prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.49 of 347.00 AH used of 24V (94.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 541.62 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 117 | VBD | -0.90 | - | - | 186 | - | - | - | 1874 | - | -97.3 | -106.93 | 0.002 | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 14.31 |
| 118 | 4.6 | -8.4 | 10 | 145 | roll | -0.90 | 9.98 | 0.450 | 2100 | 191.8 | 2.67 | 0.154 | 3285 | 528.5 | -97.3 | -11.35 | 0.009 | 3157 | -45.5 | 4.368 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.29 | 14.21 |
| 369 | 74.0 | -20.5 | 60 | 375 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.47 | 0.083 | 1878 | -569.6 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.32 |
| 559 | 102.1 | -12.9 | 80 | 565 | roll | -0.90 | - | - | 2090 | - | 2.60 | 0.130 | 3282 | 540.0 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.26 | 14.54 |
| 654 | 114.7 | -12.8 | 99 | 665 | done | -0.90 | 0.10 | 0.306 | 2113 | 230.0 | 2.45 | 0.082 | 1880 | -572.2 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.32 | 14.34 |
| 839 | 136.9 | -11.6 | 118 | 845 | roll | -0.90 | - | - | 2113 | - | 2.55 | 0.117 | 469 | -553.3 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.35 | 14.62 |
| 994 | 155.5 | -11.7 | 149 | 1006 | done | -0.90 | - | - | 2105 | - | 2.50 | 0.094 | 1877 | 563.2 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.48 |
| 1179 | 175.5 | -10.4 | 168 | 1186 | roll | -0.90 | - | - | 2095 | - | 2.58 | 0.132 | 3286 | 546.1 | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.40 | 14.67 |
| 1219 | 179.7 | -10.6 | 176 | 1226 | done | -0.90 | - | - | 2095 | - | 2.45 | 0.080 | 1872 | -577.1 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.43 | 14.52 |
| 1410 | 199.6 | -10.4 | 196 | 1411 | done | -0.90 | - | - | 2095 | - | - | - | 1872 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 1419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | 200.7 | -10.5 | 197 | 1517 | done | -0.18 | 0.95 | 0.265 | 2346 | 264.2 | - | - | 2159 | - | - | 85.22 | 1.499 | 2757 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.82 | 13.34 |
| 1518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | 201.6 | 2.1 | 209 | 1691 | done | -0.18 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.44 | 14.44 |
| 2289 | 190.9 | 1.4 | 219 | 2291 | done | -0.18 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 2889 | 183.0 | 1.3 | 229 | 2891 | done | -0.18 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 3489 | 178.5 | 0.8 | 239 | 3491 | done | -0.18 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.90 |
| 4089 | 177.2 | - | 249 | 4091 | done | -0.18 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 4689 | 176.6 | - | 259 | 4691 | done | -0.18 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | -0.15 | 0.674 | 2767 | -113.3 | 5.582 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.85 | 14.80 |
| 5289 | 181.4 | -0.7 | 269 | 5295 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | 4.10 | 1.057 | 2758 | -2.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.73 | 14.00 |
| 5896 | 182.4 | 0.1 | 279 | 5898 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 6489 | 182.4 | -0.1 | 289 | 6491 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 7089 | 182.6 | - | 299 | 7091 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 7689 | 182.0 | -0.1 | 309 | 7691 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 8289 | 182.3 | 0.1 | 319 | 8291 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 8889 | 182.6 | 0.3 | 329 | 8891 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 9489 | 183.4 | 0.1 | 339 | 9491 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 10089 | 183.6 | -0.3 | 349 | 10091 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 10689 | 182.9 | 0.2 | 359 | 10691 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 11289 | 184.7 | -0.2 | 369 | 11291 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 11889 | 184.9 | -0.2 | 379 | 11891 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 12489 | 184.7 | -0.2 | 389 | 12491 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 13089 | 185.1 | -0.2 | 399 | 13091 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13689 | 185.2 | 0.1 | 409 | 13691 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 14289 | 185.9 | 0.1 | 419 | 14291 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 14889 | 185.8 | - | 429 | 14891 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 15489 | 186.0 | -0.2 | 439 | 15491 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 16089 | 185.5 | - | 449 | 16091 | done | -0.16 | - | - | 2347 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 16689 | 186.2 | -0.2 | 459 | 16691 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 17289 | 186.4 | - | 469 | 17291 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 17889 | 186.1 | 0.1 | 479 | 17891 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 18489 | 186.2 | 0.1 | 489 | 18491 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.12 | 15.11 |
| 19089 | 186.2 | -0.2 | 499 | 19091 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 19689 | 185.3 | 0.2 | 509 | 19691 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 20296 | 186.3 | -0.4 | 519 | 20298 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 20889 | 187.1 | - | 529 | 20891 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 21489 | 187.2 | 0.1 | 539 | 21491 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 22089 | 187.2 | - | 549 | 22091 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 22689 | 186.2 | - | 559 | 22691 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 23290 | 186.8 | -0.2 | 569 | 23291 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 23889 | 185.1 | 0.3 | 579 | 23891 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 24489 | 186.5 | -0.3 | 589 | 24491 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 25089 | 184.7 | 0.2 | 599 | 25091 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 25689 | 185.7 | - | 609 | 25691 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 26289 | 185.4 | -0.1 | 619 | 26291 | done | -0.16 | - | - | 2347 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 26889 | 186.4 | -0.1 | 629 | 26891 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 27489 | 185.1 | 0.2 | 639 | 27491 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 28089 | 186.6 | -0.3 | 649 | 28091 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 28689 | 186.0 | 0.3 | 659 | 28691 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.10 | 15.09 |
| 29289 | 186.4 | -0.1 | 669 | 29291 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 29889 | 186.4 | 0.1 | 679 | 29891 | done | -0.16 | - | - | 2346 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 30308 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30309 | 186.1 | - | 686 | 30411 | roll | 0.90 | 1.12 | 0.179 | 2707 | 322.3 | 2.62 | 0.116 | 737 | -542.7 | 97.3 | 88.05 | 1.528 | 2358 | -4.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.09 | 13.59 |
| 30581 | 171.5 | 6.7 | 725 | 30627 | done | 0.94 | - | - | 2708 | - | 2.55 | 0.102 | 2150 | 554.1 | 140.9 | 39.45 | 1.454 | 2181 | -4.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.27 | 13.47 |
| 30801 | 154.5 | 7.9 | 750 | 30802 | done | 0.97 | - | - | 2708 | - | - | - | 2150 | - | 140.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.46 | 14.45 |
| 30981 | 141.9 | 7.2 | 768 | 31016 | done | 1.01 | - | - | 2707 | - | - | - | 2150 | - | 176.8 | 31.85 | 1.421 | 2035 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.00 | 13.52 |
| 31191 | 125.6 | 7.7 | 789 | 31193 | done | 1.04 | 0.12 | 0.144 | 2757 | 416.7 | - | - | 2149 | - | 176.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.34 | 14.33 |
| 31300 | end climb: POWER_ERROR_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -6.86 | 7.43 | 0.074 | 192 | 25.8 | - | - | 2149 | - | 542.60 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||