OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.44 of 150.00 AH used of 24V (71.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.35 of 110.00 AH used of 10V (64.22% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.62 - - 111 - - - 1905 - -194.6 -80.30 - 3047 - - - - - - - - - - -
104 5.5 -8.2 11 131 roll -0.62 10.05 0.231 2597 247.4 2.15 0.043 484 -660.9 -194.6 -9.75 - 3636 -60.4 - - - - - - - - - -
172 33.8 -36.1 21 182 done -0.62 - - 2589 - 2.03 0.021 1864 679.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
250 57.4 -32.6 34 259 roll -0.62 - - 2579 - 2.10 0.032 3264 666.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
313 75.7 -28.8 44 321 done -0.62 - - 2579 - 2.08 0.018 1829 -689.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
391 95.7 -26.9 57 399 done -0.62 - - 2579 - - - 1829 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
469 113.8 -22.5 70 477 roll -0.62 - - 2579 - 1.98 0.028 487 -677.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
498 120.2 -22.2 74 506 done -0.62 - - 2570 - 2.05 0.020 1895 686.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
579 138.2 -23.4 87 587 roll -0.62 - - 2561 - 2.05 0.031 3270 670.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
624 149.1 -22.5 94 633 done -0.62 0.10 0.163 2591 300.0 1.90 0.017 1913 -714.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
700 165.0 -17.3 107 708 roll -0.62 - - 2591 - 2.03 0.028 526 -683.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
736 171.0 -17.1 112 745 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1883 685.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
814 184.0 -16.4 125 824 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.033 3261 672.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
855 190.7 -15.9 131 863 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.017 1984 -721.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
938 204.5 -16.9 143 944 done -0.62 - - 2587 - - - 1983 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1266 256.9 -15.4 174 1267 done -0.62 - - 2587 - - - 1982 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1585 302.8 -13.8 204 1589 roll -0.62 - - 2581 - 1.90 0.032 3270 677.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1634 310.7 -14.4 208 1641 done -0.62 - - 2581 - 1.70 0.017 2043 -721.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1960 355.0 -12.6 239 1964 roll -0.62 - - 2581 - 2.20 0.027 517 -693.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2038 365.4 -12.6 245 2046 done -0.62 - - 2575 - 2.17 0.021 2025 694.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2364 402.8 -10.9 276 2365 done -0.62 - - 2575 - - - 2025 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2684 438.7 -11.6 306 2689 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.035 3265 670.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2731 444.3 -11.9 310 2735 done -0.62 - - 2574 - 1.70 0.018 2023 -730.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3062 484.3 -12.1 341 3066 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.028 523 -697.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3094 488.7 -12.4 343 3101 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.021 2045 691.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3425 525.6 -10.5 364 3427 done -0.62 - - 2574 - - - 2045 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3734 555.8 -9.7 379 3738 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.036 3264 666.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3794 561.7 -9.1 381 3802 done -0.62 - - 2574 - 1.73 0.018 2009 -725.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4112 590.1 -9.0 397 4116 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.035 3274 665.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4139 592.8 -8.8 398 4143 done -0.62 - - 2574 - 1.70 0.020 2046 -722.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4469 621.5 -8.8 414 4473 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.037 3258 655.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4496 624.3 -8.8 415 4499 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.021 2060 -717.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4824 651.8 -8.4 431 4828 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.029 524 -691.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4869 656.0 -9.3 433 4873 done -0.62 - - 2574 - 2.30 0.023 2089 680.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5192 683.7 -8.5 449 5193 done -0.62 - - 2574 - - - 2089 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5500 712.0 -9.5 464 5504 roll -0.62 - - 2574 - 2.35 0.028 521 -667.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5528 714.8 -9.5 465 5532 done -0.62 - - 2574 - 2.28 0.023 2083 685.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5851 743.5 -8.8 481 5852 done -0.62 - - 2573 - - - 2084 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6161 769.7 -8.2 496 6162 done -0.62 - - 2574 - - - 2083 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6469 793.7 -7.8 511 6470 done -0.62 - - 2573 - - - 2083 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6779 818.7 -8.1 526 6782 roll -0.62 - - 2574 - 1.77 0.038 3264 667.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6836 823.2 -7.8 528 6839 done -0.62 - - 2573 - 1.67 0.020 2082 -707.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7158 847.8 -7.7 544 7159 done -0.62 - - 2574 - - - 2079 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7467 873.0 -8.4 559 7471 roll -0.62 - - 2574 - 2.30 0.029 520 -677.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7509 876.7 -9.2 561 7513 done -0.62 - - 2574 - 2.28 0.024 2059 675.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7836 906.4 -9.1 577 7841 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.041 3267 653.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7876 910.0 -9.0 578 7883 done -0.62 - - 2574 - 1.70 0.020 2089 -692.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8193 937.7 -8.6 594 8197 roll -0.62 - - 2574 - 1.80 0.039 3267 654.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8221 940.4 -8.7 595 8225 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.019 2085 -707.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8551 967.6 -8.1 611 8552 done -0.62 - - 2574 - - - 2082 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8856 begin apogee
8862 990.8 7.2 626 9020 roll -0.20 0.47 0.119 2731 334.0 - - 2079 - - 152.73 1.388 2841 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9021 begin climb
9023 995.3 - 633 9205 roll 0.62 0.75 0.079 3004 364.0 2.30 0.039 3461 600.9 194.6 169.07 1.330 2044 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9378 951.3 15.1 649 9385 done 0.62 - - 3013 - 2.05 0.020 2104 -662.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9696 906.5 14.0 665 9701 roll 0.62 - - 3013 - 2.12 0.037 3460 639.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9855 882.5 14.9 672 9859 done 0.62 - - 3022 - 2.10 0.021 2021 -685.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10184 836.6 13.9 688 10188 roll 0.62 - - 3033 - 2.00 0.032 685 -668.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10319 817.9 13.5 694 10324 done 0.62 0.12 0.155 2999 -283.3 1.90 0.024 1970 676.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10654 779.5 11.4 710 10658 roll 0.62 - - 2999 - 2.28 0.037 3461 653.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10726 770.1 12.5 713 10730 done 0.62 - - 3007 - 2.15 0.021 2000 -679.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11042 731.4 12.7 728 11046 roll 0.62 - - 3017 - 1.92 0.033 691 -681.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11138 719.1 12.7 732 11141 done 0.62 - - 3017 - 1.88 0.023 1957 673.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11465 676.5 13.0 748 11470 roll 0.62 - - 3017 - 2.30 0.038 3458 652.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11493 672.7 13.1 749 11497 done 0.62 - - 3027 - 2.20 0.021 1955 -683.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11815 630.1 13.2 765 11818 roll 0.62 - - 3036 - 1.88 0.034 691 -672.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11892 620.1 12.3 768 11897 done 0.62 0.10 0.135 3003 -330.0 1.83 0.023 1927 675.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12215 585.7 10.9 784 12219 roll 0.62 - - 3003 - 2.30 0.037 3461 667.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12345 569.2 12.8 790 12349 done 0.62 - - 3010 - 2.10 0.021 2020 -686.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12674 529.2 12.0 806 12678 roll 0.62 - - 3020 - 1.95 0.033 690 -682.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12701 525.7 11.6 807 12705 done 0.62 - - 3021 - 1.98 0.023 2015 669.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13023 487.4 11.8 827 13027 roll 0.62 - - 3021 - 2.20 0.037 3470 661.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13097 477.9 12.6 833 13101 done 0.62 - - 3031 - 2.15 0.021 1998 -684.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13425 439.0 11.8 863 13429 roll 0.62 - - 3040 - 1.92 0.032 678 -687.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13531 426.0 11.6 872 13539 done 0.62 0.10 0.129 2998 -420.0 1.90 0.022 1967 678.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13860 395.1 9.9 903 13864 roll 0.62 - - 2998 - 2.25 0.037 3471 668.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13971 382.3 11.2 912 13979 done 0.62 - - 3006 - 2.15 0.021 2011 -679.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14297 347.7 10.0 943 14301 roll 0.62 - - 3015 - 1.92 0.033 691 -687.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14401 337.5 9.6 952 14405 done 0.63 - - 3015 - 1.85 0.021 1964 688.1 199.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14733 305.2 9.1 983 14754 roll 0.65 - - 3023 - 1.98 0.031 682 -647.5 215.9 16.10 0.849 1957 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
14782 300.3 9.5 987 14793 done 0.65 - - 3023 - 1.80 0.020 1935 696.1 221.8 6.47 0.718 1934 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
15113 264.5 11.4 1018 15117 roll 0.65 - - 3023 - 2.28 0.034 3462 669.7 221.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15180 256.1 12.7 1023 15187 done 0.65 - - 3032 - 2.25 0.020 1935 -678.7 221.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15506 222.6 9.3 1054 15523 roll 0.67 - - 3041 - 1.90 0.031 682 -659.5 233.7 11.65 0.746 1885 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
15620 211.7 9.1 1063 15643 done 0.69 - - 3042 - 1.73 0.020 1885 695.4 253.0 17.17 0.757 1805 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
15964 178.9 9.1 1116 15988 roll 0.72 - - 3042 - 2.40 0.031 3468 659.6 272.2 16.58 0.721 1728 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
16067 168.6 10.6 1133 16076 done 0.72 - - 3051 - 2.35 0.019 1881 -675.3 272.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16143 160.7 9.8 1146 16151 roll 0.72 - - 3061 - 1.77 0.031 689 -673.4 272.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16199 155.0 10.5 1155 16208 done 0.72 - - 3061 - 1.65 0.019 1834 693.9 272.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16275 146.7 10.7 1168 16284 done 0.72 - - 3060 - - - 1835 - 272.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16351 139.4 9.5 1181 16367 roll 0.72 - - 3060 - 2.47 0.033 3461 658.3 278.7 6.90 0.601 1701 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
16393 135.2 10.3 1187 16401 done 0.72 0.10 0.125 3037 -230.0 2.47 0.019 1782 -679.8 278.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16474 128.8 7.5 1200 16538 roll 0.81 - - 3037 - 2.62 0.031 3456 638.9 345.5 53.67 0.700 1429 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
16569 121.6 7.6 1213 16626 done 0.88 0.10 0.050 3100 630.0 2.40 0.019 1852 -668.3 407.4 49.83 0.677 1177 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
16696 107.5 11.9 1232 16704 roll 0.88 - - 3107 - 1.75 0.031 695 -661.1 407.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16787 97.4 11.3 1248 16795 done 0.88 - - 3107 - 1.50 0.018 1745 700.0 407.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
16864 88.1 11.9 1261 16872 roll 0.88 - - 3107 - 2.62 0.031 3469 658.0 407.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
16906 83.2 12.3 1267 16914 done 0.88 0.08 0.122 3088 -237.5 2.53 0.019 1768 -672.3 407.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16983 75.3 9.5 1280 16993 roll 0.89 - - 3095 - 1.65 0.031 681 -658.8 413.1 5.47 0.499 1153 -3.3 0.053 - - - - - - - - -
17042 69.6 9.4 1289 17060 done 0.90 - - 3094 - 1.62 0.018 1824 705.6 421.2 8.43 0.554 1119 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
17127 62.6 8.5 1303 17163 roll 0.94 - - 3094 - 2.50 0.030 3473 659.6 456.6 28.83 0.614 977 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
17188 56.8 9.4 1312 17205 done 0.95 - - 3099 - 2.42 0.018 1842 -674.0 466.0 9.20 0.544 938 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
17272 49.1 9.1 1326 17296 roll 0.98 - - 3106 - 1.73 0.029 683 -669.9 484.8 16.25 0.579 859 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
17367 41.2 8.3 1341 17406 done 1.03 - - 3106 - 1.55 0.017 1781 708.4 526.1 32.42 0.591 693 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
17477 32.2 7.4 1358 17526 roll 1.11 0.15 0.078 3184 520.0 2.60 0.031 3463 646.9 595.9 38.03 0.581 487 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
17568 20.6 14.2 1371 17577 done 1.11 0.08 0.122 3164 -250.0 2.42 0.018 1830 -674.8 595.9 - - 486 - - - - - - - - - - -
17645 11.4 11.5 1384 17653 roll 1.11 - - 3172 - 1.70 0.030 688 -671.8 595.9 - - 485 - - - - - - - - - - -
17717 3.3 10.9 1396 17726 done 1.11 - - 3172 - 1.55 0.018 1797 715.5 595.9 - - 484 - - - - - - - - - - -
17733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17733 begin surface coast
17763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17763 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.29 7.85 0.035 118 -389.0 - - 1806 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -