prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.95 of 150.00 AH used of 24V (94.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.73 of 100.00 AH used of 10V (92.27% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 63 | VBD | -0.73 | - | - | 191 | - | - | - | 1753 | - | -86.2 | -48.67 | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -6.6 | 9 | 96 | roll | -0.79 | 8.55 | 0.220 | 2439 | 262.9 | 2.12 | 0.053 | 396 | -640.1 | -130.1 | -17.80 | - | 3324 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 44.2 | -19.4 | 44 | 257 | done | -0.73 | 0.08 | 0.134 | 2458 | 237.5 | 2.15 | 0.027 | 1793 | 649.8 | -130.1 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 107.1 | -17.2 | 105 | 583 | roll | -0.73 | - | - | 2460 | - | 2.17 | 0.038 | 400 | -641.9 | -130.1 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 118.5 | -16.9 | 117 | 647 | done | -0.73 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.025 | 1805 | 662.7 | -130.1 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 167.8 | -14.5 | 178 | 974 | roll | -0.73 | - | - | 2440 | - | 2.15 | 0.033 | 3201 | 649.3 | -130.1 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 173.0 | -13.8 | 185 | 1012 | done | -0.80 | - | - | 2440 | - | 2.15 | 0.027 | 1798 | -652.6 | -130.1 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 222.1 | -15.4 | 232 | 1331 | roll | -0.80 | - | - | 2440 | - | 2.15 | 0.038 | 401 | -649.8 | -130.1 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 239.6 | -16.2 | 242 | 1438 | done | -0.80 | - | - | 2431 | - | 2.12 | 0.025 | 1818 | 668.4 | -130.1 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 291.2 | -15.2 | 273 | 1755 | done | -0.80 | - | - | 2430 | - | - | - | 1819 | - | -130.1 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 339.3 | -15.8 | 303 | 2069 | roll | -0.80 | - | - | 2430 | - | 2.17 | 0.038 | 404 | -652.1 | -130.1 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 346.4 | -17.0 | 307 | 2111 | done | -0.80 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.026 | 1791 | 666.8 | -130.1 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 398.8 | -16.3 | 338 | 2432 | roll | -0.80 | - | - | 2410 | - | 2.17 | 0.033 | 3214 | 655.8 | -130.1 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 403.1 | -16.9 | 340 | 2461 | done | -0.80 | 0.12 | 0.152 | 2446 | 300.0 | 2.17 | 0.027 | 1797 | -653.0 | -130.1 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 446.5 | -13.7 | 371 | 2774 | roll | -0.85 | - | - | 2446 | - | 2.12 | 0.040 | 406 | -656.1 | -130.1 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 456.0 | -14.4 | 377 | 2838 | done | -0.85 | - | - | 2440 | - | 2.08 | 0.026 | 1798 | 669.2 | -130.1 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 501.0 | -13.6 | 408 | 3158 | roll | -0.89 | - | - | 2430 | - | 2.12 | 0.035 | 3191 | 657.1 | -130.1 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 507.2 | -12.9 | 410 | 3207 | done | -0.98 | 0.12 | 0.092 | 2362 | -566.7 | 2.12 | 0.028 | 1801 | -655.7 | -130.1 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 568.5 | -19.8 | 426 | 3527 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.150 | 2414 | 305.9 | 2.15 | 0.040 | 406 | -648.8 | -130.1 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 581.7 | -16.5 | 429 | 3602 | done | -0.90 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.025 | 1809 | 668.1 | -130.1 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 630.1 | -14.9 | 445 | 3917 | roll | -0.90 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.033 | 3185 | 655.2 | -130.1 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 635.5 | -13.8 | 446 | 3957 | done | -0.90 | - | - | 2395 | - | 2.12 | 0.028 | 1799 | -653.8 | -130.1 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 685.3 | -16.8 | 462 | 4265 | roll | -0.90 | - | - | 2395 | - | 2.12 | 0.040 | 407 | -656.6 | -130.1 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 711.5 | -16.4 | 469 | 4414 | done | -0.90 | - | - | 2386 | - | 2.08 | 0.025 | 1802 | 670.7 | -130.1 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 761.7 | -15.7 | 485 | 4740 | roll | -0.90 | - | - | 2375 | - | 2.12 | 0.033 | 3198 | 658.5 | -130.1 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 767.7 | -15.5 | 486 | 4781 | done | -0.90 | 0.12 | 0.156 | 2410 | 291.7 | 2.15 | 0.027 | 1791 | -654.4 | -130.1 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 810.3 | -14.1 | 502 | 5084 | done | -0.90 | - | - | 2410 | - | - | - | 1791 | - | -130.1 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 852.8 | -13.6 | 517 | 5390 | done | -0.90 | - | - | 2410 | - | - | - | 1791 | - | -130.1 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 891.8 | -12.5 | 532 | 5694 | done | -0.90 | - | - | 2410 | - | - | - | 1791 | - | -130.1 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 929.6 | -12.5 | 547 | 6001 | done | -0.90 | - | - | 2410 | - | - | - | 1791 | - | -130.1 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 966.3 | -11.8 | 562 | 6309 | roll | -0.90 | - | - | 2414 | - | 2.12 | 0.042 | 406 | -653.3 | -130.1 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 973.8 | -13.4 | 564 | 6370 | done | -0.90 | - | - | 2406 | - | 2.10 | 0.026 | 1806 | 666.7 | -130.1 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6512 | 991.9 | 12.1 | 572 | 6619 | done | -0.14 | 0.75 | 0.132 | 2650 | 325.3 | - | - | 1807 | - | - | 105.28 | 1.194 | 2792 | -5.0 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6621 | 993.1 | - | 577 | 6743 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.081 | 2945 | 347.1 | 2.20 | 0.033 | 3144 | 607.7 | 130.1 | 114.15 | 1.156 | 2261 | -4.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 980.1 | 14.2 | 586 | 6815 | done | 0.72 | - | - | 2956 | - | 2.28 | 0.032 | 1764 | -605.3 | 130.1 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 937.7 | 13.0 | 602 | 7136 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.191 | 2918 | -253.3 | 2.17 | 0.033 | 3138 | 633.2 | 130.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 933.3 | 12.4 | 603 | 7175 | done | 0.67 | - | - | 2927 | - | 2.22 | 0.031 | 1745 | -627.5 | 130.1 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 900.5 | 10.4 | 619 | 7480 | done | 0.67 | - | - | 2927 | - | - | - | 1745 | - | 130.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 869.1 | 10.5 | 634 | 7789 | roll | 0.67 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.034 | 3151 | 639.1 | 130.1 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 861.1 | 11.3 | 637 | 7858 | done | 0.67 | - | - | 2939 | - | 2.22 | 0.032 | 1741 | -635.1 | 130.1 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 825.9 | 10.4 | 653 | 8179 | roll | 0.67 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.034 | 3137 | 643.3 | 130.1 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 822.4 | 11.3 | 654 | 8211 | done | 0.62 | 0.15 | 0.166 | 2903 | -233.3 | 2.17 | 0.031 | 1749 | -639.6 | 130.1 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 793.7 | 8.8 | 670 | 8536 | roll | 0.64 | - | - | 2903 | - | 2.20 | 0.035 | 3141 | 632.7 | 145.6 | 11.15 | 1.008 | 2198 | -4.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 789.3 | 9.8 | 672 | 8576 | done | 0.64 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.031 | 1747 | -633.6 | 147.9 | 3.75 | 0.674 | 2189 | -2.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 760.1 | 9.3 | 688 | 8899 | roll | 0.65 | - | - | 2913 | - | 2.25 | 0.034 | 3153 | 624.9 | 156.5 | 9.12 | 0.963 | 2153 | -3.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 750.1 | 11.2 | 692 | 8984 | done | 0.65 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.031 | 1753 | -636.4 | 156.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 716.0 | 11.2 | 708 | 9296 | done | 0.65 | - | - | 2923 | - | - | - | 1753 | - | 156.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 682.7 | 10.5 | 723 | 9605 | roll | 0.65 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.033 | 3138 | 644.2 | 156.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 670.1 | 12.2 | 728 | 9711 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.030 | 1752 | -644.7 | 156.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 630.2 | 12.3 | 744 | 10034 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 1753 | - | 156.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 595.3 | 11.0 | 759 | 10340 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 1753 | - | 156.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 560.2 | 11.8 | 774 | 10648 | roll | 0.65 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.041 | 348 | -647.5 | 156.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 557.6 | 12.4 | 775 | 10669 | done | 0.65 | 0.10 | 0.143 | 2911 | -340.0 | 2.10 | 0.026 | 1752 | 668.6 | 156.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 525.6 | 9.4 | 791 | 11002 | roll | 0.66 | - | - | 2912 | - | 2.10 | 0.031 | 3151 | 666.2 | 163.9 | 7.05 | 0.817 | 2123 | -3.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 518.2 | 9.5 | 795 | 11081 | done | 0.67 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.030 | 1748 | -646.5 | 170.1 | 6.88 | 0.798 | 2098 | -3.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 487.3 | 9.5 | 817 | 11405 | roll | 0.72 | - | - | 2921 | - | 2.15 | 0.031 | 3150 | 652.1 | 176.5 | 6.72 | 0.783 | 2073 | -3.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 481.2 | 10.4 | 822 | 11458 | done | 0.72 | - | - | 2932 | - | 2.20 | 0.029 | 1744 | -639.1 | 176.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 446.6 | 10.3 | 853 | 11771 | roll | 0.72 | - | - | 2943 | - | 2.17 | 0.042 | 343 | -645.6 | 176.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 444.3 | 9.9 | 855 | 11792 | done | 0.72 | - | - | 2943 | - | 2.12 | 0.025 | 1755 | 666.0 | 177.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 408.9 | 10.8 | 886 | 12113 | roll | 0.72 | - | - | 2943 | - | 2.15 | 0.031 | 3151 | 649.3 | 177.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12134 | 406.0 | 10.3 | 888 | 12142 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.17 | 0.030 | 1750 | -645.6 | 177.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 374.3 | 9.9 | 919 | 12461 | roll | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.20 | 0.032 | 3154 | 638.2 | 178.6 | 3.60 | 0.553 | 2063 | -2.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12493 | 370.0 | 10.2 | 923 | 12496 | done | 0.72 | 0.08 | 0.149 | 2939 | -187.5 | 2.17 | 0.030 | 1748 | -647.9 | 178.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 339.5 | 10.1 | 954 | 12813 | done | 0.72 | - | - | 2939 | - | - | - | 1748 | - | 178.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13123 | 308.7 | 10.2 | 984 | 13127 | roll | 0.72 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.031 | 3149 | 651.6 | 178.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13176 | 303.1 | 10.0 | 989 | 13180 | done | 0.72 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.030 | 1750 | -650.7 | 178.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 265.5 | 11.7 | 1020 | 13497 | done | 0.72 | - | - | 2948 | - | - | - | 1749 | - | 178.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 229.8 | 10.9 | 1050 | 13812 | roll | 0.72 | - | - | 2949 | - | 2.12 | 0.031 | 3141 | 656.6 | 178.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 222.4 | 12.0 | 1056 | 13876 | done | 0.72 | - | - | 2960 | - | 2.12 | 0.028 | 1751 | -655.7 | 178.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14191 | 185.1 | 12.0 | 1098 | 14198 | roll | 0.72 | - | - | 2959 | - | 2.12 | 0.031 | 3143 | 656.6 | 178.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14218 | 182.1 | 11.9 | 1103 | 14225 | done | 0.72 | 0.10 | 0.140 | 2936 | -230.0 | 2.12 | 0.030 | 1755 | -654.7 | 178.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14545 | 151.6 | 8.3 | 1164 | 14567 | done | 0.79 | - | - | 2936 | - | - | - | 1754 | - | 200.3 | 18.30 | 0.673 | 1977 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14888 | 119.7 | 9.3 | 1228 | 14904 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.087 | 3021 | 708.3 | 2.20 | 0.041 | 353 | -636.8 | 209.7 | 9.20 | 0.623 | 1937 | -4.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14957 | 110.2 | 14.2 | 1241 | 14963 | done | 0.77 | 0.20 | 0.150 | 2957 | -320.0 | 2.10 | 0.025 | 1748 | 664.3 | 209.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15283 | 75.1 | 9.6 | 1302 | 15295 | roll | 0.78 | - | - | 2966 | - | 2.20 | 0.041 | 347 | -636.8 | 214.8 | 5.65 | 0.548 | 1916 | -3.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15315 | 71.9 | 9.7 | 1308 | 15327 | done | 0.78 | - | - | 2966 | - | 2.12 | 0.025 | 1759 | 666.0 | 218.5 | 4.93 | 0.509 | 1901 | -3.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15648 | 38.0 | 9.3 | 1370 | 15664 | roll | 0.85 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.041 | 350 | -634.7 | 228.1 | 8.95 | 0.574 | 1862 | -4.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15765 | 26.8 | 8.8 | 1392 | 15782 | done | 0.86 | - | - | 2978 | - | 2.10 | 0.025 | 1747 | 665.2 | 242.9 | 13.27 | 0.576 | 1801 | -4.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -7.84 | - | - | 193 | - | - | - | 1748 | - | 250.20 | 2.85 | 0.319 | 1772 | -10.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||