WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.83 of 91.80 AH used of 24V (70.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.10 of 61.20 AH used of 10V (60.62% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 254 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 855
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.64 - - 163 - - - 2600 - -146.0 -62.97 - 2747 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -8.9 11 109 roll -0.64 11.10 0.278 2428 204.1 2.30 0.057 1206 -606.1 -146.0 -10.68 - 3337 -55.2 - - - - - - - 24.81 25.50 25.96
333 52.2 -12.1 61 341 done -0.59 - - 2421 - 2.33 0.049 2607 601.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.52 -
640 90.0 -10.7 122 641 done -0.53 0.17 0.164 2465 258.8 - - 2607 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 25.48 - -
940 109.4 -5.3 182 947 roll -0.56 - - 2458 - 1.98 0.065 3771 587.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.53 -
981 112.0 -6.2 190 988 done -0.59 - - 2458 - 1.88 0.041 2596 -625.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.87 -
1287 132.5 -7.9 251 1294 roll -0.62 - - 2458 - 2.22 0.041 1201 -628.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.75 -
1327 135.8 -8.6 259 1334 done -0.65 - - 2449 - 2.28 0.047 2596 611.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.71 -
1634 160.5 -7.2 320 1640 roll -0.67 - - 2450 - 2.25 0.042 1193 -623.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.77 -
1659 162.5 -7.4 325 1668 done -0.70 - - 2443 - 2.30 0.047 2597 610.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.73 -
1967 185.1 -7.0 386 1968 done -0.70 - - 2443 - - - 2597 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2272 206.0 -7.0 439 2276 roll -0.72 0.10 0.101 2392 -510.0 2.22 0.041 1204 -627.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 26.22 25.81 -
2312 209.8 -9.5 443 2316 done -0.69 0.10 0.144 2413 210.0 2.28 0.047 2594 609.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 25.46 25.75 -
2622 236.4 -8.3 474 2626 roll -0.67 - - 2413 - 2.22 0.041 1203 -626.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.82 -
2646 238.1 -8.4 476 2654 done -0.67 - - 2407 - 2.28 0.047 2597 611.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.75 -
2952 264.3 -8.3 507 2956 roll -0.65 - - 2398 - 1.98 0.063 3777 596.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.61 -
2982 267.0 -8.5 510 2986 done -0.62 0.12 0.130 2438 333.3 1.85 0.041 2605 -633.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 25.58 26.01 -
3292 289.2 -7.4 541 3296 roll -0.64 - - 2437 - 2.22 0.041 1201 -632.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.84 -
3332 292.2 -7.7 545 3336 done -0.67 - - 2434 - 2.28 0.047 2598 612.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.78 -
3641 316.7 -7.9 576 3646 roll -0.67 - - 2425 - 1.98 0.065 3773 593.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.60 -
3666 318.3 -8.0 578 3674 done -0.67 - - 2425 - 1.88 0.040 2596 -626.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 26.02 -
3972 343.0 -7.5 609 3976 roll -0.67 - - 2425 - 2.20 0.041 1206 -631.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.83 -
4006 345.5 -8.2 612 4014 done -0.67 - - 2417 - 2.28 0.047 2597 610.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.76 -
4311 370.6 -8.0 643 4316 roll -0.67 - - 2408 - 1.98 0.065 3772 593.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.58 -
4342 373.1 -8.1 646 4346 done -0.67 - - 2408 - 1.85 0.041 2600 -633.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 26.02 -
4651 397.9 -7.9 677 4656 roll -0.67 - - 2408 - 2.22 0.041 1197 -632.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.82 -
4697 401.0 -7.8 681 4705 done -0.67 - - 2399 - 2.30 0.048 2604 611.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.75 -
5002 426.6 -8.4 712 5006 roll -0.64 0.12 0.164 2423 200.0 1.98 0.066 3776 591.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 25.97 25.56 -
5047 429.5 -7.5 716 5054 done -0.64 - - 2423 - 1.88 0.041 2596 -627.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 26.01 -
5352 452.1 -7.5 747 5356 roll -0.64 - - 2423 - 2.20 0.041 1201 -634.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.83 -
5387 454.4 -7.7 750 5394 done -0.66 - - 2415 - 2.28 0.048 2596 611.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.77 -
5691 479.4 -7.9 781 5696 roll -0.66 - - 2406 - 1.98 0.066 3773 594.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.57 -
5716 481.1 -8.2 783 5724 done -0.66 - - 2406 - 1.88 0.040 2595 -626.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 26.03 -
6022 508.9 -9.1 814 6026 roll -0.66 - - 2406 - 2.20 0.041 1204 -632.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.84 -
6091 515.6 -9.4 821 6096 done -0.66 0.08 0.135 2420 175.0 2.28 0.049 2595 610.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 25.51 25.76 -
6401 541.4 -8.1 852 6406 roll -0.66 - - 2420 - 2.22 0.041 1196 -630.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.83 -
6426 542.9 -8.0 854 6434 done -0.66 - - 2415 - 2.30 0.050 2599 610.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.60 -
6732 566.2 -7.4 885 6732 done -0.66 - - 2415 - - - 2599 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7032 587.4 -6.7 915 7033 done -0.66 - - 2415 - - - 2599 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7332 606.7 -6.3 940 7336 roll -0.66 - - 2414 - 2.22 0.042 1205 -627.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.84 -
7392 610.7 -6.6 943 7396 done -0.66 - - 2406 - 2.30 0.050 2605 608.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.77 -
7712 632.6 -6.7 959 7716 roll -0.66 - - 2406 - 2.22 0.042 1205 -630.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.84 -
7736 633.9 -6.8 960 7741 done -0.66 0.08 0.137 2420 175.0 2.28 0.049 2596 610.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 25.55 25.78 -
8052 654.7 -6.9 976 8053 done -0.68 - - 2420 - - - 2596 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8352 675.3 -6.8 991 8353 done -0.70 - - 2420 - - - 2596 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8652 696.0 -7.2 1006 8656 roll -0.72 - - 2420 - 2.22 0.043 1202 -627.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.84 -
8692 698.9 -7.1 1008 8696 done -0.74 - - 2416 - 2.30 0.050 2604 609.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.79 -
9012 720.8 -7.2 1024 9013 done -0.76 - - 2416 - - - 2604 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9312 743.7 -7.9 1039 9312 done -0.76 - - 2416 - - - 2604 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9612 767.0 -8.0 1054 9616 roll -0.76 - - 2416 - 2.25 0.044 1199 -624.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.82 -
9652 770.3 -8.1 1056 9656 done -0.78 - - 2408 - 2.30 0.050 2600 609.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.78 -
9972 796.7 -7.7 1072 9976 roll -0.78 - - 2399 - 1.98 0.067 3771 591.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.56 -
9996 798.6 -8.1 1073 10001 done -0.78 - - 2399 - 1.88 0.043 2598 -623.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.08 -
10312 825.2 -8.2 1089 10316 roll -0.78 - - 2399 - 2.22 0.043 1200 -629.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.85 -
10381 830.2 -8.3 1092 10386 done -0.78 - - 2390 - 2.30 0.050 2601 609.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.77 -
10692 857.5 -8.7 1108 10692 done -0.78 - - 2389 - - - 2601 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10992 882.7 -8.5 1123 10996 roll -0.76 - - 2390 - 2.25 0.043 1191 -626.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.82 -
11017 884.1 -8.1 1124 11021 done -0.76 - - 2380 - 2.30 0.050 2596 610.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.80 -
11332 911.5 -8.3 1140 11336 roll -0.74 - - 2371 - 2.00 0.067 3780 592.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.53 -
11367 913.4 -8.9 1141 11375 done -0.72 0.10 0.135 2402 310.0 1.88 0.052 2603 -626.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 25.54 25.71 -
11672 935.4 -8.6 1157 11676 roll -0.72 - - 2402 - 2.22 0.044 1203 -630.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.81 -
11716 938.4 -8.5 1159 11721 done -0.72 - - 2396 - 2.30 0.050 2601 607.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.77 -
12032 959.5 -7.6 1175 12036 roll -0.72 - - 2388 - 1.98 0.067 3773 591.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.53 -
12056 961.5 -8.2 1176 12061 done -0.72 - - 2388 - 1.88 0.043 2599 -624.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.06 -
12372 983.3 -5.1 1192 12376 roll -0.77 - - 2388 - 2.22 0.044 1196 -632.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.82 -
12531 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12531 begin apogee
12535 983.1 - 1200 12674 done -0.17 0.57 0.088 2587 349.1 - - 2208 - - 132.32 1.261 2736 -4.5 0.382 - - - - - - 25.72 - 22.81
12675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12675 begin climb
12676 983.0 - 1207 12822 roll 0.64 0.73 0.059 2859 372.6 2.53 0.048 799 -556.9 146.0 138.90 1.237 2140 -4.3 0.372 - - - - - - 24.20 23.67 22.48
12857 979.7 3.7 1216 12971 done 0.67 - - 2859 - 2.42 0.042 2190 574.8 259.4 107.60 1.222 1678 -4.3 0.375 - - - - - - - 24.25 22.52
13267 919.8 14.3 1237 13271 roll 0.61 - - 2859 - 2.45 0.062 3611 580.0 259.4 - - 1670 - - - - - - - - - 25.06 -
13281 919.8 14.3 1237 13290 done 0.56 0.15 0.153 2826 -220.0 2.30 0.037 2199 -613.9 259.4 - - 1670 - - - - - - - - 24.87 25.22 -
13587 885.6 10.2 1253 13591 roll 0.56 - - 2834 - 2.30 0.050 815 -601.7 259.4 - - 1669 - - - - - - - - - 25.45 -
13636 881.4 10.3 1255 13641 done 0.56 - - 2834 - 2.28 0.043 2196 605.7 259.4 - - 1668 - - - - - - - - - 25.50 -
13947 846.4 10.9 1271 13951 roll 0.56 - - 2845 - 2.33 0.051 803 -597.9 259.4 - - 1668 - - - - - - - - - 25.62 -
13961 846.4 10.9 1271 13969 done 0.56 - - 2845 - 2.28 0.041 2198 611.8 259.4 - - 1668 - - - - - - - - - 25.65 -
14267 809.8 11.6 1287 14271 roll 0.53 0.15 0.164 2815 -200.0 2.30 0.050 809 -603.9 259.4 - - 1667 - - - - - - - - 25.67 25.67 -
14301 807.6 11.4 1288 14309 done 0.51 - - 2815 - 2.28 0.044 2204 611.8 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.61 -
14607 777.2 9.3 1304 14611 roll 0.51 - - 2825 - 2.30 0.051 812 -605.2 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.72 -
14627 775.4 9.2 1305 14631 done 0.51 - - 2824 - 2.25 0.041 2200 616.9 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.79 -
14947 745.4 9.4 1321 14951 roll 0.51 - - 2834 - 2.30 0.050 804 -607.0 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.75 -
14956 745.4 9.4 1321 14961 done 0.51 0.08 0.139 2810 -300.0 2.28 0.041 2208 615.8 259.4 - - 1667 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
15267 717.3 8.7 1337 15268 done 0.53 - - 2811 - - - 2208 - 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15567 691.0 9.1 1352 15571 roll 0.55 - - 2819 - 2.30 0.050 811 -607.4 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.78 -
15592 689.2 9.0 1353 15596 done 0.57 - - 2819 - 2.25 0.041 2201 617.8 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.86 -
15907 657.4 9.9 1369 15911 roll 0.57 - - 2827 - 2.30 0.050 802 -608.3 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.79 -
15931 655.2 10.0 1370 15936 done 0.57 - - 2827 - 2.28 0.043 2203 614.5 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.85 -
16247 624.2 9.5 1386 16251 roll 0.57 - - 2837 - 2.30 0.050 802 -609.1 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.81 -
16267 622.2 9.4 1387 16271 done 0.57 - - 2837 - 2.28 0.044 2207 616.2 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.88 -
16577 590.9 9.8 1407 16581 roll 0.57 - - 2847 - 2.30 0.049 807 -608.7 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.82 -
16611 587.9 10.0 1410 16619 done 0.57 - - 2847 - 2.25 0.043 2198 618.2 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.86 -
16917 555.0 10.6 1441 16921 roll 0.55 - - 2857 - 2.30 0.050 802 -607.0 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.79 -
16951 551.7 10.5 1444 16959 done 0.55 0.10 0.143 2825 -320.0 2.28 0.050 2199 612.7 259.4 - - 1667 - - - - - - - - 25.47 25.72 -
17256 522.4 9.4 1475 17257 done 0.55 - - 2826 - - - 2199 - 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17557 494.6 9.1 1505 17558 done 0.57 - - 2826 - - - 2199 - 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17857 466.1 9.9 1535 17861 roll 0.59 - - 2834 - 2.28 0.050 814 -607.5 259.4 - - 1666 - - - - - - - - - 25.80 -
17877 464.3 9.5 1537 17881 done 0.61 - - 2834 - 2.25 0.043 2206 618.7 259.4 - - 1666 - - - - - - - - - 25.88 -
18187 434.3 9.3 1568 18187 done 0.61 - - 2834 - - - 2206 - 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18487 406.7 9.0 1598 18488 done 0.61 - - 2834 - - - 2206 - 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18787 378.9 9.3 1628 18791 roll 0.61 - - 2843 - 2.30 0.051 810 -607.0 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.79 -
18832 375.1 9.5 1632 18839 done 0.61 - - 2844 - 2.25 0.044 2196 616.0 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.82 -
19137 345.4 9.2 1663 19141 roll 0.61 - - 2854 - 2.28 0.050 806 -609.6 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.81 -
19177 341.6 9.5 1667 19181 done 0.61 - - 2854 - 2.25 0.043 2198 618.7 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.88 -
19487 311.8 9.5 1698 19491 roll 0.61 - - 2864 - 2.28 0.050 812 -607.9 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.79 -
19507 309.9 9.6 1700 19511 done 0.61 - - 2864 - 2.25 0.042 2207 620.0 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.90 -
19817 279.1 9.9 1731 19818 done 0.59 0.12 0.170 2834 -250.0 - - 2207 - 259.4 - - 1667 - - - - - - - - 26.14 - -
20117 254.2 8.4 1761 20121 roll 0.61 - - 2842 - 2.30 0.050 804 -610.0 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.77 -
20151 251.7 8.0 1764 20159 done 0.63 - - 2842 - 2.25 0.044 2198 619.6 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.76 -
20456 226.3 7.9 1795 20461 roll 0.63 - - 2842 - 2.35 0.061 3607 599.6 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.63 -
20466 225.5 8.0 1796 20471 done 0.63 - - 2853 - 2.20 0.037 2202 -638.6 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 26.09 -
20771 198.6 9.4 1827 20779 roll 0.63 - - 2864 - 2.25 0.049 814 -616.9 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.79 -
20812 194.9 9.9 1835 20820 done 0.63 - - 2864 - 2.22 0.042 2198 623.4 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.88 -
21119 162.4 11.1 1896 21126 roll 0.63 - - 2874 - 2.28 0.050 814 -607.0 259.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.79 -
21154 158.6 10.3 1903 21162 done 0.63 0.10 0.148 2843 -310.0 2.22 0.041 2200 624.3 259.4 - - 1667 - - - - - - - - 25.54 25.89 -
21461 132.1 7.9 1964 21468 roll 0.65 - - 2852 - 2.28 0.050 814 -607.9 259.4 - - 1668 - - - - - - - - - 25.77 -
21487 129.9 8.2 1969 21495 done 0.67 - - 2852 - 2.22 0.041 2200 624.3 259.4 - - 1668 - - - - - - - - - 25.88 -
21794 103.0 8.3 2030 21801 roll 0.67 - - 2862 - 2.28 0.049 814 -607.9 259.4 - - 1668 - - - - - - - - - 25.77 -
21829 99.9 8.9 2037 21838 done 0.69 - - 2862 - 2.22 0.042 2195 622.1 259.4 - - 1668 - - - - - - - - - 25.84 -
22137 74.0 7.5 2098 22150 roll 0.72 - - 2872 - 2.28 0.049 808 -608.3 268.1 7.62 0.600 1643 -3.3 0.044 - - - - - - - 26.12 24.80
22194 70.0 6.9 2109 22225 done 0.77 - - 2872 - 2.25 0.041 2205 620.9 293.4 24.33 0.660 1539 -4.3 0.049 - - - - - - - 25.93 24.79
22525 46.4 7.3 2174 22543 roll 0.82 - - 2872 - 2.38 0.060 3606 588.7 309.7 15.15 0.636 1473 -4.4 0.035 - - - - - - - 25.67 24.70
22557 43.9 8.3 2180 22564 done 0.85 - - 2882 - 2.22 0.037 2205 -631.1 309.7 - - 1471 - - - - - - - - - 25.77 -
22864 20.2 6.9 2241 22896 roll 0.92 0.15 0.086 2943 406.7 2.38 0.061 3616 592.9 335.7 23.52 0.630 1366 -4.5 0.016 - - - - - - 25.94 25.51 24.61
22900 17.0 9.1 2247 22907 done 0.89 - - 2954 - 2.25 0.035 2200 -629.3 335.7 - - 1366 - - - - - - - - - 25.62 -
23055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23055 begin surface coast
23085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23085 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.71 7.85 0.059 162 -355.7 0.68 0.058 2607 598.5 350.04 16.95 0.324 1309 -3.4 0.002 - - - - 1 -