OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.83 of 150.00 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.90 of 110.00 AH used of 10V (66.45% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 206 - - - 2597 - -219.0 -64.05 - 2277 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.8 9 131 roll -0.52 7.95 0.230 2131 242.1 1.85 0.059 3783 641.1 -219.0 -30.17 - 3762 -49.2 - - - - - - - - - -
180 41.8 -52.0 24 189 done -0.52 - - 2131 - 1.83 0.024 2581 -656.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
315 88.6 -31.7 49 323 roll -0.52 - - 2131 - 2.08 0.026 1190 -668.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
403 108.2 -16.3 65 411 done -0.52 - - 2124 - 2.15 0.037 2558 636.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
537 135.3 -20.5 90 544 done -0.52 - - 2125 - - - 2558 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
670 160.8 -20.5 115 678 roll -0.52 - - 2121 - 1.92 0.044 3786 639.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
747 172.5 -12.5 129 756 done -0.52 0.08 0.126 2146 312.5 1.88 0.024 2522 -672.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
884 190.4 -15.2 154 892 roll -0.52 - - 2145 - 1.98 0.028 1196 -669.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
906 193.8 -15.0 157 914 done -0.52 - - 2138 - 2.08 0.035 2529 640.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1042 210.3 -11.7 174 1045 roll -0.52 - - 2137 - 1.92 0.044 3791 657.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1099 216.7 -11.2 179 1103 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.024 2526 -691.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1430 260.7 -13.0 210 1434 roll -0.52 - - 2139 - 1.92 0.028 1199 -691.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1465 265.1 -12.8 213 1469 done -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 2564 656.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1790 306.7 -13.5 243 1794 roll -0.52 - - 2137 - 1.85 0.045 3778 656.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1859 314.6 -10.6 249 1863 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.025 2534 -691.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2190 358.0 -13.8 280 2193 roll -0.52 - - 2138 - 1.92 0.044 3777 647.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2224 362.4 -12.7 283 2228 done -0.52 - - 2135 - 1.77 0.025 2552 -692.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2555 402.9 -12.7 314 2556 done -0.52 - - 2138 - - - 2550 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2875 440.4 -11.6 344 2879 roll -0.52 - - 2139 - 1.90 0.046 3777 645.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2902 443.9 -11.7 346 2909 done -0.52 - - 2137 - 1.77 0.026 2592 -669.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3228 478.5 -10.4 377 3229 done -0.52 - - 2138 - - - 2591 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3554 515.1 -12.3 402 3557 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.046 3780 642.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3586 519.1 -11.3 403 3590 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.026 2585 -663.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3908 556.0 -11.8 419 3912 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1203 -674.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3955 560.6 -10.2 421 3959 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.036 2596 647.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4283 591.5 -9.1 437 4286 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3784 649.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4317 594.6 -8.7 438 4321 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2592 -681.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4640 622.3 -9.0 454 4643 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1210 -674.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4667 624.9 -8.8 455 4671 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.036 2604 648.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4995 655.8 -10.2 471 4999 roll -0.52 - - 2137 - 1.85 0.048 3776 633.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5045 661.0 -9.6 473 5049 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2608 -675.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5372 693.1 -9.8 489 5376 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1196 -672.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5417 697.3 -9.1 491 5421 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.037 2608 650.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5739 724.1 -8.3 507 5740 done -0.52 - - 2138 - - - 2608 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6048 751.1 -8.7 522 6052 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3787 644.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6076 753.5 -8.8 523 6080 done -0.52 - - 2143 - 1.80 0.028 2604 -657.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6404 781.5 -8.6 539 6408 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.033 1197 -670.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6445 785.1 -9.0 541 6449 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2602 647.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6772 812.9 -8.4 557 6776 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3780 626.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6799 815.4 -8.4 558 6803 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2575 -680.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7127 841.9 -8.1 574 7131 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.033 1207 -667.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7173 845.6 -7.8 576 7177 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2604 643.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7501 871.2 -7.7 592 7503 done -0.52 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7810 894.4 -7.4 607 7814 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1200 -653.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7834 896.3 -7.2 608 7838 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2595 642.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8161 919.0 -6.7 624 8165 roll -0.52 - - 2137 - 1.85 0.050 3782 641.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8188 921.1 -6.8 625 8193 done -0.52 - - 2137 - 1.83 0.028 2583 -655.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8516 943.9 -7.2 641 8520 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1199 -665.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8549 946.5 -7.8 642 8556 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2600 636.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8865 970.1 -7.9 658 8869 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1204 -658.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8887 971.7 -8.0 659 8891 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2587 643.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9150 begin apogee
9157 990.5 7.2 672 9326 roll -0.13 0.40 0.102 2275 342.5 - - 2112 - - 163.43 1.091 2869 -5.2 0.492 - - - - - - - - -
9327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9327 begin climb
9330 998.0 - 680 9514 roll 0.52 0.60 0.055 2498 371.7 2.40 0.044 3541 595.4 219.0 176.00 1.067 1976 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
9520 986.7 13.6 688 9525 done 0.52 - - 2508 - 2.30 0.028 2153 -603.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9842 939.3 14.7 704 9846 roll 0.52 - - 2520 - 2.25 0.037 705 -643.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9942 924.8 14.2 708 9950 done 0.52 0.12 0.166 2489 -258.3 2.22 0.034 2119 636.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10258 885.6 12.2 724 10262 roll 0.52 - - 2489 - 2.22 0.045 3541 640.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10312 878.0 14.1 726 10320 done 0.52 - - 2497 - 2.22 0.029 2113 -643.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10629 837.5 12.6 742 10633 roll 0.52 - - 2508 - 2.15 0.039 716 -649.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10720 826.1 12.1 746 10724 done 0.52 - - 2508 - 2.12 0.034 2096 650.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11053 782.3 12.9 762 11057 roll 0.52 - - 2508 - 2.25 0.044 3543 643.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11107 774.5 14.0 764 11115 done 0.52 0.05 0.155 2493 -300.0 2.22 0.028 2108 -646.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11424 738.2 11.4 780 11428 roll 0.52 - - 2502 - 2.12 0.039 711 -659.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11445 735.6 11.5 781 11449 done 0.52 - - 2502 - 2.15 0.032 2116 653.5 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11773 691.7 14.1 797 11777 roll 0.52 - - 2502 - 2.20 0.044 3536 645.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11800 687.3 14.8 798 11804 done 0.52 - - 2511 - 2.15 0.028 2112 -662.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12116 640.0 14.7 813 12120 roll 0.52 - - 2518 - 2.12 0.037 713 -659.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12160 633.5 14.1 815 12165 done 0.52 0.12 0.161 2489 -241.7 2.15 0.032 2117 653.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12488 594.2 11.6 831 12492 roll 0.52 - - 2489 - 2.20 0.044 3539 646.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12587 581.1 12.9 835 12594 done 0.52 - - 2497 - 2.15 0.028 2117 -661.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12904 540.8 12.9 851 12908 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.037 713 -662.3 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12967 533.1 12.2 854 12971 done 0.52 - - 2508 - 2.12 0.033 2107 657.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13285 494.0 12.0 871 13289 roll 0.52 - - 2508 - 2.22 0.044 3536 643.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13331 488.0 13.6 875 13335 done 0.52 - - 2518 - 2.15 0.027 2109 -663.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13656 447.1 12.4 905 13660 roll 0.52 - - 2529 - 2.10 0.038 722 -660.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13696 442.3 12.0 908 13701 done 0.52 0.15 0.156 2488 -273.3 2.12 0.033 2114 656.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14022 408.7 10.0 938 14049 roll 0.56 - - 2489 - 2.30 0.044 3536 618.3 249.0 22.77 0.724 1852 -5.2 0.307 - - - - - - - - -
14089 401.3 11.5 943 14096 done 0.56 - - 2496 - 2.17 0.028 2112 -656.2 249.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14415 368.2 10.0 974 14448 roll 0.60 - - 2507 - 2.22 0.038 716 -628.8 278.9 23.27 0.685 1731 -5.3 0.298 - - - - - - - - -
14472 362.1 10.0 979 14506 done 0.64 - - 2507 - 2.17 0.032 2116 645.2 309.6 24.12 0.657 1605 -5.2 0.302 - - - - - - - - -
14824 321.6 11.6 1012 14828 roll 0.64 - - 2507 - 2.22 0.044 3541 641.9 309.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14943 306.4 12.5 1022 14947 done 0.64 - - 2516 - 2.15 0.027 2132 -655.3 309.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15277 271.0 9.5 1053 15315 roll 0.69 - - 2528 - 2.25 0.037 716 -629.3 352.5 32.25 0.632 1431 -5.4 0.244 - - - - - - - - -
15337 264.7 9.5 1058 15380 done 0.74 - - 2527 - 2.28 0.032 2145 626.8 398.1 33.90 0.597 1247 -5.4 0.252 - - - - - - - - -
15698 231.1 10.0 1092 15735 roll 0.78 0.12 0.093 2582 458.3 2.28 0.043 3540 611.8 428.7 24.67 0.593 1119 -5.2 0.212 - - - - - - - - -
15805 213.5 16.7 1101 15813 done 0.78 - - 2592 - 2.15 0.027 2169 -637.7 428.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16125 162.1 15.2 1155 16133 done 0.78 - - 2592 - - - 2169 - 428.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16258 143.5 13.5 1180 16266 roll 0.78 - - 2592 - 2.17 0.040 3539 631.3 428.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16280 140.3 14.0 1183 16288 done 0.78 - - 2601 - 2.15 0.027 2148 -647.0 428.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16419 121.3 14.8 1208 16427 roll 0.78 - - 2613 - 2.20 0.036 724 -647.3 428.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16496 110.9 11.9 1222 16505 done 0.78 0.12 0.115 2570 -358.3 2.15 0.033 2099 639.5 428.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16634 99.4 7.4 1247 16718 roll 0.91 0.12 0.086 2633 525.0 2.35 0.041 3535 611.1 534.2 75.95 0.506 690 -5.6 0.116 - - - - - - - - -
16763 83.4 13.7 1266 16771 done 0.91 - - 2642 - 2.25 0.028 2110 -633.3 534.2 - - 694 - - - - - - - - - - -
16899 67.5 11.5 1291 16907 roll 0.91 - - 2653 - 2.17 0.036 716 -642.4 534.2 - - 694 - - - - - - - - - - -
16947 61.5 11.6 1299 16956 done 0.91 0.10 0.110 2616 -370.0 2.15 0.030 2090 639.1 534.2 - - 694 - - - - - - - - - - -
17086 48.8 7.8 1324 17139 roll 1.03 0.10 0.095 2674 580.0 2.28 0.040 3534 633.3 627.3 45.78 0.471 440 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
17158 41.0 11.5 1334 17168 done 1.03 0.10 0.116 2645 -290.0 2.30 0.028 2077 -633.5 627.3 1.42 0.074 443 2.1 -0.123 - - - - - - - - -
17296 28.9 7.2 1359 17306 roll 1.16 0.12 0.080 2728 691.7 2.10 0.037 709 -651.4 739.2 2.58 0.223 438 -1.9 0.026 - - - - - - - - -
17340 24.7 9.2 1366 17349 done 1.23 - - 2728 - 2.10 0.029 2061 643.8 790.8 0.75 0.076 440 - - - - - - - - - - -
17477 7.5 12.8 1391 17485 roll 1.23 - - 2728 - 2.33 0.041 3527 629.2 790.8 0.25 0.113 441 - - - - - - - - - - -
17507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17508 begin surface coast
17524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17525 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.50 6.60 0.038 214 -380.9 - - 2569 - 594.85 - - 441 - - - - - - - -