Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.40 of 91.80 AH used of 24V (87.58% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 10.02 of 61.20 AH used of 10V (83.63% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -1.37 - - 357 - - - 2104 - -194.6 -88.97 - 2820 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -4.3 18 149 roll -1.37 10.55 0.170 2151 170.0 2.80 0.047 727 -491.8 -194.6 -18.08 - 3638 -45.2 - - - - - - - - - -
219 27.7 -24.4 36 223 done -1.37 - - 2151 - 2.72 0.022 2129 515.4 -194.6 - - 3638 - - - - 1 - - - - - -
409 72.0 -21.9 54 413 roll -1.37 - - 2151 - 2.47 0.034 3611 600.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
558 103.4 -19.4 67 563 done -1.37 - - 2151 - 2.40 0.022 2149 -609.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
872 164.5 -18.6 78 876 roll -1.37 - - 2152 - 2.38 0.036 3067 385.7 -194.6 - - 3640 - - - - 1 - - - - - -
984 183.6 -16.6 81 988 done -1.37 - - 2151 - 2.40 0.024 2113 -397.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1303 238.9 -17.3 92 1307 roll -1.37 - - 2151 - 2.50 0.038 3601 595.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1437 260.0 -14.8 96 1441 done -1.37 - - 2151 - 2.45 0.024 2120 -604.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1766 312.2 -15.3 106 1770 roll -1.37 - - 2151 - 2.47 0.044 3603 600.4 -194.6 - - 3640 - - - - 1 - - - - - -
1825 320.6 -13.9 106 1831 done -1.37 - - 2151 - 2.35 0.026 2172 -608.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2132 363.2 -14.0 112 2135 roll -1.37 - - 2151 - 2.45 0.046 3600 582.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2163 367.9 -15.3 112 2167 done -1.37 - - 2151 - 2.35 0.026 2171 -608.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2497 414.1 -13.9 118 2502 done -1.37 - - 2151 - - - 2171 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2799 455.1 -13.7 123 2807 roll -1.37 - - 2151 - 2.40 0.050 3613 600.8 -194.6 - - 3634 - - - - 2 - - - - - -
2822 458.2 -13.0 123 2830 done -1.37 - - 2151 - 2.47 0.028 2119 -604.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3163 503.6 -13.4 129 3171 roll -1.37 - - 2151 - 2.53 0.050 3603 586.6 -194.6 - - 3629 - - - - 1 - - - - - -
3186 506.7 -13.3 129 3194 done -1.37 - - 2151 - 2.35 0.028 2171 -609.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3521 550.1 -12.9 135 3530 roll -1.37 - - 2151 - 2.42 0.051 3612 595.5 -194.6 - - 3627 - - - - 1 - - - - - -
3550 554.0 -14.3 135 3558 done -1.37 - - 2151 - 2.47 0.029 2123 -602.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3880 596.6 -12.9 141 3888 roll -1.37 - - 2151 - 2.58 0.051 3611 576.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3930 602.8 -12.4 141 3938 done -1.37 - - 2151 - 2.47 0.029 2119 -604.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4238 639.3 -11.9 146 4247 roll -1.37 - - 2151 - 2.88 0.046 703 -491.7 -194.6 - - 3620 - - - - 1 - - - - - -
4261 642.0 -11.3 146 4270 done -1.37 - - 2151 - 2.83 0.035 1835 400.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4597 682.8 -12.3 152 4606 roll -1.37 - - 2151 - 2.58 0.054 3602 684.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4648 689.2 -12.6 152 4656 done -1.37 - - 2151 - 2.50 0.031 2116 -594.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4956 728.4 -12.7 157 4962 done -1.37 - - 2150 - - - 2114 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5258 766.3 -12.6 162 5267 roll -1.37 - - 2151 - 2.60 0.054 3606 573.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5346 778.1 -13.9 163 5354 done -1.37 - - 2151 - 2.50 0.031 2116 -596.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5681 818.7 -12.1 169 5687 done -1.37 - - 2150 - - - 2114 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5983 853.1 -11.3 174 5989 done -1.37 - - 2151 - - - 2113 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6285 886.1 -10.8 179 6294 roll -1.37 - - 2151 - 2.55 0.054 3597 582.0 -194.6 - - 3609 - - - - 1 - - - - - -
6378 896.5 -10.7 180 6386 done -1.37 - - 2150 - 2.35 0.031 2175 -605.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6708 930.6 -10.2 186 6717 roll -1.37 - - 2151 - 2.97 0.051 706 -494.6 -194.6 - - 3606 - - - - 1 - - - - - -
6733 933.1 -10.3 186 6741 done -1.37 - - 2151 - 2.92 0.039 1593 303.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7069 965.6 -9.6 192 7074 done -1.37 - - 2151 - - - 2148 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7368 begin apogee
7373 995.0 9.9 197 7540 done -0.33 1.15 0.097 2382 200.9 - - 2275 - - 158.85 1.475 2841 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
7541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7541 begin climb
7543 999.2 - 199 7715 done 1.37 1.73 0.055 2756 216.2 - - 2275 - 194.6 164.90 1.431 2047 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
7972 957.8 13.8 207 7981 roll 1.37 - - 2756 - 2.40 0.054 3683 586.7 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8173 927.8 14.6 210 8181 done 1.37 - - 2756 - 2.35 0.028 2253 -608.5 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8525 881.2 13.1 216 8533 roll 1.37 - - 2756 - 2.42 0.054 3672 586.4 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8773 846.2 15.2 219 8783 done 1.37 - - 2756 - 2.30 0.028 2265 -611.7 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9081 807.9 12.2 225 9089 roll 1.37 - - 2756 - 2.42 0.054 3675 582.6 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9329 774.6 13.5 228 9337 done 1.37 - - 2756 - 2.30 0.028 2264 -613.5 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9638 735.9 12.6 233 9647 roll 1.37 - - 2756 - 2.40 0.054 3676 588.3 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9854 704.4 15.6 236 9862 done 1.37 - - 2756 - 2.30 0.028 2261 -615.2 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10190 660.9 12.9 242 10198 roll 1.37 - - 2756 - 2.40 0.056 3671 587.5 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10373 634.8 14.4 244 10383 done 1.37 - - 2755 - 2.28 0.028 2265 -616.7 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10682 595.4 12.5 250 10687 done 1.37 - - 2756 - - - 2261 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10984 556.7 13.0 255 10990 done 1.37 - - 2756 - - - 2261 - 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11285 519.9 12.2 260 11294 roll 1.37 - - 2756 - 2.40 0.054 3673 588.3 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11389 506.2 12.3 261 11396 done 1.37 - - 2756 - 1.20 0.029 2897 -646.7 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11713 466.1 12.1 267 11718 done 1.37 - - 2756 - - - 2897 - 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12015 431.1 11.6 272 12025 roll 1.37 - - 2756 - 3.50 0.035 1096 -514.6 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12099 421.2 12.1 273 12107 done 1.37 - - 2756 - 2.45 0.034 2272 480.0 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12440 382.0 11.2 279 12444 roll 1.37 - - 2756 - 2.40 0.052 3678 585.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12686 354.1 10.6 282 12699 done 1.38 - - 2756 - 2.30 0.027 2256 -618.3 204.7 8.10 0.916 2006 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
13063 318.1 9.1 289 13111 roll 1.44 - - 2756 - 2.50 0.049 3671 566.0 254.2 41.78 1.010 1804 -4.8 0.160 - - 1 - - - - - -
13171 306.1 12.4 290 13174 done 1.44 - - 2756 - 2.30 0.024 2269 -609.6 254.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13489 270.2 11.6 300 13493 roll 1.44 - - 2756 - 2.53 0.037 1049 -482.2 254.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13521 266.5 11.2 301 13526 done 1.44 - - 2756 - 2.55 0.031 2266 477.3 254.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13857 227.5 11.3 312 13860 roll 1.44 - - 2756 - 2.55 0.034 1010 -492.5 254.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13888 224.0 10.9 313 13892 done 1.44 - - 2756 - 2.55 0.029 2272 494.9 255.6 - - 1799 - - - - 2 - - - - - -
14224 189.9 9.7 324 14260 roll 1.48 0.12 0.067 2788 266.7 2.92 0.033 867 -481.2 291.2 30.92 0.864 1652 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
14339 174.0 15.0 327 14345 done 1.48 - - 2788 - 2.83 0.026 2281 499.6 291.2 - - 1649 - - - - 1 - - - - - -
14648 129.8 14.0 338 14652 roll 1.48 - - 2788 - 2.85 0.034 865 -496.8 291.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14674 125.8 15.3 339 14678 done 1.48 - - 2788 - 2.80 0.025 2271 502.1 291.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14991 82.6 13.3 356 14995 roll 1.48 - - 2788 - 2.85 0.033 873 -490.5 291.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15066 73.5 12.7 363 15070 done 1.48 - - 2788 - 2.78 0.024 2273 503.6 291.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15263 50.5 12.3 382 15263 done 1.48 - - 2788 - - - 2272 - 291.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15449 28.1 11.6 400 15453 roll 1.48 - - 2788 - 2.33 0.041 3676 602.6 291.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15480 24.0 13.6 403 15484 done 1.48 - - 2788 - 2.25 0.020 2263 -628.0 291.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15659 begin surface coast
15686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15686 begin surface
SM 0.90 - - - - -9.66 - - 360 - - - 2112 - 450.13 77.90 0.635 1006 -8.3 0.001 - - - - - -