.45 0.063 3687 639.2 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5452 415.1 -5.8 559 5458 done -0.41 - - 2769 - 2.38 0.044 2119 -658.8 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5586 423.3 -6.4 572 5590 roll -0.41 - - 2768 - 2.20 0.052 670 -658.6 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5618 425.8 -6.8 574 5626 done -0.41 - - 2760 - 2.22 0.050 2132 658.6 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5755 434.6 -6.8 587 5759 roll -0.41 - - 2750 - 2.47 0.064 3694 632.4 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5798 437.9 -7.0 590 5806 done -0.41 - - 2749 - 2.38 0.046 2129 -657.6 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5933 447.2 -7.0 603 5934 done -0.41 - - 2749 - - - 2128 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6062 456.3 -6.9 615 6066 roll -0.41 - - 2749 - 2.22 0.053 666 -658.6 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6101 459.4 -7.5 618 6106 done -0.41 0.10 0.160 2768 190.0 2.25 0.051 2138 654.2 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6242 467.4 -5.3 631 6246 roll -0.41 - - 2760 - 2.42 0.065 3687 640.1 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6277 469.4 -5.9 633 6285 done -0.42 - - 2759 - 2.40 0.044 2132 -647.9 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6413 477.2 -6.1 646 6417 roll -0.42 - - 2759 - 2.22 0.051 663 -661.7 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6457 480.4 -7.5 649 6464 done -0.42 - - 2751 - 2.22 0.050 2132 661.7 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6594 488.7 -6.2 662 6598 roll -0.42 - - 2740 - 2.47 0.064 3692 631.6 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6637 492.2 -7.7 665 6644 done -0.42 - - 2739 - 2.35 0.045 2141 -660.0 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6772 501.4 -6.8 678 6776 roll -0.42 - - 2739 - 2.28 0.054 658 -650.4 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6818 505.0 -7.4 682 6823 done -0.42 0.12 0.151 2768 241.7 2.28 0.052 2137 648.7 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6954 512.7 -5.5 694 6958 roll -0.42 - - 2759 - 2.45 0.065 3691 634.3 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6987 514.8 -6.3 696 6995 done -0.43 - - 2758 - 2.40 0.046 2141 -645.8 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7123 522.7 -5.8 709 7127 roll -0.43 - - 2758 - 2.25 0.054 663 -656.9 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7164 525.6 -7.2 712 7168 done -0.43 - - 2753 - 2.28 0.053 2141 648.2 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7304 534.5 -6.3 725 7309 roll -0.43 - - 2742 - 2.42 0.065 3690 640.1 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7348 537.7 -6.6 728 7355 done -0.43 - - 2741 - 2.40 0.044 2112 -657.5 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7482 546.0 -6.1 741 7483 done -0.43 - - 2741 - - - 2112 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7611 553.8 -6.2 753 7612 done -0.43 - - 2741 - - - 2112 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7737 561.7 -6.4 765 7738 done -0.43 - - 2741 - - - 2112 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7864 570.0 -6.3 777 7865 done -0.43 - - 2742 - - - 2112 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7993 578.6 -7.0 789 7994 done -0.43 - - 2741 - - - 2112 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8119 587.0 -6.4 801 8120 done -0.43 - - 2741 - - - 2112 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8247 595.0 -6.3 813 8248 done -0.43 - - 2742 - - - 2112 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8393 604.6 -6.7 823 8395 done -0.43 - - 2742 - - - 2112 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8701 625.4 -6.9 833 8705 roll -0.43 - - 2731 - 2.50 0.063 3697 634.0 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8733 628.0 -7.9 834 8738 done -0.43 0.12 0.140 2768 308.3 2.38 0.045 2139 -654.6 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9064 647.5 -5.8 845 9068 roll -0.44 - - 2768 - 2.25 0.054 662 -656.4 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9128 651.5 -6.1 847 9132 done -0.46 - - 2767 - 2.25 0.052 2139 656.4 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9464 668.9 -4.8 858 9468 roll -0.47 - - 2756 - 2.47 0.065 3690 627.9 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9503 670.9 -4.9 859 9508 done -0.48 - - 2756 - 2.38 0.045 2125 -657.6 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9828 687.6 -5.2 870 9832 roll -0.48 - - 2755 - 2.22 0.053 670 -655.4 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9895 691.5 -5.9 872 9899 done -0.48 - - 2749 - 2.25 0.052 2135 651.1 -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10225 709.8 -5.4 883 10230 roll -0.48 - - 2738 - 2.45 0.065 3697 637.6 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
10270 712.4 -6.0 884 10274 done -0.48 - - 2737 - 2.38 0.047 2134 -656.7 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
10591 730.2 -5.8 895 10595 roll -0.48 - - 2737 - 2.22 0.054 668 -660.4 -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10669 735.8 -6.7 897 10674 done -0.48 - - 2732 - 2.28 0.052 2127 639.9 -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10994 756.4 -6.6 908 10995 done -0.48 - - 2732 - - - 2128 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
11301 776.4 -6.5 918 11302 done -0.48 - - 2732 - - - 2128 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
11606 796.9 -6.9 928 11607 done -0.48 - - 2732 - - - 2127 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
11912 818.0 -6.8 938 11913 done -0.48 - - 2732 - - - 2128 - -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
12219 838.4 -6.7 948 12223 roll -0.48 - - 2720 - 2.47 0.066 3698 635.6 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
12258 841.3 -7.2 949 12263 done -0.48 0.10 0.148 2748 280.0 2.42 0.047 2136 -645.5 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
12594 861.6 -5.9 960 12598 roll -0.48 - - 2748 - 2.25 0.054 656 -657.8 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
12659 865.8 -6.7 962 12663 done -0.48 - - 2743 - 2.25 0.054 2129 654.7 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
12994 888.1 -6.7 973 12998 roll -0.48 - - 2741 - 2.47 0.067 3691 632.4 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
13028 890.6 -6.9 974 13032 done -0.48 - - 2740 - 2.40 0.047 2114 -657.1 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
13364 911.7 -6.0 985 13366 done -0.48 - - 2740 - - - 2113 - -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
13670 930.8 -6.4 995 13674 roll -0.48 - - 2740 - 2.22 0.055 653 -657.7 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
13699 932.8 -7.0 996 13703 done -0.48 - - 2732 - 2.28 0.054 2138 651.3 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
14036 954.9 -6.3 1007 14037 done -0.48 - - 2732 - - - 2138 - -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
14341 971.8 -5.2 1017 14342 done -0.48 - - 2733 - - - 2138 - -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
14647 987.8 -5.2 1027 14652 roll -0.48 - - 2721 - 2.45 0.067 3694 635.1 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
14683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14684 begin apogee
14693 990.1 6.3 1028 14792 done -0.22 0.32 0.121 2831 343.8 - - 2050 - - 96.10 1.235 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
14793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14793 begin climb
14795 991.6 - 1031 14907 roll 0.50 0.70 0.080 3064 332.9 2.65 0.061 3577 576.2 112.4 104.80 1.207 2275 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
14935 981.0 11.6 1036 14940 done 0.46 - - 3075 - 2.53 0.045 2064 -598.0 112.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15260 944.8 11.1 1047 15262 done 0.43 0.12 0.169 3044 -258.3 - - 2059 - 112.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15567 916.6 9.1 1057 15571 roll 0.41 - - 3044 - 2.45 0.062 3574 618.4 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15611 911.9 11.0 1058 15615 done 0.38 - - 3052 - 2.38 0.045 2062 -635.3 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15930 882.1 9.3 1069 15932 done 0.36 0.12 0.162 3019 -275.0 - - 2060 - 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16237 860.2 7.0 1079 16241 roll 0.36 - - 3018 - 2.42 0.063 3574 625.6 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16275 857.1 7.3 1080 16279 done 0.34 - - 3026 - 2.35 0.047 2061 -643.8 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16601 833.8 7.2 1091 16603 done 0.33 - - 3026 - - - 2057 - 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16906 810.7 7.8 1101 16907 done 0.32 - - 3027 - - - 2056 - 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17213 785.2 8.4 1111 17217 roll 0.31 - - 3038 - 2.35 0.056 548 -641.7 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17248 782.3 8.7 1112 17253 done 0.31 0.12 0.151 3002 -300.0 2.35 0.051 2076 650.2 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17583 758.6 6.8 1123 17588 roll 0.31 - - 3002 - 2.38 0.064 3584 633.6 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17639 754.2 8.4 1124 17646 done 0.31 - - 3009 - 2.33 0.047 2069 -650.2 112.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17955 734.0 6.2 1135 17959 roll 0.31 - - 3014 - 2.35 0.056 542 -649.8 112.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17988 731.6 5.7 1136 18002 done 0.32 - - 3014 - 2.35 0.051 2071 650.6 123.6 7.65 0.913 2231 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
18322 708.3 7.5 1147 18326 roll 0.32 - - 3014 - 2.40 0.063 3577 627.5 123.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18386 702.8 8.3 1149 18390 done 0.32 - - 3022 - 2.33 0.047 2065 -648.9 123.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18721 676.5 7.7 1160 18722 done 0.32 - - 3022 - - - 2063 - 123.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19028 654.7 7.0 1170 19032 roll 0.32 - - 3022 - 2.42 0.063 3583 628.1 123.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19058 652.3 8.0 1171 19062 done 0.31 - - 3028 - 2.33 0.047 2082 -644.2 123.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19394 627.7 7.2 1182 19395 done 0.31 - - 3028 - - - 2080 - 123.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19701 606.0 7.3 1192 19702 done 0.31 - - 3028 - - - 2078 - 123.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20016 583.3 7.4 1216 20020 roll 0.31 - - 3037 - 2.35 0.055 547 -651.5 123.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20037 581.3 7.7 1217 20044 done 0.31 0.12 0.146 3002 -291.7 2.35 0.050 2084 654.0 123.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20172 572.6 6.8 1230 20174 done 0.31 - - 3002 - - - 2085 - 123.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20299 564.3 6.5 1242 20300 done 0.32 - - 3002 - - - 2085 - 123.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20427 556.0 6.2 1254 20431 roll 0.33 - - 3001 - 2.33 0.063 3575 639.5 123.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20460 553.6 8.3 1256 20467 done 0.33 - - 3008 - 2.30 0.047 2084 -648.3 123.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20594 544.6 6.5 1269 20598 roll 0.33 - - 3014 - 2.38 0.057 541 -648.3 123.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20618 543.0 7.9 1271 20622 done 0.33 - - 3014 - 2.38 0.051 2088 650.0 123.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20758 533.6 6.6 1284 20762 roll 0.33 - - 3013 - 2.33 0.063 3571 636.5 123.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20801 530.1 7.4 1287 20809 done 0.33 - - 3021 - 2.30 0.047 2098 -640.4 123.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20937 521.5 6.4 1300 20941 roll 0.33 - - 3028 - 2.42 0.057 538 -644.6 123.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20959 520.0 5.9 1301 20970 done 0.33 - - 3027 - 2.40 0.053 2100 650.8 128.2 5.18 0.719 2212 -2.9 0.220 - - - - - - - - -
21107 510.7 6.3 1315 21111 roll 0.33 - - 3028 - 2.35 0.065 3576 628.1 128.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21137 508.5 7.3 1317 21141 done 0.32 - - 3037 - 2.28 0.047 2091 -651.3 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21273 498.4 7.7 1329 21277 roll 0.32 - - 3044 - 2.38 0.055 545 -649.6 128.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21316 494.8 8.8 1332 21324 done 0.32 0.10 0.122 3009 -350.0 2.40 0.050 2086 642.1 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21452 486.3 6.2 1345 21456 roll 0.32 - - 3009 - 2.35 0.063 3579 635.3 128.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21479 484.2 7.9 1347 21488 done 0.32 - - 3014 - 2.33 0.047 2094 -637.3 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21615 475.1 6.6 1360 21619 roll 0.32 - - 3018 - 2.40 0.057 535 -649.6 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21650 472.6 6.7 1362 21660 done 0.33 - - 3018 - 2.42 0.052 2084 640.1 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21785 463.8 6.3 1375 21789 roll 0.33 - - 3018 - 2.35 0.064 3574 634.0 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21820 461.0 7.7 1378 21824 done 0.33 - - 3024 - 2.30 0.047 2069 -654.3 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21957 451.2 7.0 1390 21963 done 0.33 - - 3024 - - - 2067 - 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22091 441.8 6.6 1403 22092 done 0.33 - - 3024 - - - 2067 - 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22219 433.3 6.2 1415 22223 roll 0.33 - - 3024 - 2.40 0.062 3581 630.8 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22252 430.8 7.8 1417 22259 done 0.33 - - 3030 - 2.28 0.046 2090 -653.9 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22388 421.9 6.5 1430 22389 done 0.33 - - 3030 - - - 2085 - 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22515 413.9 6.2 1442 22519 roll 0.33 - - 3041 - 2.38 0.054 538 -650.0 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22546 411.9 6.7 1444 22550 done 0.33 - - 3040 - 2.38 0.050 2094 653.8 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22681 402.3 6.7 1456 22685 roll 0.33 - - 3040 - 2.35 0.063 3578 631.5 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22714 399.5 8.6 1458 22723 done 0.31 0.12 0.132 2996 -366.7 2.33 0.046 2088 -639.5 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22851 392.2 5.4 1471 22874 roll 0.34 - - 2997 - 2.47 0.055 545 -624.7 147.2 18.02 0.833 2134 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
22892 389.7 5.8 1474 22905 done 0.37 - - 2997 - 2.38 0.050 2086 647.5 154.8 8.20 0.743 2103 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
23038 381.5 5.9 1487 23052 roll 0.39 0.10 0.105 3047 500.0 2.45 0.062 3575 607.8 160.7 6.40 0.702 2078 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
23067 378.8 7.7 1489 23074 done 0.39 - - 3051 - 2.35 0.045 2078 -637.0 160.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23202 367.4 9.0 1502 23206 roll 0.39 - - 3060 - 2.40 0.056 549 -637.1 160.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23232 365.0 7.2 1504 23237 done 0.39 - - 3060 - 2.38 0.050 2084 645.0 160.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23368 353.1 8.5 1516 23373 roll 0.38 0.12 0.158 3026 -283.3 2.40 0.063 3578 622.5 160.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23424 348.2 7.6 1520 23431 done 0.38 - - 3030 - 2.33 0.046 2084 -641.2 160.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23559 339.2 6.1 1533 23563 roll 0.38 - - 3038 - 2.40 0.055 545 -641.2 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23597 336.5 7.5 1536 23605 done 0.38 - - 3038 - 2.42 0.050 2088 637.6 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23733 327.5 6.7 1549 23738 roll 0.38 - - 3038 - 2.38 0.063 3574 624.4 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23761 325.2 8.4 1551 23769 done 0.38 - - 3041 - 2.33 0.046 2094 -635.2 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23897 316.1 6.1 1564 23901 roll 0.38 - - 3046 - 2.42 0.055 539 -642.6 161.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23930 313.9 6.5 1566 23939 done 0.38 - - 3046 - 2.42 0.050 2083 638.0 161.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24066 304.6 6.8 1579 24070 roll 0.38 - - 3046 - 2.38 0.063 3577 627.7 161.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24098 301.7 7.6 1581 24106 done 0.38 - - 3051 - 2.35 0.046 2078 -637.9 161.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24235 292.5 7.1 1594 24236 done 0.38 - - 3051 - - - 2074 - 161.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24360 284.1 6.6 1606 24361 done 0.38 - - 3051 - - - 2073 - 161.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24488 275.0 7.4 1618 24492 roll 0.38 - - 3058 - 2.40 0.055 544 -637.1 161.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24514 272.9 6.7 1620 24522 done 0.38 - - 3058 - 2.40 0.050 2078 639.2 161.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24651 261.4 8.5 1633 24655 roll 0.38 - - 3058 - 2.38 0.062 3575 629.0 161.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24681 258.6 9.4 1635 24686 done 0.37 0.15 0.152 3025 -220.0 2.28 0.045 2084 -653.9 161.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24816 249.2 6.9 1647 24820 roll 0.37 - - 3025 - 2.38 0.055 549 -645.0 161.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24837 247.8 6.6 1648 24844 done 0.38 - - 3025 - 2.35 0.050 2083 652.8 161.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24971 239.4 6.1 1661 24972 done 0.38 - - 3026 - - - 2083 - 162.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25100 231.1 6.2 1673 25101 done 0.39 - - 3025 - - - 2083 - 162.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25226 223.2 6.3 1685 25230 roll 0.40 - - 3025 - 2.35 0.062 3582 637.9 162.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25265 220.5 6.8 1688 25269 done 0.40 - - 3025 - 2.33 0.045 2070 -648.9 162.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25407 212.0 6.3 1701 25411 roll 0.41 - - 3025 - 2.38 0.055 537 -644.1 162.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25459 208.8 5.8 1705 25474 done 0.44 - - 3025 - 2.35 0.050 2069 651.9 169.7 8.40 0.667 2042 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
25613 198.3 7.8 1719 25617 roll 0.45 - - 3025 - 2.40 0.062 3580 629.6 169.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25660 194.2 10.7 1723 25664 done 0.45 - - 3027 - 2.33 0.045 2064 -650.6 169.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25796 183.6 7.0 1735 25800 roll 0.46 - - 3028 - 2.35 0.054 548 -645.1 169.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25843 180.3 7.0 1739 25848 done 0.49 0.10 0.106 3080 520.0 2.33 0.048 2061 649.4 169.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25978 168.2 9.2 1751 25982 roll 0.47 - - 3080 - 2.40 0.061 3575 630.8 169.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26010 164.7 10.1 1753 26017 done 0.45 0.15 0.151 3048 -213.3 2.33 0.044 2053 -653.2 169.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26147 154.1 6.9 1766 26153 done 0.45 - - 3048 - - - 2052 - 169.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26282 144.2 7.1 1779 26283 done 0.45 - - 3048 - - - 2052 - 169.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26410 134.9 7.3 1791 26411 done 0.45 - - 3048 - - - 2051 - 169.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26536 125.8 6.8 1803 26540 roll 0.45 - - 3051 - 2.30 0.054 546 -654.3 169.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26569 123.3 6.0 1805 26575 done 0.46 - - 3051 - 2.33 0.048 2067 652.8 171.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26704 114.1 6.4 1818 26708 roll 0.46 - - 3051 - 2.35 0.060 3575 641.7 171.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26743 111.0 7.1 1821 26747 done 0.46 - - 3054 - 2.30 0.044 2071 -653.9 171.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26883 101.3 6.9 1834 26884 done 0.46 - - 3054 - - - 2067 - 171.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27012 93.7 5.7 1855 27027 done 0.48 - - 3054 - - - 2067 - 181.9 11.02 0.625 1993 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
27093 89.7 4.5 1869 27137 done 0.52 - - 3053 - - - 2067 - 226.0 37.40 0.656 1812 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
27206 84.3 4.9 1887 27235 done 0.56 0.10 0.103 3107 540.0 - - 2067 - 258.2 26.80 0.636 1681 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
27301 76.9 8.2 1903 27308 roll 0.56 - - 3114 - 2.42 0.054 559 -623.1 258.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27327 74.5 8.8 1907 27334 done 0.56 - - 3114 - 2.40 0.047 2066 627.9 258.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27401 67.6 9.3 1920 27408 roll 0.56 - - 3114 - 2.45 0.061 3585 620.0 258.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27422 65.5 9.3 1923 27430 done 0.56 0.10 0.121 3087 -270.0 2.40 0.044 2077 -628.3 258.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27498 59.1 7.6 1936 27505 roll 0.58 - - 3094 - 2.45 0.055 518 -636.3 258.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27524 57.0 7.8 1940 27532 done 0.59 - - 3094 - 2.45 0.049 2064 631.0 258.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27599 51.6 7.0 1953 27606 done 0.60 - - 3094 - - - 2064 - 258.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27671 47.2 6.1 1966 27679 done 0.62 - - 3094 - - - 2064 - 258.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27747 42.7 5.4 1979 27768 done 0.64 - - 3094 - - - 2064 - 277.7 15.50 0.600 1602 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
27834 36.5 7.2 1994 27842 done 0.66 - - 3094 - - - 2064 - 277.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27909 31.9 5.9 2007 27917 done 0.68 - - 3094 - - - 2064 - 283.0 5.40 0.493 1581 -3.3 0.023 - - - - - - - - -
27983 27.3 6.1 2020 27991 roll 0.70 0.10 0.103 3148 540.0 2.40 0.054 542 -634.2 284.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28010 25.4 6.5 2024 28018 done 0.72 - - 3148 - 2.38 0.048 2050 633.6 284.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28084 18.6 10.0 2037 28091 roll 0.72 - - 3148 - 2.50 0.060 3607 622.8 284.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28110 15.7 10.5 2041 28118 done 0.71 - - 3157 - 2.47 0.044 2010 -646.6 284.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28184 7.3 10.6 2054 28192 roll 0.69 - - 3167 - 2.30 0.053 552 -633.9 284.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28214 begin surface coast
28236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28236 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.65 - - 136 - - - 2187 - 375.06 47.75 0.508 1205 -7.8 0.003 - - - - - -