WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  240 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264.32693 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030235,4657.370,-12738.741,37,1.4,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.039
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  150637.2,36.3,66.0,-349989.8,775.3
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  73740.3,-107.5,-154.3,-76063.0,-280.2
GPS2  030756,4657.338,-12738.749,12,1.4,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.4,27290,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31729,0.00,0.000,0,0,867,394.44 _10V_AH  10.0,20.018
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  33504,1101
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.802

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 45 2007 2446
75 -0.87 -127.1 -7.1 6 110 12.43 2.55 -17.63 0.000 4 0.179 0.058 2178 601 2996
145 -0.87 -127.1 -10.3 13 149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 1999 2996
450 -0.87 -127.1 -10.8 50 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2998
755 -0.87 -127.1 -10.7 110 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2998
1065 -0.87 -127.1 -9.3 141 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2998
1375 -0.87 -127.1 -8.1 172 1379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 608 2999
1420 -0.87 -127.1 -8.4 176 1424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2005 2999
1725 -0.87 -127.1 -8.3 198 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2999
2045 -0.87 -127.1 -7.0 214 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2999
2365 -0.87 -127.1 -7.0 230 2383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2999
2685 -0.87 -127.1 -6.7 246 2689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 601 2999
2745 -0.87 -127.1 -6.5 249 2749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1997 2999
3065 -0.87 -127.1 -6.2 265 3069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 594 2999
3115 -0.87 -127.1 -6.7 267 3119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1999 2999
3425 -0.87 -127.1 -6.3 283 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2999
3745 -0.87 -127.1 -6.5 299 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
4105 -0.87 -127.1 -6.6 305 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2999
4465 -0.87 -127.1 -6.6 311 4469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 595 2998
4535 -0.87 -127.1 -7.7 312 4539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1995 2999
4885 -0.87 -127.1 -6.6 318 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2999
5245 -0.87 -127.1 -6.3 324 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2999
5605 -0.87 -127.1 -6.5 330 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2999
5965 -0.87 -127.1 -6.3 336 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2999
6325 -0.87 -127.1 -6.5 342 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2999
6685 -0.87 -127.1 -6.6 348 6689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 597 2999
6740 -0.87 -127.1 -7.2 348 6744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1998 2999
7045 -0.87 -127.1 -6.8 354 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2999
7405 -0.87 -127.1 -6.3 360 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2999
7765 -0.87 -127.1 -5.8 366 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2999
8125 -0.87 -127.1 -5.8 372 8129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 601 2999
8165 -0.87 -127.1 -6.5 372 8168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2998
8485 -0.87 -127.1 -5.8 378 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2999
8845 -0.87 -127.1 -5.8 384 8903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2999
9205 -0.87 -127.1 -5.5 390 9209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 601 2998
9250 -0.87 -127.1 -6.2 390 9254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1998 2998
9565 -0.87 -127.1 -6.0 396 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2998
9925 -0.87 -127.1 -6.5 402 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2998
10285 -0.87 -127.1 -5.9 408 10343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2997
10645 -0.87 -127.1 -5.4 414 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2997
11005 -0.87 -127.1 -5.5 420 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2996
11365 -0.87 -127.1 -5.8 426 11423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2996
11725 -0.87 -127.1 -5.5 432 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2996
12085 -0.87 -127.1 -5.1 438 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1998 2996
12445 -0.87 -127.1 -5.1 444 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2994
12805 -0.87 -127.1 -4.9 450 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2995
13165 -0.87 -127.1 -4.8 456 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2995
13525 -0.87 -127.1 -4.9 462 13583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2995
13885 -0.87 -127.1 -4.8 468 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2995
14245 -0.87 -127.1 -5.2 474 14303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2994
14605 -0.87 -127.1 -5.4 480 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2994
14965 -0.87 -127.1 -4.9 486 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2994
15325 -0.87 -127.1 -4.5 492 15329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 601 2993
15375 -0.87 -127.1 -5.2 492 15379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2001 2993
15685 -0.87 -127.1 -4.6 498 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2993
15805 -0.32 0.0 4.7 500 15924 0.55 0.00 109.10 1.322 6 0.079 0.000 2300 2001 2476
15925 0.87 127.1 3.5 502 16044 1.23 0.00 108.15 1.304 6 0.060 0.000 2568 2001 1957
16345 0.87 127.1 7.2 509 16349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 602 1956
16385 0.87 127.1 7.4 509 16389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 1994 1956
16705 0.87 127.1 6.9 515 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1994 1955
17065 0.87 127.1 7.1 521 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1994 1955
17425 0.87 127.1 7.1 527 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1994 1955
17785 0.87 127.1 6.9 533 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1995 1954
18145 0.87 127.1 6.6 539 18203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1995 1954
18505 0.87 127.1 6.5 545 18563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1995 1954
18865 0.87 127.1 6.2 551 18923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1996 1954
19225 0.87 127.1 6.3 557 19283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1996 1954
19585 0.87 127.1 6.8 563 19643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1997 1954
19945 0.87 127.1 6.6 569 20003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1955
20305 0.87 127.1 6.3 575 20363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1997 1954
20665 0.87 127.1 6.1 581 20723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1954
21025 0.87 139.8 5.6 587 21084 0.00 0.00 10.02 1.174 6 0.000 0.000 2567 1999 1904
21385 0.89 139.8 6.1 593 21389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 602 1903
21430 0.89 139.8 7.0 593 21434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2004 1904
21745 0.89 139.8 6.2 599 21803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2004 1903
22105 0.89 139.8 6.2 605 22109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 595 1903
22160 0.89 139.8 7.3 605 22164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2000 1903
22465 0.89 139.8 6.1 611 22469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3402 1903
22505 0.89 139.8 6.9 611 22509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2004 1903
22825 0.89 144.2 5.9 617 22884 0.00 0.00 3.03 1.117 6 0.000 0.000 2568 2004 1888
23185 0.89 144.2 6.0 623 23243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2004 1888
23545 0.89 144.2 6.4 629 23549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 599 1888
23590 0.89 144.2 6.9 629 23594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 1997 1886
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