WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.47 of 91.80 AH used of 24V (90.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.96 of 61.20 AH used of 10V (93.54% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 369
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 81 VBD -1.44 - - 426 - - - 2152 - -146.6 -57.70 - 2433 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -5.2 6 126 roll -1.44 10.43 0.145 2418 191.0 2.60 0.072 744 -541.5 -146.6 -25.52 - 3510 -42.2 - - - - - - - - - -
357 68.1 -18.6 42 363 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.048 2141 552.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
690 123.3 -14.5 79 699 roll -1.44 - - 2418 - 2.50 0.060 3560 567.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
745 131.2 -13.8 84 754 done -1.44 - - 2418 - 2.45 0.047 2145 -577.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1079 178.0 -15.1 107 1097 done -1.44 - - 2418 - - - 2126 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1408 229.6 -15.7 123 1426 done -1.44 - - 2418 - - - 2126 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1738 277.6 -14.1 139 1747 roll -1.44 - - 2418 - 2.53 0.065 3553 564.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1789 284.6 -14.0 141 1798 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.051 2147 -569.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2151 334.0 -13.6 151 2160 roll -1.44 - - 2418 - 2.53 0.068 3552 555.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2178 337.9 -14.0 151 2183 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.053 2151 -560.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2520 383.2 -13.1 157 2529 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.070 3562 553.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2553 387.6 -13.8 157 2562 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.055 2139 -569.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2890 432.4 -13.3 163 2947 done -1.44 - - 2418 - - - 2121 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3253 480.3 -13.2 169 3262 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.071 3560 557.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3302 487.1 -13.2 169 3306 done -1.44 - - 2418 - 2.55 0.057 2149 -553.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3622 529.4 -13.2 175 3631 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.073 3552 550.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3649 533.0 -13.9 175 3654 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.058 2149 -554.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3992 574.3 -11.9 181 4051 done -1.44 - - 2418 - - - 2132 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4354 615.5 -11.2 187 4364 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.074 3553 557.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4421 623.1 -11.5 188 4430 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.059 2150 -568.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4791 664.3 -11.2 194 4799 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.075 3562 547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4846 670.7 -12.0 194 4855 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.060 2146 -566.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5160 705.1 -11.0 200 5218 done -1.44 - - 2418 - - - 2132 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5522 745.5 -11.2 206 5531 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.077 3557 552.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5566 750.7 -11.8 206 5575 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.060 2147 -570.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5891 788.4 -11.6 212 5900 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.079 3552 544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5935 793.9 -12.5 212 5944 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.061 2146 -569.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6259 832.5 -11.9 218 6268 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.077 3552 551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6292 836.6 -13.1 218 6301 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.061 2157 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6628 874.8 -11.2 224 6687 done -1.44 - - 2419 - - - 2140 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6991 910.7 -9.6 230 7000 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.079 3560 550.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7018 913.2 -10.6 230 7027 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.062 2149 -557.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7359 943.5 -8.7 236 7418 done -1.44 - - 2418 - - - 2133 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7723 977.0 -9.4 242 7732 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.081 3554 550.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7767 981.8 -11.3 242 7776 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.063 2150 -561.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7853 990.1 10.2 244 8029 done -0.33 1.17 0.091 2666 211.1 - - 2144 - - 125.85 1.522 2910 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
8032 994.8 4.2 247 8209 done 1.44 1.77 0.058 3055 219.8 - - 2142 - 146.6 127.18 1.475 2313 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
8513 947.5 11.8 255 8571 done 1.44 - - 3055 - - - 2141 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8876 905.1 11.7 261 8934 done 1.44 - - 3055 - - - 2141 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9239 861.9 11.9 267 9248 roll 1.44 - - 3055 - 2.60 0.074 744 -537.3 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9272 858.0 13.1 267 9281 done 1.44 - - 3055 - 2.58 0.065 2146 543.4 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9608 818.1 11.9 273 9616 roll 1.44 - - 3055 - 2.62 0.075 740 -536.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9646 813.5 11.8 273 9655 done 1.44 - - 3055 - 2.60 0.065 2152 543.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9976 774.1 11.8 279 9985 roll 1.44 - - 3055 - 2.60 0.076 3562 542.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10031 767.6 12.1 279 10040 done 1.44 - - 3056 - 2.58 0.062 2147 -548.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10344 733.9 10.6 285 10403 done 1.44 - - 3055 - - - 2132 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10707 694.8 10.8 291 10766 done 1.44 - - 3055 - - - 2132 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11071 655.3 10.9 297 11079 roll 1.44 - - 3055 - 2.58 0.074 744 -538.0 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11103 651.7 11.2 297 11112 done 1.44 - - 3055 - 2.58 0.064 2159 548.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11439 616.5 10.4 303 11498 done 1.44 - - 3055 - - - 2159 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11803 576.5 11.1 309 11861 done 1.44 - - 3055 - - - 2159 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12165 537.4 10.7 315 12224 done 1.44 - - 3055 - - - 2159 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12528 498.0 10.9 321 12537 roll 1.44 - - 3055 - 2.60 0.071 746 -543.5 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12595 490.2 11.7 322 12599 done 1.44 - - 3055 - 2.58 0.063 2151 544.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12965 449.7 10.9 328 12974 roll 1.44 - - 3056 - 2.58 0.071 746 -544.6 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13014 444.5 11.2 328 13023 done 1.44 - - 3055 - 2.55 0.062 2152 551.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13333 413.6 9.5 334 13392 done 1.44 - - 3055 - - - 2152 - 157.8 8.70 1.213 2267 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
13697 379.5 9.5 340 13756 done 1.46 - - 3055 - - - 2152 - 168.8 9.00 1.203 2221 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
14060 340.7 10.8 346 14118 done 1.48 - - 3054 - - - 2152 - 168.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14423 302.5 10.5 352 14432 roll 1.48 - - 3055 - 2.60 0.070 742 -542.3 168.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14450 299.5 10.8 352 14459 done 1.48 - - 3055 - 2.55 0.061 2150 552.2 168.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14777 269.2 8.8 367 14816 done 1.48 - - 3055 - - - 2150 - 195.4 21.10 1.084 2113 -5.1 0.132 - - - - - - - - -
15126 233.8 10.6 384 15135 roll 1.52 - - 3056 - 2.60 0.070 741 -541.9 195.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15204 224.9 11.5 387 15213 done 1.52 - - 3055 - 2.58 0.061 2160 550.0 195.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15524 189.1 11.2 403 15542 done 1.52 - - 3055 - - - 2160 - 195.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15853 157.0 8.7 419 15883 roll 1.52 - - 3055 - 2.75 0.068 743 -515.3 223.8 22.30 1.003 1998 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
15945 147.4 10.9 423 15955 done 1.56 0.10 0.062 3084 290.0 2.58 0.058 2149 545.0 223.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16280 109.5 10.1 455 16290 roll 1.56 - - 3084 - 2.58 0.068 3563 548.1 223.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16295 107.8 10.9 456 16299 done 1.56 - - 3084 - 2.58 0.058 2144 -550.0 223.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16619 79.3 8.3 487 16654 done 1.56 - - 3084 - - - 2141 - 261.8 29.50 0.936 1843 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
16993 45.2 7.7 554 17039 roll 1.62 - - 3084 - 2.65 0.071 750 -524.9 313.0 39.05 0.892 1635 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
17108 36.2 8.6 571 17139 done 1.71 0.12 0.055 3118 283.3 2.55 0.055 2156 551.4 344.3 24.15 0.880 1506 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
17458 4.9 7.1 604 17499 VBD 1.76 - - 3118 - - - 2155 - 407.8 39.38 0.831 1296 -5.3 0.003 - - - - - - - - -