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| • Previous call tries 1 | • 32.82 of 91.80 AH used of 24V (64.24% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 26.05 of 61.20 AH used of 10V (57.43% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 10.1 m at 9.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 65 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | -35.28 | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -7.0 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.186 | 2264 | 167.5 | 2.80 | 0.061 | 3142 | 515.4 | -121.6 | -10.80 | - | 3000 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 11.5 | -13.7 | 17 | 111 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1737 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 52.5 | -14.3 | 78 | 420 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.049 | 3142 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 58.2 | -14.3 | 86 | 461 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.040 | 1734 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 92.5 | -8.5 | 147 | 770 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 336 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 97.8 | -9.0 | 159 | 831 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.031 | 1740 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 121.2 | -7.1 | 179 | 1157 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 144.9 | -8.3 | 195 | 1468 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3143 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 147.3 | -9.8 | 196 | 1488 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 177.8 | -9.7 | 212 | 1809 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 180.9 | -10.6 | 213 | 1835 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.034 | 1739 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 208.1 | -8.3 | 229 | 2161 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 234.9 | -8.4 | 245 | 2482 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 262.1 | -8.7 | 261 | 2803 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 292.4 | -9.5 | 277 | 3114 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3142 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 295.0 | -10.8 | 278 | 3135 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -567.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 323.7 | -8.8 | 294 | 3466 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 349.6 | -7.7 | 310 | 3787 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 375.8 | -8.5 | 326 | 4099 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.052 | 3143 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 377.8 | -9.6 | 327 | 4120 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.043 | 1742 | -567.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 406.4 | -8.8 | 343 | 4452 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 434.6 | -8.7 | 359 | 4763 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.053 | 3143 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 437.4 | -10.2 | 360 | 4788 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1734 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 463.1 | -8.2 | 384 | 5106 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.052 | 3143 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 464.8 | -8.7 | 386 | 5126 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1733 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 489.9 | -7.8 | 417 | 5438 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.061 | 332 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 492.5 | -9.7 | 420 | 5469 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1741 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 519.9 | -9.2 | 451 | 5781 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 528.0 | -10.1 | 459 | 5864 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1735 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 555.8 | -8.1 | 490 | 6176 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.061 | 336 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 557.5 | -8.9 | 492 | 6196 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1743 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 581.5 | -7.5 | 523 | 6509 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.056 | 3149 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 585.4 | -8.0 | 528 | 6559 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.045 | 1741 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 600.5 | 7.2 | 549 | 6882 | done | -0.31 | 0.98 | 0.109 | 2455 | 194.9 | - | - | 1741 | - | - | 105.75 | 1.188 | 2501 | -4.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 602.0 | 0.6 | 561 | 6993 | done | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2780 | 205.7 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 100.38 | 1.160 | 2005 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 563.1 | 10.1 | 602 | 7305 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 532.4 | 9.3 | 633 | 7617 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 504.0 | 9.0 | 664 | 7929 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 473.0 | 11.0 | 695 | 8245 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.064 | 301 | -539.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 467.8 | 12.1 | 699 | 8285 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.036 | 1706 | 555.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 432.1 | 11.0 | 723 | 8616 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 400.3 | 9.6 | 739 | 8937 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 370.0 | 9.6 | 755 | 9248 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.062 | 301 | -540.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 365.7 | 11.2 | 757 | 9289 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.037 | 1704 | 561.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 331.8 | 11.0 | 773 | 9620 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 297.1 | 10.7 | 789 | 9931 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.062 | 301 | -540.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 293.2 | 11.0 | 790 | 9963 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.036 | 1703 | 549.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 261.5 | 10.1 | 806 | 10283 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 229.9 | 9.9 | 822 | 10604 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 198.7 | 9.5 | 838 | 10928 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | 168.3 | 10.0 | 854 | 11246 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 133.9 | 10.8 | 870 | 11557 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.062 | 300 | -540.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 129.6 | 12.0 | 871 | 11590 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.036 | 1705 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | 99.1 | 9.8 | 887 | 11895 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 73.9 | 7.9 | 948 | 12205 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 123.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12511 | 49.3 | 6.9 | 1009 | 12536 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.72 | 0.053 | 3110 | 516.5 | 149.0 | 20.33 | 0.858 | 1894 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 41.5 | 10.3 | 1025 | 12599 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.041 | 1708 | -560.8 | 149.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | 12.8 | 6.9 | 1086 | 12929 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 172.9 | 18.12 | 0.808 | 1795 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |