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* dive
| • Previous call tries 4 | • 31.44 of 150.00 AH used of 24V (79.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.73 of 110.00 AH used of 10V (63.88% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 482.75, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 75 | VBD | -0.89 | - | - | 206 | - | - | - | 2406 | - | -155.7 | -52.20 | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.2 | -5.4 | 7 | 118 | roll | -0.89 | 7.50 | 0.220 | 2125 | 255.9 | 2.10 | 0.054 | 3769 | 649.0 | -155.7 | -26.60 | - | 3934 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 57.8 | -30.8 | 35 | 254 | done | -0.81 | 0.10 | 0.148 | 2156 | 310.0 | 2.08 | 0.027 | 2391 | -662.5 | -155.7 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 147.5 | -23.5 | 96 | 590 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.174 | 2180 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 3762 | 637.7 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 157.3 | -18.9 | 103 | 633 | done | -0.73 | - | - | 2180 | - | 2.00 | 0.026 | 2395 | -683.5 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 231.3 | -17.1 | 164 | 993 | roll | -0.73 | - | - | 2180 | - | 2.08 | 0.031 | 1000 | -670.7 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 250.1 | -14.1 | 184 | 1110 | done | -0.76 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.034 | 2395 | 658.0 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 308.8 | -15.9 | 241 | 1451 | roll | -0.76 | - | - | 2160 | - | 2.10 | 0.043 | 3787 | 662.9 | -155.7 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 313.8 | -16.7 | 243 | 1480 | done | -0.76 | - | - | 2160 | - | 2.05 | 0.028 | 2397 | -678.0 | -155.7 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 373.2 | -17.3 | 274 | 1811 | roll | -0.76 | - | - | 2160 | - | 2.08 | 0.033 | 989 | -676.9 | -155.7 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 380.9 | -17.0 | 277 | 1858 | done | -0.78 | - | - | 2151 | - | 2.12 | 0.037 | 2397 | 664.2 | -155.7 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 432.8 | -14.5 | 308 | 2177 | done | -0.78 | - | - | 2151 | - | - | - | 2398 | - | -155.7 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 480.1 | -14.6 | 338 | 2502 | roll | -0.78 | - | - | 2141 | - | 2.10 | 0.045 | 3777 | 656.7 | -155.7 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 495.3 | -14.8 | 346 | 2598 | done | -0.80 | - | - | 2141 | - | 2.03 | 0.028 | 2402 | -677.3 | -155.7 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2632 | 500.7 | 15.9 | 349 | 2758 | done | -0.16 | 0.70 | 0.127 | 2368 | 324.3 | - | - | 1974 | - | - | 115.80 | 0.871 | 3298 | -5.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2761 | 507.9 | - | 359 | 2889 | roll | 0.89 | 0.93 | 0.048 | 2732 | 391.4 | 2.20 | 0.036 | 603 | -623.2 | 155.7 | 119.35 | 0.854 | 2663 | -5.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 513.5 | 5.4 | 370 | 3019 | done | 0.92 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.031 | 2008 | 647.5 | 297.1 | 110.30 | 0.842 | 2086 | -5.2 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 414.0 | 26.0 | 410 | 3343 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.173 | 2687 | -294.1 | 2.12 | 0.041 | 3405 | 659.0 | 297.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 392.4 | 21.8 | 417 | 3433 | done | 0.76 | - | - | 2695 | - | 2.12 | 0.031 | 2015 | -655.7 | 297.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 323.5 | 20.0 | 448 | 3756 | roll | 0.69 | 0.17 | 0.177 | 2659 | -211.8 | 2.12 | 0.039 | 596 | -669.3 | 297.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 310.8 | 15.0 | 454 | 3829 | done | 0.69 | - | - | 2659 | - | 2.12 | 0.032 | 2005 | 664.6 | 297.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 255.6 | 15.2 | 508 | 4171 | roll | 0.67 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.041 | 3398 | 647.9 | 297.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 251.0 | 16.9 | 512 | 4198 | done | 0.64 | 0.10 | 0.151 | 2638 | -210.0 | 2.12 | 0.031 | 2001 | -659.0 | 297.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 200.8 | 13.6 | 573 | 4548 | roll | 0.64 | - | - | 2647 | - | 2.12 | 0.039 | 596 | -662.7 | 301.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 193.7 | 14.8 | 580 | 4591 | done | 0.66 | - | - | 2647 | - | 2.12 | 0.032 | 2002 | 663.2 | 301.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 144.8 | 13.8 | 641 | 4940 | roll | 0.66 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.041 | 593 | -655.3 | 303.6 | 3.65 | 0.389 | 2060 | -3.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 140.9 | 13.9 | 645 | 4967 | done | 0.66 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.034 | 2002 | 655.3 | 304.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 102.3 | 10.5 | 706 | 5348 | roll | 0.73 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.041 | 3420 | 630.2 | 360.9 | 43.80 | 0.611 | 1827 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 93.5 | 12.3 | 716 | 5399 | done | 0.79 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.031 | 1997 | -646.8 | 388.2 | 22.00 | 0.577 | 1712 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 52.4 | 8.4 | 780 | 5806 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.066 | 2764 | 564.7 | 2.20 | 0.038 | 602 | -634.1 | 480.6 | 68.55 | 0.564 | 1339 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 13.9 | 16.3 | 820 | 5980 | done | 0.97 | - | - | 2765 | - | 2.15 | 0.031 | 1997 | 648.8 | 480.6 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -6.86 | 6.70 | 0.041 | 195 | -383.6 | - | - | 2427 | - | 482.75 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||