WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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ID  187 HEADING  -1 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  43 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  240 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2175 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2060 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1070 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_NO_BLEED  200 SM_CC  375 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  2.5 N_FILEKB  8 R_STBD_OVSHOOT  41 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  2 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 KERMIT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  470 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  20
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2735 DEVICE3  83
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_DIVE  540 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERS  0
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 T_GPS_CHARGE  -1584124.4 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  100 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_MIN  155 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
MAX_BUOY  115 PITCH_MAX  3970 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2905 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043543768
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -60.973145 SEABIRD_T_H  0.0006249955
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_T_I  2.3401506e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.4672308e-06
MASS  51930 PITCH_GAIN  32 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9855604
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1126566
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_I  -0.0021479612
KALMAN_USE  1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0002479906
HD_A  0.0046000001 PITCH_ADJ_GAIN  0.0049999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_C  1.34e-05 ROLL_MIN  236 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190511,193355,4735.975,-12545.921,39,1.9,39,18.7 TGT_NAME  ONSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4758.000,-12457.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.027
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  14343.4,395.8,-78.1,77023.5,528.9
_SM_ANGLEo  -77.3 KALMAN_Y  18837.0,-1083.1,-4.6,45427.3,3637.1
GPS2  190511,194202,4735.950,-12545.865,12,1.4,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.5,73070,-13.9,-6.111
SPEED_LIMITS  0.106,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024553 _10V_AH  10.2,19.057
SM_CCo  28256,47.75,0.508,1,0,1205,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.80,0.00,0.00,47.75,0.000,0.000,0.508,136,2187,1205,-8.65,0.31,375.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12554.14,190511,121229 MEM  297472
TT8_MAMPS  0.026964 DATA_FILE_SIZE  116729,2063
HUMID  35.03 CAP_FILE_SIZE  352056,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01087 CFSIZE  260165632,198881280
TCM_TEMP  15.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.033, 36.1,1
_24V_AH  23.4,24.437 GPS  200511,033607,4738.687,-12541.943,40,0.9,40,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22232119.86 SBE_CT142324799.17
Roll_motor42066654.38 SBE_O2171719763.76
VBD_pump_during_apogee350123410137.56 WL_BBFL2VMT17031054185.73
VBD_pump_during_surface47507567.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2700.00 nil000.00
Iridium_during_connect4400.00 nil000.00
Iridium_during_xfer25100.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1300.00
TT85494191109.71
LPSleep170552380.99
TT8_Active86019173.70
TT8_Sampling4607391870.48
TT8_CF875145350.97
TT8_Kalman3300.00
Analog_circuits298912365.94
GPS_charging000.00
Compass429615657.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.50 -112.4 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -76.70 0.000 2 0.000 0.000 126 2198 3017 0 0 0 0 0 0
101 -0.50 -112.4 3.8 -3.2 12 124 10.32 2.40 -3.58 0.000 4 0.233 0.057 2739 654 3197 0 0 0 0 0 0
260 -0.47 -112.4 35.4 -13.6 40 267 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2730 2165 3199 0 0 0 0 0 0
333 -0.42 -112.4 46.7 -15.9 53 341 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.154 0.060 2762 3691 3199 0 0 0 0 0 0
361 -0.38 -112.4 50.9 -15.4 57 369 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2761 2167 3199 0 0 0 0 0 0
437 -0.35 -112.4 60.4 -13.0 70 445 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2761 659 3199 0 0 0 0 0 0
474 -0.32 -112.4 65.3 -12.9 76 482 0.10 2.40 0.00 0.000 6 0.118 0.050 2798 2173 3200 0 0 0 0 0 0
548 -0.32 -112.4 71.5 -7.1 89 555 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2789 3702 3200 0 0 0 0 0 0
586 -0.32 -112.4 74.0 -6.8 95 593 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2789 2158 3200 0 0 0 0 0 0
659 -0.32 -112.4 79.9 -8.5 108 666 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2788 662 3200 0 0 0 0 0 0
710 -0.32 -112.4 85.1 -10.2 117 717 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2782 2170 3201 0 0 0 0 0 0
785 -0.32 -112.4 92.0 -9.4 130 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2170 3201 0 0 0 0 0 0
857 -0.32 -112.4 98.8 -9.1 143 865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 3693 3201 0 0 0 0 0 0
875 -0.32 -112.4 100.8 -9.4 145 882 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2140 3200 0 0 0 0 0 0
1009 -0.32 -112.4 112.7 -8.9 158 1013 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2770 666 3200 0 0 0 0 0 0
1074 -0.32 -112.4 118.8 -9.5 163 1079 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.047 2798 2153 3201 0 0 0 0 0 0
1210 -0.34 -112.4 127.4 -5.9 175 1214 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2791 3689 3201 0 0 0 0 0 0
1254 -0.35 -112.4 130.4 -6.6 178 1262 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2790 2138 3201 0 0 0 0 0 0
1389 -0.35 -112.4 139.4 -6.7 191 1393 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2790 661 3201 0 0 0 0 0 0
1500 -0.35 -112.4 147.8 -7.3 200 1506 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2787 2138 3201 0 0 0 0 0 0
1634 -0.35 -112.4 155.8 -5.9 213 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2138 3201 0 0 0 0 0 0
1761 -0.35 -112.4 163.7 -6.3 225 1765 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2779 3688 3201 0 0 0 0 0 0
1794 -0.36 -112.4 165.9 -6.5 227 1801 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2779 2134 3201 0 0 0 0 0 0
1928 -0.36 -112.4 174.4 -6.5 240 1932 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2779 670 3201 0 0 0 0 0 0
1965 -0.36 -112.4 177.2 -7.6 243 1972 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2124 3201 0 0 0 0 0 0
2101 -0.36 -112.4 186.8 -7.2 256 2105 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2762 3690 3201 0 0 0 0 0 0
2139 -0.36 -112.4 189.9 -7.6 259 2146 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2762 2129 3201 0 0 0 0 0 0
2273 -0.36 -112.4 199.5 -7.2 272 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2126 3201 0 0 0 0 0 0
2400 -0.36 -112.4 208.6 -7.3 284 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2126 3201 0 0 0 0 0 0
2529 -0.36 -112.4 217.7 -7.0 296 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2126 3201 0 0 0 0 0 0
2655 -0.36 -112.4 226.7 -7.3 308 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2126 3201 0 0 0 0 0 0
2783 -0.36 -112.4 235.9 -7.2 320 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2126 3201 0 0 0 0 0 0
2911 -0.36 -112.4 245.2 -7.1 332 2915 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2761 670 3200 0 0 0 0 0 0
2943 -0.36 -112.4 248.0 -8.1 334 2951 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2757 2138 3200 0 0 0 0 0 0
3078 -0.36 -112.4 257.7 -7.5 347 3083 0.10 2.45 0.00 0.000 4 0.153 0.062 2776 3692 3200 0 0 0 0 0 0
3109 -0.36 -112.4 259.9 -7.0 349 3113 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 2126 3201 0 0 0 0 0 0
3244 -0.36 -112.4 268.9 -6.7 361 3248 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2776 668 3200 0 0 0 0 0 0
3281 -0.36 -112.4 271.8 -7.3 364 3288 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2773 2138 3200 0 0 0 0 0 0
3417 -0.36 -112.4 280.7 -6.6 377 3421 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2762 3690 3200 0 0 0 0 0 0
3446 -0.36 -112.4 282.8 -6.9 379 3451 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2762 2121 3200 0 0 0 0 0 0
3582 -0.36 -112.4 292.7 -7.5 391 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2117 3199 0 0 0 0 0 0
3710 -0.36 -112.4 301.8 -7.1 403 3714 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2762 664 3199 0 0 0 0 0 0
3751 -0.36 -112.4 305.1 -7.7 406 3755 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2757 2135 3199 0 0 0 0 0 0
3891 -0.36 -112.4 315.4 -7.5 419 3896 0.10 2.45 0.00 0.000 4 0.154 0.062 2776 3693 3199 0 0 0 0 0 0
3922 -0.37 -112.4 317.2 -6.3 421 3926 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 2127 3199 0 0 0 0 0 0
4057 -0.37 -112.4 325.6 -6.1 433 4061 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2776 661 3199 0 0 0 0 0 0
4089 -0.37 -112.4 327.9 -6.4 435 4096 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2773 2128 3199 0 0 0 0 0 0
4225 -0.37 -112.4 336.0 -6.2 448 4226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2128 3199 0 0 0 0 0 0
4351 -0.37 -112.4 344.0 -6.4 460 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2128 3199 0 0 0 0 0 0
4478 -0.37 -112.4 352.2 -6.3 472 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2128 3198 0 0 0 0 0 0
4607 -0.37 -112.4 360.1 -6.2 484 4611 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2765 3690 3198 0 0 0 0 0 0
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14341 -0.48 -112.4 971.8 -5.2 1017 14342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2138 3188 0 0 0 0 0 0
14647 -0.48 -112.4 987.8 -5.2 1027 14652 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2721 3694 3188 0 0 0 0 0 0
14683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14684 begin apogee
14693 -0.22 0.0 990.1 6.3 1028 14792 0.32 0.00 96.10 1.235 6 0.121 0.000 2831 2050 2735 0 0 0 0 0 0
14793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14793 begin climb
14795 0.50 112.4 991.6 0.0 1031 14907 0.70 2.65 104.80 1.207 4 0.080 0.061 3064 3577 2275 0 0 0 0 0 0
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