prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.00 of 150.00 AH used of 24V (76.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.87 of 100.00 AH used of 10V (76.13% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 143 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | -58.20 | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -6.5 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 8.90 | 0.222 | 2400 | 253.6 | 1.90 | 0.066 | 3659 | 613.2 | -219.0 | -15.43 | - | 3278 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.07 | 26.46 |
| 347 | 101.2 | -32.4 | 30 | 353 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -696.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 673 | 193.2 | -30.0 | 46 | 679 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.052 | 3656 | 633.9 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 719 | 208.8 | -32.4 | 48 | 725 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.024 | 2497 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1044 | 302.2 | -22.5 | 64 | 1046 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 373.2 | -25.6 | 79 | 1349 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.83 | 0.053 | 3668 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1439 | 395.9 | -26.5 | 83 | 1445 | done | -1.25 | 0.12 | 0.156 | 2415 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2491 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.62 | - |
| 1755 | 471.5 | -20.7 | 99 | 1761 | roll | -1.25 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.027 | 1106 | -682.3 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1780 | 476.5 | -20.2 | 100 | 1786 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.037 | 2495 | 661.4 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2106 | 545.7 | -21.9 | 116 | 2112 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2202 | 564.8 | -21.7 | 120 | 2208 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.67 | 0.026 | 2499 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2526 | 633.0 | -20.5 | 134 | 2532 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.05 | 0.030 | 1101 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2554 | 633.0 | -20.5 | 134 | 2563 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2418 | 191.7 | 2.12 | 0.039 | 2502 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.51 | - |
| 2862 | 704.4 | -20.5 | 145 | 2867 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.054 | 3676 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2995 | 729.8 | -20.1 | 149 | 3000 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.67 | 0.026 | 2494 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3319 | 791.2 | -17.5 | 160 | 3320 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 845.6 | -18.4 | 170 | 3625 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.028 | 1114 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3658 | 852.1 | -18.6 | 171 | 3664 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.040 | 2499 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3988 | 918.7 | -20.2 | 182 | 3993 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.83 | 0.057 | 3668 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4046 | 925.7 | -20.3 | 183 | 4054 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.67 | 0.028 | 2511 | -692.8 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4260 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4267 | 972.8 | -19.2 | 191 | 4616 | done | -0.20 | 1.08 | 0.119 | 2745 | 329.6 | - | - | 1982 | - | - | 338.77 | 0.760 | 2374 | -2.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 24.34 |
| 4618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | 992.2 | - | 202 | 4865 | done | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3228 | 371.5 | - | - | 1981 | - | 219.0 | 238.77 | 0.891 | 1482 | -3.7 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.96 |
| 5163 | 886.8 | 24.0 | 221 | 5164 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | - | - | 1980 | - | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 814.1 | 24.8 | 231 | 5468 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.25 | 0.047 | 3412 | 636.4 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5527 | 798.0 | 24.5 | 233 | 5533 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.028 | 2011 | -667.1 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5861 | 717.0 | 23.7 | 244 | 5867 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.037 | 610 | -660.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5890 | 717.0 | 23.7 | 244 | 5898 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.10 | 0.031 | 2011 | 667.1 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6198 | 634.6 | 24.3 | 255 | 6203 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.17 | 0.047 | 3412 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6286 | 618.4 | 24.4 | 257 | 6294 | done | 1.25 | 0.15 | 0.177 | 3223 | -180.0 | 2.10 | 0.029 | 1995 | -674.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.50 | - |
| 6592 | 554.5 | 16.8 | 272 | 6598 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.040 | 604 | -656.1 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6679 | 538.0 | 19.2 | 276 | 6685 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.031 | 2007 | 668.1 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7004 | 464.1 | 22.4 | 292 | 7010 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.047 | 3409 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7243 | 412.3 | 21.3 | 303 | 7249 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.029 | 2003 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7557 | 344.4 | 21.0 | 319 | 7563 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.046 | 3401 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7585 | 339.0 | 21.1 | 320 | 7591 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3226 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 1995 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.57 | - |
| 7906 | 276.4 | 19.7 | 336 | 7912 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.046 | 3409 | 642.7 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8022 | 254.7 | 20.4 | 341 | 8028 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.029 | 2004 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8336 | 199.2 | 14.8 | 357 | 8342 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.12 | 0.041 | 608 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8523 | 169.9 | 15.7 | 366 | 8529 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.030 | 2003 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8849 | 117.5 | 14.6 | 382 | 8855 | roll | 1.25 | - | - | 3260 | - | 2.12 | 0.038 | 607 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8909 | 111.4 | 13.9 | 384 | 8918 | done | 1.25 | 0.15 | 0.154 | 3218 | -280.0 | 2.08 | 0.031 | 2003 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.55 | - |
| 9216 | 70.3 | 14.2 | 400 | 9217 | done | 1.25 | - | - | 3218 | - | - | - | 2003 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 35.3 | 8.5 | 422 | 9523 | done | 1.28 | - | - | 3218 | - | - | - | 2003 | - | 227.9 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 13.6 | 5.7 | 471 | 9894 | roll | 1.67 | 0.32 | 0.044 | 3382 | 512.5 | 2.22 | 0.044 | 3406 | 632.0 | 339.0 | 53.95 | 0.083 | 995 | -8.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.41 | 26.29 |
| 9907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.29 | 8.35 | 0.035 | 111 | 13.3 | 1.38 | 0.030 | 2495 | -5800.7 | 400.08 | 33.10 | 0.061 | 748 | 22.6 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | |||