NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.75 of 91.80 AH used of 24V (42.54% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 42.80 of 100.00 AH used of 10V (57.20% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 89 VBD -1.51 - - 579 - - - 2228 - -121.4 -66.05 - 3488 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -7.3 9 116 roll -1.57 12.10 0.186 2612 168.0 2.83 0.108 3648 501.8 -170.9 -6.43 - 3785 -46.2 - - - - - - - - - -
179 17.7 -12.1 23 186 done -1.57 - - 2612 - 2.65 0.081 2229 -535.5 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
323 35.6 -13.0 48 330 roll -1.57 - - 2611 - 2.72 0.098 817 -519.1 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
370 41.8 -13.3 56 378 done -1.53 - - 2611 - 2.60 0.083 2202 532.7 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
514 60.6 -13.0 81 520 done -1.53 - - 2611 - - - 2202 - -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
857 103.9 -11.6 142 864 roll -1.53 - - 2611 - 2.78 0.100 3649 520.5 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
882 106.9 -12.2 146 889 done -1.53 - - 2611 - 2.78 0.084 2171 -531.7 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1230 146.2 -12.0 207 1237 roll -1.53 - - 2611 - 2.65 0.104 816 -511.3 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1260 150.3 -12.5 212 1268 done -1.53 - - 2611 - 2.60 0.087 2188 527.7 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1606 190.4 -11.6 273 1613 roll -1.53 - - 2611 - 2.85 0.106 3651 513.3 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1642 194.7 -12.2 279 1649 done -1.53 - - 2611 - 2.78 0.087 2185 -527.3 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1988 234.4 -10.9 340 1995 roll -1.53 - - 2611 - 2.67 0.108 818 -512.0 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2008 236.6 -11.0 343 2015 done -1.53 - - 2611 - 2.65 0.093 2200 521.5 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2353 274.7 -11.1 404 2360 roll -1.53 - - 2611 - 2.83 0.108 3646 511.0 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2378 277.6 -11.6 408 2385 done -1.53 - - 2611 - 2.78 0.089 2183 -526.3 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2724 315.9 -11.3 469 2730 done -1.53 - - 2612 - - - 2183 - -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3065 355.2 -11.5 526 3070 roll -1.53 - - 2611 - 2.90 0.110 3652 506.6 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3083 357.1 -11.8 527 3087 done -1.53 - - 2611 - 2.75 0.090 2202 -527.3 -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3412 394.3 -11.4 557 3418 done -1.53 - - 2611 - - - 2202 - -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3736 431.1 -11.2 588 3738 done -1.53 - - 2611 - - - 2203 - -170.9 - - 3787 - - - - - - - - - - -
4055 467.3 -11.4 618 4060 roll -1.53 - - 2611 - 2.75 0.117 822 -502.2 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4083 470.5 -12.3 620 4087 done -1.53 - - 2611 - 2.67 0.098 2211 520.2 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4409 507.8 -11.2 650 4414 roll -1.53 - - 2612 - 2.83 0.112 3650 508.5 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4431 510.7 -11.8 651 4438 done -1.53 - - 2611 - 2.72 0.091 2214 -527.9 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4758 548.0 -11.3 682 4759 done -1.53 - - 2611 - - - 2214 - -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5075 584.3 -11.3 712 5080 roll -1.53 - - 2611 - 2.85 0.114 3650 503.9 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5103 587.6 -11.8 714 5108 done -1.53 - - 2611 - 2.72 0.093 2225 -523.9 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5422 623.1 -11.4 734 5426 roll -1.53 - - 2611 - 2.83 0.120 819 -496.8 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5454 627.1 -12.8 735 5461 done -1.53 - - 2611 - 2.75 0.101 2235 514.9 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5770 663.9 -11.4 751 5771 done -1.53 - - 2611 - - - 2236 - -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
6079 699.4 -11.8 766 6083 roll -1.53 - - 2611 - 2.85 0.120 819 -497.2 -170.9 - - 3786 - - - - - - - - - - -
6106 702.8 -12.3 767 6110 done -1.53 - - 2612 - 2.75 0.103 2232 513.8 -170.9 - - 3785 - - - - - - - - - - -
6421 740.7 -11.8 782 6426 roll -1.53 - - 2611 - 2.85 0.125 3644 495.4 -170.9 - - 3785 - - - - - - - - - - -
6442 743.4 -12.3 783 6447 done -1.53 - - 2611 - 2.75 0.097 2210 -521.5 -170.9 - - 3785 - - - - - - - - - - -
6767 783.1 -13.1 799 6771 roll -1.53 - - 2611 - 2.90 0.121 3649 496.2 -170.9 - - 3785 - - - - - - - - - - -
6789 786.2 -12.9 800 6793 done -1.53 - - 2611 - 2.72 0.099 2233 -520.6 -170.9 - - 3785 - - - - - - - - - - -
7110 822.9 -11.0 816 7111 done -1.53 - - 2611 - - - 2233 - -170.9 - - 3785 - - - - - - - - - - -
7419 856.5 -10.6 831 7424 roll -1.53 - - 2611 - 2.90 0.133 821 -486.9 -170.9 - - 3785 - - - - - - - - - - -
7463 861.6 -11.7 833 7468 done -1.53 - - 2611 - 2.80 0.107 2255 512.1 -170.9 - - 3785 - - - - - - - - - - -
7785 885.6 - 849 7790 roll -1.88 0.25 0.061 2550 -244.0 2.90 0.125 823 -493.8 -194.7 - - 3784 - - - - - - - - - - -
7883 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7883 begin apogee
7892 885.6 - 853 8041 done -0.35 1.50 0.063 2882 221.3 - - 2334 - - 144.43 1.348 3085 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
8042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8042 begin climb
8044 885.5 - 861 8216 roll 1.60 1.95 0.063 3307 217.9 3.05 0.134 3740 461.0 194.7 160.95 1.305 2290 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
8255 869.0 15.5 870 8260 done 1.50 - - 3307 - 2.83 0.103 2326 -499.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8572 822.9 15.1 885 8577 roll 1.43 0.15 0.122 3277 -200.0 2.90 0.130 919 -485.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8644 811.5 16.1 888 8649 done 1.43 - - 3277 - 2.85 0.105 2363 506.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8960 768.5 13.2 903 8965 roll 1.43 - - 3277 - 2.80 0.121 3739 491.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9015 760.0 16.0 905 9022 done 1.37 - - 3277 - 2.67 0.099 2381 -508.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9332 713.8 14.7 921 9336 roll 1.37 - - 3277 - 2.78 0.117 3740 488.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9417 699.9 17.3 925 9422 done 1.30 0.17 0.117 3244 -194.1 2.62 0.097 2405 -509.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9744 655.1 13.4 941 9748 roll 1.30 - - 3245 - 2.70 0.114 3739 494.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9784 649.4 14.6 943 9789 done 1.30 - - 3244 - 2.58 0.095 2423 -510.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10112 606.2 12.9 959 10117 roll 1.30 - - 3244 - 3.00 0.117 916 -502.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10155 600.2 13.7 961 10160 done 1.30 - - 3244 - 2.92 0.099 2427 517.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10486 558.5 12.6 992 10490 roll 1.30 - - 3244 - 2.62 0.114 3739 500.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10536 551.7 13.6 996 10540 done 1.30 - - 3245 - 2.53 0.090 2430 -517.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10861 513.6 12.1 1026 10865 roll 1.30 - - 3244 - 2.97 0.112 918 -509.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10882 510.8 13.1 1027 10889 done 1.30 - - 3244 - 2.95 0.096 2450 519.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11209 469.6 12.7 1058 11213 roll 1.30 - - 3245 - 2.60 0.117 3739 495.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11237 465.7 13.7 1060 11241 done 1.30 - - 3244 - 2.50 0.089 2442 -518.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11561 426.1 12.0 1090 11566 roll 1.30 - - 3244 - 3.00 0.110 911 -510.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11579 424.0 12.5 1091 11584 done 1.30 - - 3245 - 2.95 0.093 2454 523.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11904 386.5 11.3 1121 11908 roll 1.30 - - 3244 - 2.55 0.110 3739 503.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11937 382.3 12.6 1123 11944 done 1.30 - - 3244 - 2.45 0.088 2454 -524.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12263 345.4 11.0 1157 12271 roll 1.30 - - 3245 - 3.00 0.105 910 -514.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12289 342.5 11.7 1161 12296 done 1.30 - - 3245 - 2.97 0.092 2466 523.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12633 303.8 10.4 1222 12640 done 1.30 - - 3245 - - - 2466 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12978 266.4 10.3 1283 12985 roll 1.30 - - 3244 - 3.03 0.104 915 -511.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13003 263.6 11.3 1287 13010 done 1.30 - - 3245 - 2.95 0.091 2465 525.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13349 226.9 10.9 1348 13355 done 1.30 - - 3245 - - - 2465 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13693 189.0 11.4 1409 13700 done 1.30 - - 3245 - - - 2465 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14037 150.7 10.7 1470 14044 roll 1.30 - - 3245 - 3.03 0.101 909 -513.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14062 147.8 11.2 1474 14069 done 1.30 - - 3245 - 2.92 0.089 2450 527.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14408 110.8 9.7 1535 14415 done 1.31 - - 3244 - - - 2450 - 199.8 5.47 0.701 2270 -3.3 0.055 - - - - - - - - -
14753 72.3 11.6 1596 14761 roll 1.31 - - 3245 - 2.95 0.098 915 -520.3 199.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14784 68.4 13.5 1601 14791 done 1.31 - - 3244 - 2.90 0.089 2442 526.6 199.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15130 23.4 11.8 1662 15138 roll 1.31 - - 3245 - 2.92 0.098 914 -523.3 199.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15162 19.4 12.8 1667 15169 done 1.31 - - 3245 - 2.85 0.087 2428 531.2 199.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15306 2.6 10.9 1692 15313 roll 1.31 - - 3244 - 2.55 0.102 3740 514.5 199.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15318 begin surface coast
15336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15336 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.85 11.65 0.044 584 -228.3 - - 2222 - 200.41 - - 2269 - - - - - - - -