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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.77 of 147.00 AH used of 24V (61.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.62 of 109.00 AH used of 10V (63.65% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1528 | - | -243.3 | -107.35 | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 6.6 | -10.4 | 15 | 156 | roll | -0.68 | 9.48 | 0.227 | 2506 | 248.1 | 1.05 | 0.067 | 837 | -658.1 | -243.3 | -11.02 | - | 3880 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 64.2 | -31.3 | 36 | 265 | done | -0.57 | 0.17 | 0.148 | 2556 | 294.1 | 1.05 | 0.037 | 1538 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 144.7 | -20.3 | 97 | 593 | roll | -0.51 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.042 | 2255 | 682.9 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 167.7 | -14.9 | 121 | 731 | done | -0.49 | 0.10 | 0.135 | 2584 | 320.0 | 1.05 | 0.037 | 1546 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 211.6 | -13.8 | 182 | 1060 | roll | -0.50 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.044 | 2248 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 222.7 | -12.7 | 197 | 1148 | done | -0.53 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.040 | 1556 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 268.3 | -12.6 | 245 | 1473 | roll | -0.55 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.044 | 2245 | 656.2 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 279.3 | -10.6 | 253 | 1571 | done | -0.59 | - | - | 2577 | - | 1.02 | 0.041 | 1557 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 309.9 | -8.3 | 284 | 1893 | roll | -0.62 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.045 | 2245 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 322.0 | -9.5 | 296 | 2031 | done | -0.67 | 0.10 | 0.044 | 2498 | -750.0 | 1.02 | 0.041 | 1552 | -679.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 385.8 | -20.1 | 327 | 2362 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.158 | 2552 | 360.0 | 1.08 | 0.047 | 843 | -656.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 392.0 | -17.8 | 330 | 2396 | done | -0.61 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.042 | 1540 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 435.6 | -11.7 | 361 | 2727 | roll | -0.61 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.047 | 2251 | 677.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 444.2 | -10.1 | 368 | 2807 | done | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.041 | 1548 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 480.7 | -11.0 | 399 | 3139 | roll | -0.65 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.050 | 2242 | 661.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 491.4 | -10.6 | 407 | 3238 | done | -0.68 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.044 | 1547 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 528.7 | -10.6 | 438 | 3559 | done | -0.70 | - | - | 2540 | - | - | - | 1546 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 563.9 | -10.9 | 468 | 3886 | done | -0.72 | - | - | 2540 | - | - | - | 1546 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 599.7 | -10.3 | 499 | 4212 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.097 | 2473 | -670.0 | 1.10 | 0.050 | 2249 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 609.7 | -13.9 | 503 | 4286 | done | -0.72 | 0.10 | 0.139 | 2506 | 330.0 | 1.08 | 0.045 | 1550 | -647.2 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 650.3 | -12.4 | 519 | 4610 | done | -0.72 | - | - | 2506 | - | - | - | 1550 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 684.5 | -10.9 | 534 | 4924 | roll | -0.72 | - | - | 2503 | - | 1.12 | 0.056 | 2247 | 622.3 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 693.1 | -10.2 | 537 | 5003 | done | -0.72 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.046 | 1545 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 730.1 | -11.6 | 553 | 5327 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.056 | 2245 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 736.9 | -11.5 | 555 | 5382 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.047 | 1544 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 775.1 | -12.0 | 571 | 5701 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 814.0 | -12.7 | 586 | 6013 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 853.6 | -12.7 | 601 | 6320 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 892.5 | -12.4 | 616 | 6630 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 929.5 | -11.8 | 631 | 6941 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 965.0 | -11.4 | 646 | 7249 | done | -0.75 | - | - | 2495 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7479 | 990.1 | 11.0 | 657 | 7695 | done | -0.11 | 0.62 | 0.118 | 2698 | 327.4 | - | - | 1814 | - | - | 204.95 | 1.435 | 2883 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7700 | 998.9 | - | 667 | 7927 | done | 0.68 | 0.75 | 0.048 | 2974 | 368.0 | - | - | 1814 | - | 243.3 | 223.60 | 1.376 | 1892 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 917.0 | 18.7 | 693 | 8227 | roll | 0.62 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.059 | 2517 | 639.1 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 891.7 | 18.2 | 699 | 8368 | done | 0.57 | 0.12 | 0.160 | 2938 | -291.7 | 1.08 | 0.048 | 1826 | -639.8 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 840.1 | 14.9 | 715 | 8701 | roll | 0.55 | - | - | 2941 | - | 1.08 | 0.052 | 1118 | -655.6 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 833.1 | 14.6 | 717 | 8750 | done | 0.53 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.049 | 1812 | 642.6 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 784.8 | 14.6 | 733 | 9082 | roll | 0.51 | - | - | 2939 | - | 1.08 | 0.057 | 2518 | 653.7 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 769.1 | 14.2 | 737 | 9193 | done | 0.49 | 0.10 | 0.149 | 2909 | -300.0 | 1.08 | 0.046 | 1816 | -650.0 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 731.0 | 11.3 | 753 | 9546 | roll | 0.54 | - | - | 2915 | - | 1.08 | 0.048 | 1114 | -650.0 | 283.1 | 36.03 | 1.267 | 1729 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 720.2 | 11.2 | 757 | 9644 | done | 0.61 | - | - | 2913 | - | 1.10 | 0.045 | 1817 | 639.1 | 324.6 | 39.55 | 1.240 | 1560 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 677.7 | 11.3 | 775 | 10013 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.078 | 2986 | 486.7 | 1.08 | 0.054 | 2524 | 654.6 | 364.4 | 36.35 | 1.213 | 1397 | -4.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 652.5 | 18.2 | 781 | 10115 | done | 0.66 | 0.10 | 0.151 | 2962 | -240.0 | 1.10 | 0.044 | 1818 | -641.8 | 364.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 600.7 | 16.6 | 797 | 10443 | roll | 0.64 | - | - | 2962 | - | 1.05 | 0.050 | 1119 | -665.7 | 364.4 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 592.9 | 16.3 | 800 | 10490 | done | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.08 | 0.044 | 1824 | 652.8 | 364.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 540.4 | 16.2 | 831 | 10821 | roll | 0.64 | - | - | 2958 | - | 1.05 | 0.054 | 2521 | 663.8 | 364.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 531.2 | 15.9 | 836 | 10879 | done | 0.64 | - | - | 2962 | - | 1.08 | 0.044 | 1813 | -655.6 | 364.4 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 480.1 | 14.6 | 867 | 11210 | roll | 0.64 | - | - | 2968 | - | 1.05 | 0.048 | 1113 | -666.7 | 364.4 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 472.1 | 13.7 | 872 | 11270 | done | 0.64 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.044 | 1824 | 658.3 | 364.4 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 425.7 | 14.4 | 903 | 11602 | roll | 0.64 | - | - | 2960 | - | 1.02 | 0.053 | 2505 | 667.6 | 364.4 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 417.7 | 14.0 | 908 | 11661 | done | 0.65 | - | - | 2963 | - | 1.05 | 0.043 | 1810 | -661.9 | 364.4 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11989 | 369.8 | 14.1 | 939 | 11993 | roll | 0.65 | - | - | 2972 | - | 1.02 | 0.047 | 1120 | -676.5 | 364.4 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | 359.9 | 14.6 | 945 | 12062 | done | 0.67 | - | - | 2972 | - | 1.05 | 0.041 | 1825 | 671.4 | 364.4 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 314.9 | 12.4 | 976 | 12403 | roll | 0.69 | - | - | 2979 | - | 1.12 | 0.047 | 1110 | -638.4 | 373.1 | 7.78 | 0.789 | 1362 | -3.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 309.5 | 12.5 | 979 | 12443 | done | 0.71 | - | - | 2975 | - | 1.05 | 0.040 | 1813 | 669.5 | 378.1 | 6.32 | 0.733 | 1341 | -3.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 268.1 | 12.8 | 1011 | 12774 | roll | 0.74 | - | - | 2979 | - | 1.05 | 0.046 | 1118 | -661.9 | 378.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12843 | 259.8 | 11.8 | 1017 | 12871 | done | 0.80 | - | - | 2975 | - | 1.05 | 0.040 | 1824 | 672.4 | 403.9 | 23.75 | 0.855 | 1236 | -4.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | 219.8 | 11.0 | 1074 | 13243 | done | 0.91 | 0.17 | 0.069 | 3068 | 547.1 | - | - | 1825 | - | 453.6 | 42.97 | 0.825 | 1033 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13564 | 142.0 | 20.7 | 1140 | 13572 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.163 | 3023 | -300.0 | 1.05 | 0.046 | 2516 | 658.1 | 453.6 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 133.5 | 13.5 | 1149 | 13626 | done | 0.88 | - | - | 3026 | - | 1.05 | 0.039 | 1819 | -663.8 | 453.6 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13947 | 92.3 | 12.9 | 1210 | 13956 | roll | 0.90 | - | - | 3031 | - | 1.02 | 0.043 | 1121 | -684.3 | 453.6 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 85.3 | 8.5 | 1223 | 14131 | done | 1.09 | 0.15 | 0.041 | 3129 | 653.3 | 1.02 | 0.035 | 1826 | 691.2 | 574.4 | 99.78 | 0.708 | 542 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14451 | 5.0 | 19.9 | 1297 | 14460 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.158 | 3098 | -258.3 | 1.08 | 0.042 | 1112 | -661.1 | 574.4 | - | - | 530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14484 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.04 | 7.65 | 0.032 | 159 | -384.2 | - | - | 1582 | - | 577.44 | - | - | 530 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||