prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.05 of 150.00 AH used of 24V (94.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.89 of 97.00 AH used of 10V (93.93% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -1.18 | - | - | 170 | - | - | - | 2631 | - | -146.0 | -63.28 | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -6.9 | 8 | 108 | roll | -1.18 | 8.55 | 0.200 | 2575 | 281.3 | 1.75 | 0.051 | 3816 | 677.1 | -146.0 | -7.95 | - | 3333 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 27.02 | 27.29 |
| 247 | 53.4 | -28.1 | 35 | 255 | done | -1.18 | - | - | 2575 | - | 1.50 | 0.017 | 2615 | -800.7 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 319 | 70.6 | -21.6 | 44 | 328 | roll | -1.18 | - | - | 2575 | - | 1.75 | 0.019 | 1346 | -725.1 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 399 | 86.5 | -19.6 | 57 | 408 | done | -1.18 | - | - | 2564 | - | 1.88 | 0.024 | 2654 | 695.7 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 473 | 101.3 | -19.7 | 66 | 481 | done | -1.18 | - | - | 2565 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 115.6 | -20.3 | 75 | 554 | roll | -1.18 | - | - | 2565 | - | 1.80 | 0.019 | 1353 | -722.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 631 | 132.1 | -18.6 | 89 | 640 | done | -1.18 | 0.10 | 0.137 | 2589 | 240.0 | 1.88 | 0.024 | 2663 | 696.8 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.22 | - |
| 704 | 144.4 | -16.1 | 98 | 713 | roll | -1.18 | - | - | 2589 | - | 1.83 | 0.019 | 1348 | -718.6 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 738 | 149.9 | -16.1 | 103 | 747 | done | -1.18 | - | - | 2581 | - | 1.88 | 0.025 | 2661 | 698.4 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 811 | 162.1 | -16.9 | 112 | 820 | roll | -1.18 | - | - | 2581 | - | 1.80 | 0.020 | 1359 | -723.3 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 862 | 170.6 | -16.1 | 120 | 871 | done | -1.18 | - | - | 2572 | - | 1.88 | 0.024 | 2663 | 693.6 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 941 | 183.9 | -17.4 | 127 | 942 | done | -1.18 | - | - | 2572 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 213.8 | -16.5 | 139 | 1124 | roll | -1.18 | - | - | 2572 | - | 1.77 | 0.019 | 1365 | -733.3 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1219 | 230.0 | -16.4 | 145 | 1225 | done | -1.18 | - | - | 2563 | - | 1.83 | 0.025 | 2663 | 709.3 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1415 | 262.7 | -17.1 | 158 | 1419 | roll | -1.18 | - | - | 2563 | - | 1.77 | 0.019 | 1364 | -733.9 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1465 | 271.5 | -17.1 | 161 | 1471 | done | -1.18 | 0.12 | 0.158 | 2588 | 208.3 | 1.83 | 0.025 | 2658 | 707.1 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.32 | - |
| 1661 | 302.2 | -15.5 | 174 | 1665 | roll | -1.18 | - | - | 2588 | - | 1.77 | 0.020 | 1362 | -732.2 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1735 | 312.7 | -15.5 | 178 | 1744 | done | -1.18 | - | - | 2581 | - | 1.88 | 0.025 | 2655 | 687.8 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1924 | 344.4 | -15.9 | 191 | 1927 | roll | -1.18 | - | - | 2581 | - | 1.77 | 0.020 | 1359 | -732.2 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 1981 | 352.5 | -16.4 | 194 | 1990 | done | -1.18 | - | - | 2572 | - | 1.90 | 0.025 | 2663 | 686.3 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2170 | 384.5 | -16.3 | 207 | 2173 | roll | -1.18 | - | - | 2572 | - | 1.77 | 0.020 | 1366 | -732.8 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2227 | 392.5 | -16.3 | 210 | 2236 | done | -1.18 | - | - | 2563 | - | 1.88 | 0.025 | 2657 | 686.7 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2415 | 425.7 | -16.8 | 223 | 2419 | roll | -1.18 | - | - | 2563 | - | 1.77 | 0.020 | 1361 | -732.2 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | - |
| 2488 | 436.9 | -17.0 | 227 | 2499 | done | -1.18 | 0.10 | 0.129 | 2589 | 260.0 | 1.90 | 0.025 | 2666 | 686.8 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 27.36 | - |
| 2678 | 467.4 | -15.1 | 240 | 2681 | roll | -1.18 | - | - | 2589 | - | 1.77 | 0.020 | 1372 | -731.1 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | - |
| 2800 | 485.3 | -15.4 | 247 | 2810 | done | -1.18 | - | - | 2583 | - | 1.88 | 0.025 | 2658 | 684.0 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2898 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | 501.6 | -15.5 | 254 | 3011 | done | -0.25 | 0.88 | 0.111 | 2886 | 344.3 | - | - | 2441 | - | - | 104.57 | 0.905 | 2735 | -5.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - | 25.35 |
| 3012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | 506.1 | - | 257 | 3133 | roll | 1.18 | 1.30 | 0.057 | 3359 | 363.8 | 2.17 | 0.034 | 3816 | 633.6 | 146.0 | 108.18 | 0.889 | 2137 | -5.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.77 | 25.19 |
| 3154 | 497.5 | 8.8 | 262 | 3184 | done | 1.22 | - | - | 3363 | - | 1.90 | 0.015 | 2448 | -720.0 | 174.3 | 18.27 | 1.209 | 2035 | -5.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.92 |
| 3365 | 467.8 | 14.2 | 276 | 3367 | done | 1.22 | - | - | 3363 | - | - | - | 2447 | - | 174.3 | 0.93 | 0.244 | 2025 | -10.8 | 2.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 |
| 3543 | 441.8 | 14.3 | 288 | 3549 | roll | 1.22 | - | - | 3363 | - | 1.90 | 0.023 | 1096 | -711.1 | 174.3 | 0.85 | 0.242 | 2028 | 3.5 | -0.635 | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.70 |
| 3631 | 430.2 | 14.5 | 293 | 3642 | done | 1.22 | - | - | 3363 | - | 1.92 | 0.021 | 2434 | 696.9 | 174.3 | 0.77 | 0.220 | 2031 | 3.9 | -0.751 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.77 |
| 3822 | 402.0 | 14.4 | 306 | 3828 | roll | 1.22 | - | - | 3367 | - | 1.88 | 0.023 | 1088 | -716.0 | 174.3 | 0.77 | 0.277 | 2027 | -5.2 | 0.743 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.86 |
| 3861 | 397.4 | 14.4 | 308 | 3869 | done | 1.22 | - | - | 3367 | - | 1.90 | 0.022 | 2422 | 702.1 | 174.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 4048 | 369.3 | 14.1 | 321 | 4050 | done | 1.22 | - | - | 3367 | - | - | - | 2422 | - | 174.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 344.3 | 13.7 | 333 | 4230 | done | 1.22 | - | - | 3367 | - | - | - | 2421 | - | 174.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 319.9 | 13.4 | 345 | 4414 | roll | 1.22 | - | - | 3372 | - | 1.88 | 0.024 | 1082 | -712.2 | 174.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 4458 | 313.5 | 13.6 | 348 | 4464 | done | 1.22 | - | - | 3372 | - | 1.90 | 0.021 | 2421 | 704.7 | 174.3 | 0.65 | 0.226 | 2025 | -13.8 | 1.892 | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 27.04 |
| 4652 | 286.1 | 14.0 | 361 | 4654 | done | 1.22 | - | - | 3372 | - | - | - | 2422 | - | 174.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 260.8 | 13.9 | 373 | 4838 | roll | 1.22 | - | - | 3372 | - | 1.85 | 0.024 | 1093 | -718.4 | 174.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 4882 | 254.3 | 14.0 | 376 | 4887 | done | 1.22 | - | - | 3372 | - | 1.90 | 0.021 | 2429 | 703.2 | 174.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 5076 | 227.0 | 14.1 | 389 | 5078 | done | 1.22 | - | - | 3372 | - | - | - | 2428 | - | 174.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 202.5 | 13.9 | 401 | 5262 | roll | 1.22 | - | - | 3379 | - | 1.88 | 0.024 | 1083 | -715.4 | 174.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 5339 | 191.4 | 13.8 | 406 | 5344 | done | 1.22 | - | - | 3378 | - | 1.90 | 0.021 | 2426 | 706.8 | 174.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5532 | 164.7 | 13.7 | 423 | 5540 | done | 1.22 | - | - | 3379 | - | - | - | 2426 | - | 174.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 155.1 | 13.0 | 432 | 5612 | done | 1.22 | - | - | 3379 | - | - | - | 2426 | - | 174.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 145.9 | 12.6 | 441 | 5685 | done | 1.22 | - | - | 3379 | - | - | - | 2426 | - | 174.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 137.1 | 11.7 | 450 | 5758 | roll | 1.22 | - | - | 3384 | - | 1.90 | 0.024 | 1092 | -702.1 | 174.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5829 | 127.4 | 12.2 | 463 | 5838 | done | 1.22 | - | - | 3385 | - | 1.88 | 0.021 | 2426 | 709.6 | 174.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 5902 | 119.0 | 11.9 | 472 | 5910 | done | 1.22 | - | - | 3384 | - | - | - | 2426 | - | 174.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 110.8 | 11.1 | 481 | 5983 | done | 1.22 | - | - | 3384 | - | - | - | 2426 | - | 174.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 103.2 | 10.3 | 490 | 6055 | done | 1.22 | - | - | 3384 | - | - | - | 2425 | - | 174.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 95.3 | 11.2 | 499 | 6128 | roll | 1.22 | - | - | 3383 | - | 1.90 | 0.025 | 1093 | -701.1 | 174.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 6222 | 83.4 | 11.7 | 516 | 6232 | done | 1.22 | - | - | 3384 | - | 1.88 | 0.021 | 2427 | 709.6 | 174.3 | 0.55 | 0.217 | 2026 | -10.9 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | 27.17 |
| 6297 | 75.0 | 11.4 | 525 | 6305 | roll | 1.22 | - | - | 3384 | - | 2.00 | 0.034 | 3803 | 688.0 | 174.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 6399 | 61.9 | 11.6 | 542 | 6408 | done | 1.22 | - | - | 3385 | - | 1.83 | 0.017 | 2414 | -759.0 | 174.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.39 | - |
| 6473 | 54.5 | 10.0 | 551 | 6482 | roll | 1.22 | - | - | 3390 | - | 1.85 | 0.023 | 1105 | -707.6 | 176.2 | 1.25 | 0.251 | 2023 | -7.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | 27.04 |
| 6610 | 43.1 | 7.4 | 574 | 6643 | done | 1.29 | - | - | 3390 | - | 1.85 | 0.021 | 2427 | 714.6 | 233.5 | 23.05 | 0.208 | 1786 | -10.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | 26.96 |
| 6709 | 34.7 | 10.0 | 586 | 6718 | roll | 1.30 | - | - | 3390 | - | 1.90 | 0.023 | 1098 | -699.5 | 236.3 | 1.55 | 0.239 | 1775 | -7.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 27.01 |
| 6737 | 31.7 | 9.8 | 590 | 6747 | done | 1.30 | - | - | 3389 | - | 1.88 | 0.021 | 2422 | 704.3 | 242.3 | 2.83 | 0.187 | 1748 | -9.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.00 |
| 6813 | 25.8 | 8.1 | 599 | 6838 | roll | 1.36 | - | - | 3390 | - | 2.00 | 0.033 | 3820 | 699.0 | 285.0 | 16.77 | 0.175 | 1573 | -10.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.98 |
| 6897 | 17.2 | 10.4 | 612 | 6906 | done | 1.36 | - | - | 3392 | - | 1.83 | 0.016 | 2425 | -762.3 | 285.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6970 | 9.1 | 10.7 | 621 | 6978 | done | 1.36 | - | - | 3392 | - | - | - | 2424 | - | 285.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -8.64 | 8.02 | 0.028 | 164 | -402.5 | 0.30 | 0.045 | 2664 | 800.0 | 375.06 | 31.10 | 0.119 | 1206 | -11.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||