MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.01 of 145.11 AH used of 24V (97.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.56 of 98.02 AH used of 10V (98.40% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 86 VBD -0.78 - - 129 - - - 2132 - -175.2 -70.88 - 3246 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -12.9 12 113 roll -0.78 10.90 0.256 2600 226.7 2.30 0.058 3562 621.7 -175.2 -8.50 - 3766 -61.2 - - - - - - - 26.15 26.51 26.85
202 54.3 -37.7 33 207 done -0.78 - - 2600 - 2.12 0.031 2169 -657.1 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - 26.66 -
512 149.2 -27.6 64 513 done -0.78 - - 2599 - - - 2165 - -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - - -
812 212.1 -18.9 90 816 roll -0.78 - - 2599 - 2.17 0.038 753 -650.7 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 26.90 -
852 217.4 -18.5 91 856 done -0.78 - - 2590 - 2.15 0.034 2151 650.2 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 26.90 -
1172 269.0 -14.4 102 1173 done -0.78 - - 2590 - - - 2151 - -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - - -
1472 309.8 -13.0 112 1476 roll -0.78 - - 2590 - 2.17 0.038 740 -650.2 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.03 -
1527 314.2 -13.2 113 1534 done -0.78 0.10 0.155 2615 250.0 2.17 0.035 2152 650.7 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 26.82 27.02 -
1832 354.7 -12.7 124 1837 roll -0.78 - - 2606 - 2.20 0.050 3557 638.6 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - 27.01 -
1887 358.5 -12.8 125 1894 done -0.78 - - 2606 - 2.12 0.031 2139 -668.9 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - - 27.11 -
2192 399.8 -12.2 136 2196 roll -0.78 - - 2596 - 2.25 0.051 3560 631.6 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 27.03 -
2227 403.5 -12.1 137 2231 done -0.78 - - 2595 - 2.12 0.031 2152 -664.2 -175.2 - - 3772 - - - - - - - - - 27.14 -
2552 438.8 -10.9 148 2553 done -0.78 - - 2596 - - - 2149 - -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - - -
2852 473.4 -11.3 158 2856 roll -0.78 - - 2596 - 2.15 0.042 758 -647.0 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - - 27.11 -
2882 476.9 -11.3 159 2887 done -0.78 0.08 0.151 2611 187.5 2.15 0.038 2139 642.3 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - 26.91 27.12 -
3212 508.1 -9.3 170 3216 roll -0.78 - - 2603 - 2.25 0.055 3556 629.8 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - - 27.06 -
3257 511.1 -9.5 171 3261 done -0.78 - - 2603 - 2.12 0.034 2152 -662.3 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - - 27.18 -
3572 546.2 -10.5 182 3573 done -0.78 - - 2603 - - - 2148 - -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3872 576.2 -9.7 192 3877 roll -0.78 - - 2594 - 2.22 0.056 3547 630.2 -175.2 - - 3754 - - - - - - - - - 27.07 -
3902 579.1 -9.7 193 3906 done -0.78 - - 2594 - 2.12 0.034 2151 -658.5 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - 27.17 -
4232 612.7 -11.0 204 4236 roll -0.78 - - 2594 - 2.17 0.044 752 -644.7 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - - 27.13 -
4272 616.5 -11.5 205 4276 done -0.78 0.10 0.149 2617 230.0 2.17 0.040 2146 642.4 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
4592 651.8 -10.2 216 4597 roll -0.78 - - 2608 - 2.25 0.057 3556 626.7 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 27.05 -
4662 658.1 -10.1 218 4666 done -0.78 - - 2609 - 2.12 0.034 2156 -660.4 -175.2 - - 3745 - - - - - - - - - 27.19 -
4982 689.2 -9.0 229 4987 roll -0.78 - - 2599 - 2.25 0.057 3556 622.2 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - - 27.05 -
5012 692.3 -9.2 230 5016 done -0.78 - - 2599 - 2.15 0.035 2148 -654.9 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - - 27.18 -
5342 728.6 -11.4 241 5346 roll -0.78 - - 2599 - 2.17 0.046 753 -642.9 -175.2 - - 3739 - - - - - - - - - 27.11 -
5367 728.6 -11.4 241 5374 done -0.78 - - 2591 - 2.17 0.041 2142 640.1 -175.2 - - 3739 - - - - - - - - - 27.13 -
5672 768.2 -11.4 252 5673 done -0.78 - - 2591 - - - 2142 - -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5972 799.8 -10.0 262 5977 roll -0.78 - - 2581 - 2.25 0.058 3553 627.1 -175.2 - - 3735 - - - - - - - - - 27.03 -
6022 803.1 -10.2 263 6026 done -0.78 0.10 0.148 2611 300.0 2.15 0.035 2146 -654.4 -175.2 - - 3734 - - - - - - - - 26.88 27.17 -
6332 835.8 -9.9 274 6336 roll -0.78 - - 2603 - 2.22 0.058 3555 634.7 -175.2 - - 3732 - - - - - - - - - 27.02 -
6357 835.8 -9.9 274 6364 done -0.78 - - 2603 - 2.15 0.036 2151 -653.0 -175.2 - - 3732 - - - - - - - - - 27.17 -
6662 867.9 -9.9 285 6663 done -0.78 - - 2603 - - - 2147 - -175.2 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6931 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6931 begin apogee
6935 871.3 - 294 7084 done -0.13 0.65 0.086 2835 356.9 - - 2270 - - 142.95 1.190 3045 -4.8 0.356 - - - - - - 27.02 - 24.43
7085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7085 begin climb
7086 871.2 - 299 7247 roll 0.78 0.80 0.058 3141 382.5 2.42 0.044 856 -584.3 175.2 152.48 1.173 2330 -4.7 0.353 - - - - - - 25.39 25.06 24.22
7342 842.8 16.6 307 7346 done 0.78 - - 3141 - 2.28 0.040 2237 605.7 175.2 - - 2323 - - - - - - - - - 25.89 -
7652 784.3 18.1 318 7656 roll 0.78 - - 3141 - 2.33 0.054 3659 610.3 175.2 - - 2318 - - - - - - - - - 26.41 -
7722 772.0 19.3 320 7726 done 0.78 - - 3152 - 2.20 0.033 2250 -640.5 175.2 - - 2317 - - - - - - - - - 26.54 -
8042 706.3 20.2 331 8043 done 0.78 - - 3152 - - - 2247 - 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8342 648.9 18.8 341 8346 roll 0.78 - - 3152 - 2.30 0.054 3660 614.3 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.75 -
8367 648.9 18.8 341 8375 done 0.78 0.12 0.186 3127 -208.3 2.17 0.033 2251 -649.3 175.2 - - 2315 - - - - - - - - 26.51 26.83 -
8672 592.7 16.3 352 8676 roll 0.78 - - 3127 - 2.28 0.056 3653 614.9 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.82 -
8712 587.3 16.6 353 8716 done 0.78 - - 3136 - 2.17 0.034 2246 -648.4 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.91 -
9032 534.9 15.7 364 9036 roll 0.78 - - 3147 - 2.20 0.045 849 -635.0 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.91 -
9072 530.2 15.6 365 9076 done 0.78 - - 3147 - 2.20 0.040 2252 637.7 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.91 -
9392 479.2 15.9 376 9396 roll 0.78 - - 3147 - 2.25 0.055 3655 623.6 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.90 -
9437 474.1 16.0 377 9442 done 0.78 0.10 0.183 3129 -180.0 2.17 0.034 2243 -650.7 175.2 - - 2312 - - - - - - - - 26.67 26.99 -
9752 422.5 15.7 388 9756 roll 0.78 - - 3138 - 2.17 0.044 849 -642.4 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.98 -
9772 422.5 15.7 388 9776 done 0.78 - - 3138 - 2.20 0.038 2254 638.6 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.98 -
10082 370.2 15.5 399 10086 roll 0.78 - - 3138 - 2.22 0.055 3646 627.0 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 26.95 -
10227 350.6 16.3 403 10234 done 0.78 - - 3148 - 2.15 0.034 2247 -650.7 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.05 -
10532 297.1 15.3 414 10533 done 0.78 - - 3149 - - - 2243 - 175.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10832 253.3 13.9 424 10836 roll 0.78 - - 3159 - 2.20 0.047 846 -635.0 175.2 - - 2309 - - - - - - - - - 27.03 -
10982 231.2 14.9 429 10986 done 0.78 0.10 0.171 3129 -300.0 2.20 0.038 2255 640.5 175.2 - - 2308 - - - - - - - - 26.74 27.05 -
11312 199.6 8.4 440 11347 roll 0.85 - - 3129 - 2.28 0.053 3654 613.6 214.4 29.65 0.743 2170 -4.7 0.127 - - - - - - - 26.61 25.95
11572 167.7 13.7 466 11576 done 0.85 - - 3138 - 2.17 0.033 2246 -648.8 214.4 - - 2164 - - - - - - - - - 26.80 -
11882 131.4 11.3 497 11886 roll 0.85 - - 3149 - 2.17 0.043 857 -640.1 214.4 - - 2162 - - - - - - - - - 26.86 -
11982 119.2 12.2 507 11986 done 0.85 - - 3149 - 2.17 0.037 2249 641.5 214.4 - - 2162 - - - - - - - - - 26.87 -
12292 87.5 6.7 538 12364 roll 1.00 0.12 0.098 3206 475.0 2.28 0.050 3664 620.6 294.7 65.45 0.648 1843 -4.9 0.067 - - - - - - 27.01 26.10 25.53
12484 62.1 15.1 557 12487 done 1.00 - - 3216 - 2.20 0.031 2251 -642.3 294.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.44 -
12789 21.0 11.2 609 12790 done 1.00 - - 3216 - - - 2247 - 294.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12938 begin surface coast
12958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12958 begin surface
SM -0.92 - - - - -8.42 8.55 0.075 162 18.9 0.12 0.076 2134 17733.3 400.08 52.15 0.066 1415 27.1 0.039 - - - - - -