Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.66 of 91.80 AH used of 24V (92.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.42 of 61.20 AH used of 10V (94.40% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 73.4 m at 771.2 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.44 - - 424 - - - 2148 - -146.6 -61.62 - 2878 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.0 3 117 roll -1.44 11.05 0.167 2422 180.8 2.50 0.079 3520 548.8 -146.6 -15.77 - 3430 -35.0 - - - - - - - - - -
372 55.0 -17.1 16 377 done -1.31 0.17 0.098 2457 205.9 2.47 0.048 2123 -565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
699 101.5 -14.0 32 704 roll -1.31 - - 2457 - 2.58 0.066 3530 545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
766 111.2 -14.3 35 771 done -1.31 - - 2457 - 2.53 0.050 2105 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1088 151.5 -11.7 51 1089 done -1.31 - - 2457 - - - 2095 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1397 188.7 -12.5 66 1402 roll -1.31 - - 2457 - 2.60 0.069 3528 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1453 196.2 -12.9 68 1459 done -1.31 - - 2457 - 2.53 0.054 2109 -560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1768 238.0 -13.1 84 1770 done -1.31 - - 2457 - - - 2108 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2078 277.9 -12.8 99 2079 done -1.31 - - 2457 - - - 2104 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2387 318.7 -13.3 114 2391 roll -1.31 - - 2457 - 2.60 0.070 3518 543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2420 323.4 -13.8 115 2426 done -1.31 - - 2457 - 2.53 0.057 2109 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2736 365.4 -13.3 131 2738 done -1.31 - - 2457 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3045 405.4 -12.5 146 3049 roll -1.31 - - 2457 - 2.60 0.073 3519 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3095 411.8 -12.1 148 3099 done -1.31 - - 2457 - 2.50 0.057 2124 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3411 450.6 -12.3 163 3412 done -1.31 - - 2458 - - - 2118 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3720 488.8 -12.5 178 3724 roll -1.31 - - 2458 - 2.58 0.073 3519 543.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3759 493.9 -13.0 180 3764 done -1.31 - - 2457 - 2.50 0.058 2127 -556.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4087 534.7 -12.4 196 4091 roll -1.31 - - 2457 - 2.53 0.069 718 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4114 538.2 -13.2 197 4118 done -1.31 - - 2457 - 2.47 0.051 2121 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4430 576.5 -12.2 212 4434 roll -1.31 - - 2457 - 2.60 0.073 3541 546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4496 587.8 -18.1 215 4501 done -1.31 - - 2457 - 2.53 0.055 2126 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4819 625.8 -11.7 231 4823 roll -1.36 - - 2457 - 2.62 0.074 3535 537.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4964 643.0 -10.6 237 4970 done -1.36 - - 2457 - 2.50 0.058 2144 -556.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5281 673.5 -8.6 253 5286 roll -1.43 0.10 0.063 2429 -280.0 2.60 0.077 3536 535.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5505 701.0 -14.0 263 5509 done -1.43 - - 2428 - 2.45 0.060 2176 -555.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5826 752.3 -14.2 279 5831 roll -1.48 - - 2429 - 2.65 0.078 719 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5860 755.7 -10.7 280 5867 done -1.48 - - 2428 - 2.58 0.061 2148 553.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6177 794.2 -8.8 296 6181 roll -1.48 - - 2428 - 2.67 0.084 722 -534.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6232 800.9 -11.9 298 6239 done -1.53 - - 2428 - 2.60 0.065 2149 548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6484 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6484 begin apogee
6491 836.8 14.2 311 6627 done -0.33 1.15 0.091 2670 210.4 - - 1897 - - 129.95 1.427 2831 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
6627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6627 begin climb
6630 839.8 - 318 6770 roll 1.44 1.80 0.071 3055 213.9 2.80 0.082 3334 513.2 146.6 130.60 1.389 2233 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
6891 820.5 14.0 329 6896 done 1.31 0.12 0.130 3035 -166.7 2.65 0.071 1921 -533.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7213 789.6 9.1 345 7239 roll 1.22 0.12 0.120 3012 -191.7 2.80 0.100 521 -500.0 166.9 18.83 1.302 2150 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
7492 757.9 12.0 357 7497 done 1.05 0.20 0.104 2975 -185.0 2.55 0.067 1905 542.7 166.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7809 734.7 6.4 372 7885 roll 1.28 0.20 0.064 3023 240.0 2.78 0.094 513 -500.7 246.0 69.62 1.388 1828 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
7987 713.7 15.3 380 7991 done 1.22 - - 3023 - 2.58 0.069 1899 537.2 246.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8308 678.6 10.1 396 8312 roll 1.22 - - 3023 - 2.70 0.087 3333 531.1 246.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8335 676.0 10.4 397 8340 done 1.22 - - 3023 - 2.72 0.077 1890 -530.5 246.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8651 642.7 10.7 412 8656 roll 1.22 - - 3023 - 2.72 0.081 3331 529.8 246.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8702 637.4 10.5 414 8706 done 1.22 - - 3023 - 2.70 0.074 1890 -533.7 246.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9018 600.4 11.7 429 9022 roll 1.22 - - 3023 - 2.70 0.077 3333 534.4 246.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9073 594.1 11.0 431 9079 done 1.22 - - 3023 - 2.60 0.069 1927 -540.8 246.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9389 561.4 10.1 447 9393 roll 1.22 - - 3023 - 2.60 0.072 3329 539.2 246.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9421 558.0 10.4 448 9428 done 1.22 - - 3023 - 2.55 0.065 1940 -544.7 246.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9738 527.4 9.4 464 9752 done 1.24 - - 3023 - - - 1939 - 259.2 12.48 1.136 1774 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
10064 497.2 9.1 479 10085 done 1.27 - - 3023 - - - 1940 - 279.7 19.12 1.144 1690 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
10393 466.0 9.7 495 10402 done 1.28 - - 3023 - - - 1939 - 285.8 7.32 0.976 1665 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
10702 434.2 10.4 510 10703 done 1.28 - - 3023 - - - 1940 - 285.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11012 400.6 11.1 525 11013 done 1.32 - - 3023 - - - 1939 - 285.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11321 365.9 11.4 540 11325 roll 1.37 - - 3023 - 2.53 0.065 3327 548.6 285.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11339 363.8 11.7 541 11344 done 1.44 0.15 0.052 3065 280.0 2.50 0.058 1941 -554.4 285.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11666 316.5 15.2 557 11668 done 1.37 0.12 0.099 3041 -200.0 - - 1941 - 285.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11975 276.4 12.5 572 11976 done 1.37 - - 3041 - - - 1941 - 285.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12284 236.7 13.0 587 12289 roll 1.37 - - 3041 - 2.60 0.072 511 -550.0 285.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12312 232.9 13.8 588 12317 done 1.37 - - 3041 - 2.55 0.048 1959 567.8 285.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12628 194.2 12.1 603 12632 roll 1.37 - - 3041 - 2.65 0.072 514 -545.3 285.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12655 190.4 13.1 604 12660 done 1.37 - - 3041 - 2.53 0.051 1946 566.0 285.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12971 153.4 10.6 619 12975 roll 1.37 - - 3041 - 2.62 0.071 513 -546.9 285.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12993 151.0 10.4 620 12997 done 1.37 - - 3041 - 2.50 0.050 1932 567.6 285.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13316 112.7 12.4 636 13320 roll 1.37 - - 3040 - 2.62 0.072 513 -541.6 285.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13339 109.5 12.6 637 13343 done 1.37 - - 3041 - 2.47 0.050 1918 568.8 285.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13660 73.3 10.3 653 13665 roll 1.37 - - 3040 - 2.58 0.072 513 -544.6 285.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13706 68.5 10.0 655 13710 done 1.37 - - 3041 - 2.42 0.050 1894 570.7 286.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14028 36.3 10.5 671 14032 roll 1.41 - - 3041 - 2.55 0.064 3333 564.3 286.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14095 28.8 11.4 674 14104 done 1.49 0.12 0.057 3075 283.3 2.53 0.054 1914 -560.9 286.6 3.75 0.535 1662 -2.4 0.013 - - - - - - - - -
14315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14315 begin surface coast
14341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14341 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2148 - 300.00 7.10 0.670 1608 -7.6 0.003 - - - - - -