DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.29 of 350.00 AH used of 24V (97.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.93 - - 189 - - - 2458 - -146.0 -64.03 - 3107 - - - - - - - - - - -
85 4.2 -4.4 6 114 roll -0.93 12.57 0.438 2760 204.5 2.45 0.125 3783 540.8 -146.0 -3.62 - 3308 -55.5 - - - - - - - 14.26 14.40 14.64
349 63.2 -17.8 55 356 done -0.93 - - 2759 - 2.30 0.068 2439 -584.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.56 -
680 118.6 -16.8 70 681 done -0.93 - - 2760 - - - 2439 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
989 167.7 -15.4 85 998 roll -0.93 - - 2762 - 2.42 0.109 3780 554.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.63 -
1069 181.0 -16.6 100 1077 done -0.93 - - 2755 - 2.28 0.070 2444 -586.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.67 -
1375 227.6 -14.9 116 1376 done -0.93 - - 2756 - - - 2442 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1675 272.0 -14.6 131 1682 roll -0.93 - - 2756 - 2.42 0.110 3784 554.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.69 -
1709 277.1 -15.0 137 1717 done -0.93 - - 2757 - 2.28 0.071 2443 -588.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.73 -
2025 320.5 -13.4 154 2026 done -0.93 - - 2756 - - - 2443 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2325 359.8 -13.5 169 2333 roll -0.93 - - 2747 - 2.40 0.106 3781 557.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.71 -
2376 367.2 -14.6 178 2383 done -0.93 0.12 0.330 2772 208.3 2.25 0.070 2449 -592.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
2696 407.3 -12.3 196 2697 done -0.93 - - 2772 - - - 2449 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2996 443.9 -12.2 211 2997 done -0.93 - - 2772 - - - 2449 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3297 479.8 -12.3 226 3303 roll -0.93 - - 2772 - 2.40 0.081 1045 -585.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.73 -
3310 481.6 -11.9 228 3316 done -0.93 - - 2772 - 2.42 0.080 2454 582.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.74 -
3624 520.1 -12.2 245 3625 done -0.93 - - 2772 - - - 2454 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3925 555.9 -11.7 260 3934 roll -0.93 - - 2772 - 2.33 0.108 3776 567.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.73 -
3955 559.6 -12.7 265 3963 done -0.93 - - 2772 - 2.22 0.068 2446 -599.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.78 -
4276 594.8 -11.2 283 4282 roll -0.93 - - 2772 - 2.40 0.106 3786 558.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.73 -
4340 602.3 -12.2 295 4346 done -0.93 - - 2771 - 2.25 0.067 2443 -596.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.78 -
4665 638.6 -11.3 314 4666 done -0.93 - - 2771 - - - 2442 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4964 672.6 -11.1 329 4972 roll -0.93 - - 2772 - 2.40 0.106 3784 559.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.75 -
5000 676.8 -11.4 335 5006 done -0.93 - - 2772 - 2.25 0.067 2441 -596.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.79 -
5314 711.0 -10.8 352 5315 done -0.93 - - 2772 - - - 2441 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5614 743.7 -10.7 367 5615 done -0.93 - - 2772 - - - 2441 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5916 776.1 -10.7 382 5918 done -0.93 - - 2772 - - - 2441 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6214 807.6 -10.6 397 6215 done -0.93 - - 2772 - - - 2441 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6514 840.1 -11.0 412 6515 done -0.93 - - 2772 - - - 2441 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6814 872.3 -10.6 427 6815 done -0.93 - - 2772 - - - 2441 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7115 905.0 -11.0 442 7116 done -0.93 - - 2772 - - - 2441 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7194 begin apogee
7198 913.6 -10.8 446 7322 done -0.19 0.88 0.269 3009 269.3 - - 2271 - - 120.45 2.009 2710 -5.0 0.427 - - - - - - 14.64 - 13.24
7324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7324 begin climb
7325 917.4 - 452 7462 roll 0.93 1.20 0.191 3364 295.8 2.65 0.086 882 -524.2 146.0 124.45 1.975 2109 -4.8 0.423 - - - - - - 13.88 13.67 13.02
7613 892.5 10.5 498 7619 done 0.93 - - 3364 - 2.50 0.072 2277 558.0 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.10 -
7926 858.3 10.9 515 7933 roll 0.93 - - 3374 - 2.50 0.085 877 -560.0 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.34 -
8160 832.3 11.1 561 8168 done 0.93 - - 3375 - 2.45 0.073 2281 573.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.45 -
8477 796.2 11.5 578 8483 roll 0.93 - - 3385 - 2.47 0.086 876 -568.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.53 -
8502 793.5 10.7 582 8508 done 0.93 - - 3385 - 2.42 0.073 2276 578.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.54 -
8825 754.4 12.2 601 8834 roll 0.93 - - 3385 - 2.47 0.101 3679 568.0 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.58 -
8860 749.6 13.5 607 8867 done 0.93 - - 3395 - 2.40 0.068 2273 -585.8 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.63 -
9174 710.2 12.5 624 9181 roll 0.93 - - 3406 - 2.40 0.085 878 -581.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.64 -
9198 707.1 12.8 628 9205 done 0.93 - - 3406 - 2.40 0.073 2276 582.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.66 -
9522 666.3 12.6 647 9523 done 0.93 - - 3406 - - - 2277 - 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9823 628.4 12.5 662 9825 done 0.93 - - 3406 - - - 2278 - 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10122 590.6 13.0 677 10131 roll 0.93 - - 3417 - 2.42 0.085 878 -578.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.72 -
10153 586.5 13.5 682 10160 done 0.93 0.15 0.304 3384 -220.0 2.40 0.073 2284 585.8 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
10472 548.0 11.7 700 10479 roll 0.93 - - 3383 - 2.45 0.101 3680 569.8 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.73 -
10517 542.1 13.4 708 10524 done 0.93 - - 3395 - 2.38 0.068 2272 -591.6 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.76 -
10841 501.8 12.2 727 10842 done 0.93 - - 3395 - - - 2270 - 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11143 465.2 11.9 742 11149 roll 0.93 - - 3395 - 2.50 0.099 3684 565.6 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.74 -
11171 461.1 13.0 747 11178 done 0.93 - - 3405 - 2.38 0.067 2273 -592.9 146.0 - - 2099 - - - - - - - - - 14.78 -
11490 422.0 12.0 765 11498 roll 0.93 - - 3414 - 2.38 0.084 878 -586.1 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.76 -
11524 417.8 12.2 771 11532 done 0.93 0.15 0.291 3382 -213.3 2.38 0.072 2277 587.8 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
11839 382.8 11.2 788 11840 done 0.93 - - 3381 - - - 2278 - 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12139 350.1 10.8 803 12141 done 0.93 - - 3382 - - - 2278 - 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12440 318.5 10.6 818 12447 roll 0.93 - - 3392 - 2.42 0.085 871 -581.4 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.78 -
12486 313.4 11.1 826 12493 done 0.93 - - 3392 - 2.35 0.072 2281 600.0 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.79 -
12810 278.0 10.9 845 12818 roll 0.93 - - 3392 - 2.45 0.101 3684 572.7 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.77 -
12885 268.9 12.6 859 12891 done 0.93 - - 3401 - 2.38 0.067 2269 -594.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.81 -
13198 234.5 10.8 876 13205 roll 0.93 - - 3411 - 2.38 0.083 872 -587.0 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.78 -
13237 230.5 9.8 883 13245 done 0.94 - - 3412 - 2.40 0.072 2287 589.6 150.3 - - 2101 - - - - - - - - - 14.79 -
13543 199.6 9.8 899 13556 roll 0.95 - - 3411 - 2.50 0.102 3677 556.0 155.2 6.95 0.975 2073 -4.0 0.155 - - - - - - - 14.74 14.23
13639 188.9 10.9 917 13649 done 0.95 0.15 0.288 3387 -160.0 2.35 0.067 2269 -599.1 155.2 - - 2073 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
13957 162.3 8.2 934 13996 roll 1.01 - - 3397 - 2.47 0.086 882 -561.5 194.8 32.03 1.083 1911 -5.1 0.143 - - - - - - - 14.59 14.13
14013 157.5 9.0 943 14040 done 1.05 - - 3397 - 2.40 0.073 2276 580.8 217.2 18.65 1.060 1822 -4.8 0.134 - - - - - - - 14.60 14.04
14358 122.3 10.3 965 14366 roll 1.05 - - 3397 - 2.50 0.103 3677 560.4 217.2 - - 1819 - - - - - - - - - 14.57 -
14419 115.2 12.0 976 14427 done 1.05 - - 3406 - 2.38 0.067 2279 -587.4 217.2 - - 1818 - - - - - - - - - 14.64 -
14724 83.6 10.4 987 14730 roll 1.05 - - 3406 - 2.53 0.105 3678 553.0 217.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.64 -
14824 71.7 12.0 1006 14830 done 1.05 - - 3415 - 2.40 0.069 2265 -588.8 217.2 - - 1820 - - - - - - - - - 14.69 -
15154 38.7 9.2 1021 15174 roll 1.08 - - 3415 - 2.62 0.106 3680 540.1 235.1 15.35 0.947 1748 -4.7 0.036 - - - - - - - 14.62 14.21
15247 27.8 14.7 1038 15255 done 1.08 - - 3424 - 2.40 0.070 2273 -586.2 235.1 - - 1746 - - - - - - - - - 14.65 -
15531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15531 begin surface coast
15552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15552 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.96 9.57 0.106 200 20.9 0.32 0.114 2452 4443.8 350.04 54.03 0.096 1281 23.7 -0.054 - - - - - -