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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 2.95 of 150.00 AH used of 24V (98.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 97.00 AH used of 10V (98.30% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | done | -1.14 | - | - | 192 | - | - | - | 2109 | - | -87.9 | -49.75 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 |
| 70 | 3.1 | -7.3 | 9 | 82 | done | -1.14 | 7.68 | 0.230 | 2200 | 261.5 | - | - | 2110 | - | -88.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
| 123 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 127 | 10.5 | -11.5 | 19 | 162 | done | -0.26 | 0.88 | 0.142 | 2478 | 315.9 | - | - | 2003 | - | - | 30.35 | 0.158 | 3098 | -12.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 26.24 |
| 163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 164 | 12.5 | - | 25 | 199 | done | 1.14 | 1.30 | 0.092 | 2935 | 351.5 | - | - | 2003 | - | 88.0 | 29.67 | 0.158 | 2740 | -12.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.17 |
| 260 | 4.3 | 10.0 | 43 | 266 | done | 1.14 | - | - | 2935 | - | - | - | 2003 | - | 88.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 281 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.38 | 7.20 | 0.044 | 186 | -381.8 | 0.15 | 0.071 | 2145 | 946.7 | 230.09 | 48.47 | 0.134 | 2163 | -11.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||