WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.42 of 91.80 AH used of 24V (54.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.14 of 61.20 AH used of 10V (57.29% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 78 VBD -1.28 - - 24 - - - 2527 - -117.3 -49.50 - 2048 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.9 5 130 roll -1.28 11.25 0.119 2217 194.9 2.12 0.087 3633 521.7 -117.3 -29.95 - 2952 -30.2 - - - - - - - - - -
306 31.5 -13.4 25 310 done -1.13 0.17 0.086 2252 205.9 1.88 0.039 2546 -578.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
641 65.0 -9.2 56 646 roll -1.08 - - 2252 - 2.47 0.050 1161 -560.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
686 69.9 -9.2 59 693 done -1.08 - - 2252 - 2.47 0.039 2567 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1017 99.4 -9.5 81 1018 done -1.08 - - 2252 - - - 2567 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1326 127.5 -8.7 96 1330 roll -1.08 - - 2252 - 2.53 0.048 1160 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1460 138.9 -8.2 102 1464 done -1.08 - - 2252 - 2.45 0.041 2549 566.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1779 162.8 -7.4 114 1783 roll -1.08 - - 2252 - 2.47 0.049 1165 -560.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1829 166.7 -7.3 115 1833 done -1.08 - - 2252 - 2.45 0.042 2549 564.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2142 190.2 -7.8 123 2143 done -1.08 - - 2252 - - - 2549 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2468 215.4 -7.4 131 2472 roll -1.08 - - 2252 - 2.50 0.050 1158 -556.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2575 223.1 -6.7 133 2579 done -1.12 - - 2252 - 2.47 0.044 2551 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2918 244.1 -6.0 142 2919 done -1.16 - - 2252 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3243 264.1 -6.2 150 3247 roll -1.21 - - 2252 - 2.50 0.051 1164 -555.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3355 271.6 -6.7 152 3360 done -1.25 0.12 0.108 2229 -191.7 2.47 0.046 2550 561.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3693 296.7 -7.6 161 3697 roll -1.25 - - 2230 - 2.50 0.052 1164 -554.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3766 302.3 -7.3 162 3770 done -1.25 - - 2229 - 2.47 0.048 2553 562.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4096 326.5 -7.4 166 4100 roll -1.25 - - 2229 - 2.53 0.054 1158 -551.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4153 330.8 -8.2 166 4157 done -1.25 - - 2229 - 2.50 0.049 2555 558.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4499 355.9 -7.3 171 4503 roll -1.25 - - 2229 - 2.53 0.058 1163 -550.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4538 358.6 -6.7 171 4542 done -1.25 - - 2229 - 2.50 0.050 2557 557.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4901 383.3 -6.8 176 4905 roll -1.25 - - 2229 - 2.55 0.061 1168 -544.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4951 387.0 -7.1 176 4955 done -1.25 - - 2229 - 2.50 0.054 2551 553.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5302 413.0 -7.4 181 5307 roll -1.25 - - 2229 - 2.55 0.065 1169 -542.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5347 416.7 -8.2 181 5352 done -1.25 - - 2229 - 2.53 0.058 2555 547.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5705 443.1 -7.4 186 5709 roll -1.25 - - 2229 - 2.60 0.071 1161 -536.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5767 447.8 -7.2 186 5772 done -1.25 - - 2229 - 2.55 0.064 2550 544.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6107 470.8 -6.7 191 6111 roll -1.25 - - 2229 - 2.62 0.078 1161 -530.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6146 473.4 -6.8 191 6150 done -1.25 - - 2229 - 2.60 0.072 2550 534.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6509 494.7 -5.8 196 6513 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.085 1171 -520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6559 497.8 -6.3 196 6564 done -1.25 - - 2229 - 2.62 0.079 2551 526.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6911 519.7 -6.3 201 6912 done -1.25 - - 2229 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7234 542.7 -7.1 205 7238 roll -1.25 - - 2229 - 2.67 0.091 1169 -517.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7278 546.0 -7.9 205 7283 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.081 2556 523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7636 571.0 -7.0 210 7637 done -1.25 - - 2229 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7958 593.5 -7.0 214 7963 roll -1.25 - - 2229 - 2.67 0.087 1168 -519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8015 597.9 -7.8 214 8020 done -1.25 - - 2229 - 2.62 0.080 2550 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8361 622.1 -7.0 219 8363 done -1.25 - - 2229 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8684 644.2 -6.9 223 8685 done -1.25 - - 2229 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9006 668.1 -7.4 227 9011 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.085 1168 -521.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9108 675.9 -7.6 228 9112 done -1.25 - - 2229 - 2.60 0.077 2553 532.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9499 705.9 -7.7 233 9501 done -1.25 - - 2229 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9822 729.3 -7.2 237 9823 done -1.29 - - 2229 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10147 751.7 -7.0 241 10151 roll -1.34 - - 2229 - 2.65 0.084 1166 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10232 758.0 -7.5 242 10237 done -1.38 0.15 0.114 2202 -180.0 2.60 0.077 2552 533.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10559 781.7 -7.2 246 10560 done -1.38 - - 2202 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10883 803.7 -6.8 250 10887 roll -1.38 - - 2202 - 2.62 0.083 1171 -527.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10968 809.7 -7.5 251 10972 done -1.38 - - 2202 - 2.62 0.077 2556 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11295 832.2 -6.9 255 11299 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.083 1167 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11345 836.1 -7.3 255 11350 done -1.38 - - 2202 - 2.62 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11696 861.7 -7.3 260 11698 done -1.38 - - 2202 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12019 886.7 -7.7 264 12023 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.083 1164 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12080 891.6 -7.6 264 12085 done -1.38 - - 2202 - 2.62 0.076 2556 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12421 916.8 -7.4 269 12422 done -1.38 - - 2202 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12743 938.8 -6.8 273 12747 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12821 944.4 -7.3 273 12828 done -1.38 - - 2202 - 2.60 0.075 2548 530.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13151 965.3 -6.4 278 13152 done -1.38 - - 2202 - - - 2548 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13473 986.1 -6.4 282 13478 roll -1.38 - - 2202 - 2.62 0.083 1172 -525.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13518 989.3 -7.3 282 13523 done -1.38 - - 2202 - 2.60 0.074 2551 530.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13526 begin apogee
13536 990.0 6.4 282 13642 done -0.45 0.90 0.072 2397 216.7 - - 2021 - - 102.88 1.453 2473 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
13643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13643 begin climb
13646 993.3 - 284 13762 roll 1.28 1.73 0.052 2778 220.2 2.97 0.101 594 -480.5 117.3 105.10 1.407 1994 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
13802 989.5 5.9 285 13814 done 1.04 0.28 0.127 2730 -171.4 2.67 0.064 2009 530.0 120.3 4.30 0.884 1982 -2.8 0.335 - - - - - - - - -
14137 968.4 6.2 290 14142 roll 0.90 0.15 0.106 2698 -213.3 2.78 0.100 3411 504.3 120.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14223 963.0 6.0 291 14227 done 0.82 - - 2698 - 2.62 0.059 2001 -538.2 121.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14551 944.1 5.8 295 14566 roll 0.76 0.17 0.101 2662 -211.8 2.83 0.094 3411 498.2 127.7 8.52 1.201 1952 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
14682 937.3 5.2 296 14711 done 0.79 - - 2662 - 2.60 0.058 1998 -543.5 150.7 22.90 1.339 1857 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
15054 915.8 5.8 301 15068 roll 0.80 - - 2662 - 2.85 0.093 3406 494.0 157.1 7.30 1.150 1832 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
15187 907.4 6.1 302 15191 done 0.80 - - 2662 - 2.60 0.058 1999 -541.2 157.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15550 887.1 5.6 307 15570 roll 0.85 0.10 0.068 2689 270.0 2.88 0.093 3411 490.3 168.6 12.60 1.267 1785 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
15705 876.6 7.1 308 15710 done 0.85 - - 2689 - 2.62 0.059 1996 -540.1 168.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16046 854.3 6.6 313 16050 roll 0.85 - - 2689 - 2.78 0.092 3411 509.0 168.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16192 844.6 7.3 314 16196 done 0.85 - - 2689 - 2.62 0.058 1989 -542.7 168.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16537 823.7 6.1 319 16542 roll 0.85 - - 2689 - 2.80 0.091 3417 510.0 168.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16638 817.0 6.4 320 16643 done 0.85 - - 2689 - 2.60 0.058 2001 -544.6 168.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17030 794.3 5.8 325 17044 roll 0.86 - - 2689 - 2.85 0.092 3412 495.1 174.5 6.97 1.111 1761 -3.4 0.264 - - - - - - - - -
17152 786.7 5.8 326 17166 done 0.87 - - 2689 - 2.62 0.058 1996 -540.5 179.9 7.22 1.110 1739 -3.0 0.231 - - - - - - - - -
17531 762.3 6.5 331 17536 roll 0.87 - - 2689 - 2.78 0.091 3411 509.0 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17633 755.1 7.5 332 17637 done 0.87 - - 2689 - 2.60 0.057 1998 -543.5 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18024 728.9 6.8 337 18028 roll 0.87 - - 2689 - 2.75 0.091 3412 514.2 179.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18136 720.7 7.0 338 18140 done 0.87 - - 2689 - 2.60 0.058 1998 -543.8 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18515 696.0 6.4 343 18520 roll 0.87 - - 2689 - 2.78 0.090 3416 510.1 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18639 687.7 6.1 344 18644 done 0.87 - - 2689 - 2.60 0.056 1997 -545.8 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19008 666.0 5.9 349 19021 roll 0.87 - - 2689 - 2.78 0.089 3413 509.4 183.5 6.28 1.022 1723 -2.5 0.178 - - - - - - - - -
19129 658.3 7.2 350 19134 done 0.87 - - 2689 - 2.60 0.055 1996 -545.0 183.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19504 634.3 6.4 355 19508 roll 0.87 - - 2689 - 2.75 0.088 3411 514.5 183.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19610 626.6 6.7 356 19614 done 0.87 - - 2689 - 2.58 0.054 1999 -547.3 183.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19997 599.3 7.1 361 20001 roll 0.87 - - 2689 - 2.75 0.087 3415 514.9 183.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20126 589.8 7.5 362 20130 done 0.87 - - 2689 - 2.60 0.054 1988 -548.8 183.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20488 565.3 6.7 367 20492 roll 0.87 - - 2689 - 2.75 0.086 3411 517.5 183.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20634 555.5 5.9 368 20644 done 0.88 - - 2689 - 2.58 0.054 2001 -546.5 186.6 4.47 0.842 1711 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
20980 534.2 6.1 373 20984 roll 0.88 - - 2689 - 2.72 0.085 3411 518.4 186.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21070 528.6 7.1 374 21074 done 0.88 - - 2689 - 2.58 0.051 1998 -547.7 186.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21391 509.8 5.9 378 21401 roll 0.88 - - 2689 - 2.78 0.083 3411 508.3 189.0 3.90 0.759 1702 -2.3 0.166 - - - - - - - - -
21486 503.6 6.6 379 21491 done 0.88 - - 2689 - 2.58 0.051 1997 -548.1 189.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21808 482.8 6.5 383 21812 roll 0.88 - - 2689 - 2.72 0.081 3419 522.8 189.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21903 476.0 7.5 384 21907 done 0.88 - - 2689 - 2.58 0.048 1995 -551.9 189.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22218 456.5 6.2 388 22223 roll 0.88 - - 2689 - 2.70 0.077 3415 525.9 189.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22331 449.4 5.8 389 22345 done 0.89 - - 2689 - 2.55 0.048 1998 -555.7 195.1 7.75 0.970 1676 -3.4 0.166 - - - - - - - - -
22715 425.4 6.3 394 22720 roll 0.93 - - 2689 - 2.67 0.074 3414 530.3 195.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22851 416.4 6.3 395 22855 done 0.93 - - 2689 - 2.55 0.045 1988 -559.2 195.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23208 394.8 6.0 400 23213 roll 0.97 0.10 0.070 2717 280.0 2.67 0.071 3415 534.5 195.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23332 386.2 5.9 401 23342 done 0.98 - - 2716 - 2.55 0.044 1988 -559.6 198.7 5.15 0.827 1662 -2.7 0.136 - - - - - - - - -
23700 362.2 6.5 406 23704 roll 0.98 - - 2717 - 2.67 0.071 3414 534.1 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23818 354.0 6.7 407 23822 done 0.98 - - 2717 - 2.53 0.043 1998 -559.7 198.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
24192 329.6 6.6 412 24197 roll 0.98 - - 2717 - 2.65 0.070 3415 534.7 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
24316 320.6 5.4 413 24337 done 1.00 - - 2716 - 2.53 0.043 1995 -561.3 215.4 16.05 0.980 1593 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
24684 294.4 7.2 418 24689 roll 1.00 - - 2717 - 2.67 0.068 3420 533.7 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24825 284.2 8.1 421 24829 done 1.00 - - 2717 - 2.53 0.043 1999 -561.7 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25138 264.1 6.5 429 25142 roll 1.00 - - 2717 - 2.65 0.067 3418 535.5 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25205 259.6 6.0 430 25210 done 1.00 - - 2716 - 2.53 0.042 1995 -562.5 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25543 237.7 6.6 439 25547 roll 1.00 - - 2717 - 2.65 0.067 3417 536.6 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25632 231.2 7.1 441 25637 done 1.00 - - 2717 - 2.53 0.041 1994 -562.5 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25952 208.8 6.9 449 25956 roll 1.00 - - 2717 - 2.62 0.066 3416 542.7 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26064 200.8 6.7 451 26068 done 1.00 - - 2717 - 2.50 0.041 1998 -567.2 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26401 178.5 6.7 460 26405 roll 1.00 - - 2717 - 2.62 0.065 3415 540.8 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26519 170.2 5.3 462 26543 done 1.02 - - 2717 - 2.50 0.041 1991 -569.6 234.8 18.30 0.885 1514 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
26859 149.1 5.9 471 26869 roll 1.07 - - 2717 - 2.67 0.064 3418 534.5 238.4 4.40 0.653 1501 -3.0 0.072 - - - - - - - - -
26977 141.8 6.2 476 26982 done 1.07 - - 2717 - 2.53 0.040 1990 -564.4 238.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27294 122.6 6.0 491 27299 roll 1.15 0.15 0.058 2760 286.7 2.65 0.062 3420 539.6 238.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27396 116.0 5.7 495 27410 done 1.15 - - 2760 - 2.53 0.039 1990 -565.2 245.6 8.20 0.775 1470 -3.8 0.061 - - - - - - - - -
27733 96.1 5.5 512 27755 roll 1.17 - - 2760 - 2.72 0.063 3415 523.9 258.4 12.52 0.805 1419 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
27802 91.8 5.5 515 27824 done 1.19 - - 2760 - 2.50 0.038 1998 -566.8 271.5 12.73 0.792 1365 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
28141 68.4 6.8 538 28146 roll 1.19 - - 2760 - 2.62 0.063 3415 540.8 271.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
28193 64.6 6.6 542 28198 done 1.19 - - 2760 - 2.50 0.038 1999 -566.4 271.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
28523 45.7 5.2 572 28548 roll 1.26 - - 2760 - 2.70 0.062 3411 523.0 292.8 18.83 0.785 1279 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
28658 37.5 4.9 584 28691 done 1.29 - - 2760 - 2.50 0.039 1994 -566.8 322.6 25.80 0.778 1156 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
29011 16.3 6.1 617 29016 roll 1.37 0.15 0.056 2803 286.7 2.62 0.060 3415 542.4 322.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
29044 13.8 6.8 619 29051 done 1.37 - - 2803 - 2.50 0.038 1990 -570.0 322.6 - - 1156 - - - - - - - - - - -
29229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29229 begin surface coast
29275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29278 begin surface
SM 2.15 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2561 - 350.04 24.15 0.665 1045 -4.6 0.002 - - - - - -