WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.80 of 91.80 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.02 of 61.20 AH used of 10V (67.29% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 2007 - -127.1 -59.90 - 2446 - - - - - - - - - - -
75 - -7.1 6 110 roll -0.87 12.43 0.179 2178 171.6 2.55 0.058 601 -551.4 -127.1 -17.63 - 2996 -31.2 - - - - - - - - - -
145 - -10.3 13 149 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.033 1999 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
450 - -10.8 50 453 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
755 - -10.7 110 763 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1065 - -9.3 141 1073 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1375 - -8.1 172 1379 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 608 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1420 - -8.4 176 1424 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2005 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1725 - -8.3 198 1743 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2045 - -7.0 214 2063 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2365 - -7.0 230 2383 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2685 - -6.7 246 2689 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 601 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2745 - -6.5 249 2749 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1997 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3065 - -6.2 265 3069 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 594 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3115 - -6.7 267 3119 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 1999 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3425 - -6.3 283 3443 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3745 - -6.5 299 3803 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4105 - -6.6 305 4163 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4465 - -6.6 311 4469 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 595 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4535 - -7.7 312 4539 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 1995 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4885 - -6.6 318 4943 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5245 - -6.3 324 5303 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5605 - -6.5 330 5663 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5965 - -6.3 336 6023 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6325 - -6.5 342 6383 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6685 - -6.6 348 6689 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 597 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6740 - -7.2 348 6744 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1998 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7045 - -6.8 354 7103 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7405 - -6.3 360 7463 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7765 - -5.8 366 7823 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8125 - -5.8 372 8129 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 601 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8165 - -6.5 372 8168 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2001 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8485 - -5.8 378 8544 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8845 - -5.8 384 8903 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9205 - -5.5 390 9209 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 601 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9250 - -6.2 390 9254 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1998 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9565 - -6.0 396 9623 done -0.87 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9925 - -6.5 402 9983 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10285 - -5.9 408 10343 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10645 - -5.4 414 10703 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11005 - -5.5 420 11063 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11365 - -5.8 426 11423 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11725 - -5.5 432 11783 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12085 - -5.1 438 12143 done -0.87 - - 2180 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12445 - -5.1 444 12503 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12805 - -4.9 450 12863 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13165 - -4.8 456 13223 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13525 - -4.9 462 13583 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13885 - -4.8 468 13943 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14245 - -5.2 474 14303 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14605 - -5.4 480 14663 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14965 - -4.9 486 15023 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15325 - -4.5 492 15329 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 601 -547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15375 - -5.2 492 15379 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2001 560.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15685 - -4.6 498 15743 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15805 - 4.7 500 15924 done -0.32 0.55 0.079 2300 221.8 - - 2001 - - 109.10 1.322 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15925 - 3.5 502 16044 done 0.87 1.23 0.060 2568 217.9 - - 2001 - 127.1 108.15 1.304 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16345 - 7.2 509 16349 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.058 602 -538.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16385 - 7.4 509 16389 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 1994 550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16705 - 6.9 515 16763 done 0.87 - - 2568 - - - 1994 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17065 - 7.1 521 17123 done 0.87 - - 2568 - - - 1994 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17425 - 7.1 527 17483 done 0.87 - - 2568 - - - 1994 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17785 - 6.9 533 17843 done 0.87 - - 2568 - - - 1995 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18145 - 6.6 539 18203 done 0.87 - - 2568 - - - 1995 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18505 - 6.5 545 18563 done 0.87 - - 2568 - - - 1995 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18865 - 6.2 551 18923 done 0.87 - - 2568 - - - 1996 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19225 - 6.3 557 19283 done 0.87 - - 2567 - - - 1996 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19585 - 6.8 563 19643 done 0.87 - - 2568 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19945 - 6.6 569 20003 done 0.87 - - 2568 - - - 1998 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20305 - 6.3 575 20363 done 0.87 - - 2568 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20665 - 6.1 581 20723 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21025 - 5.6 587 21084 done 0.87 - - 2567 - - - 1999 - 139.8 10.02 1.174 1904 -5.0 - - - - - - - - - -
21385 - 6.1 593 21389 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.057 602 -541.5 139.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21430 - 7.0 593 21434 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.040 2004 554.2 139.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21745 - 6.2 599 21803 done 0.89 - - 2568 - - - 2004 - 139.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22105 - 6.2 605 22109 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.056 595 -541.9 139.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22160 - 7.3 605 22164 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.040 2000 555.3 139.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22465 - 6.1 611 22469 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.064 3402 543.4 139.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.9 611 22509 done 0.89 - - 2568 - 2.47 0.039 2004 -566.0 139.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22825 - 5.9 617 22884 done 0.89 - - 2568 - - - 2004 - 144.2 3.03 1.117 1888 -5.0 - - - - - - - - - -
23185 - 6.0 623 23243 done 0.89 - - 2568 - - - 2004 - 144.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23545 - 6.4 629 23549 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.057 599 -544.6 144.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23590 - 6.9 629 23594 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.038 1997 559.2 144.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23905 - 7.0 635 23963 done 0.89 - - 2567 - - - 1998 - 144.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24265 - 6.5 641 24323 done 0.89 - - 2568 - - - 1998 - 144.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24625 - 5.7 647 24684 done 0.89 - - 2567 - - - 1998 - 154.1 8.15 1.019 1847 -5.0 - - - - - - - - - -
24985 - 5.7 653 24999 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.054 601 -541.5 163.0 6.97 0.996 1811 -5.2 - - - - - - - - - -
25040 - 5.5 653 25059 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.038 1996 558.0 178.2 12.02 0.978 1748 -5.2 - - - - - - - - - -
25405 - 6.0 660 25463 done 0.93 - - 2567 - - - 1996 - 178.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25765 - 6.2 666 25823 done 0.93 - - 2568 - - - 1996 - 178.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26125 - 6.4 672 26129 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.054 601 -547.1 178.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26170 - 7.8 672 26174 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 1997 558.4 178.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26485 - 5.8 678 26544 done 0.93 - - 2567 - - - 1997 - 185.0 5.30 0.927 1720 -5.3 - - - - - - - - - -
26845 - 6.1 684 26903 done 0.94 - - 2568 - - - 1997 - 185.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27205 - 6.4 700 27223 done 0.94 - - 2567 - - - 1998 - 185.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27525 - 6.4 716 27543 done 0.94 - - 2568 - - - 1998 - 185.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27845 - 6.9 732 27863 done 0.94 - - 2566 - - - 1997 - 185.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28165 - 7.0 748 28183 done 0.94 - - 2568 - - - 1998 - 185.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28485 - 5.7 764 28504 done 0.94 - - 2568 - - - 1998 - 194.5 6.88 0.818 1683 -5.4 - - - - - - - - - -
28805 - 5.5 780 28819 roll 0.95 - - 2568 - 2.60 0.051 598 -538.5 208.2 10.87 0.795 1626 -5.2 - - - - - - - - - -
28860 - 5.4 782 28879 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.035 2002 561.6 227.0 14.40 0.789 1550 -5.3 - - - - - - - - - -
29185 - 6.2 799 29189 roll 0.98 - - 2568 - 2.58 0.050 594 -545.7 227.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
29230 - 7.1 801 29234 done 0.98 - - 2567 - 2.50 0.035 2001 562.8 227.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
29535 - 6.3 832 29543 done 0.98 - - 2567 - - - 2001 - 227.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
29845 - 5.5 863 29864 done 0.98 - - 2568 - - - 2001 - 240.6 10.45 0.739 1493 -5.4 - - - - - - - - - -
30165 - 4.7 895 30199 roll 1.00 0.10 0.058 2602 340.0 2.60 0.049 597 -540.0 278.4 29.15 0.717 1340 -5.2 - - - - - - - - - -
30300 - 4.8 908 30334 done 1.04 - - 2602 - 2.47 0.034 1997 566.8 313.6 26.85 0.700 1197 -5.3 - - - - - - - - - -
30635 - 6.6 963 30639 roll 1.08 - - 2603 - 2.55 0.049 608 -544.7 313.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
30670 - 6.7 970 30674 done 1.08 - - 2602 - 2.47 0.033 2001 564.0 313.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
30975 - 7.3 1031 30979 roll 1.08 - - 2602 - 2.58 0.048 597 -544.2 313.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
31020 - 8.9 1037 31024 done 1.08 - - 2602 - 2.47 0.032 1996 566.4 313.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
31325 - 3.3 1068 31394 done 1.08 - - 2602 - - - 2002 - 393.3 60.60 0.640 871 -5.4 - - - - - - - - - -