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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.96 of 150.00 AH used of 24V (98.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.89 of 100.00 AH used of 10V (99.11% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 725.60 (beyond SM_CC=470) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 117 | VBD | -0.57 | - | - | 130 | - | - | - | 2097 | - | -97.8 | -99.70 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.1 | -2.8 | 19 | 154 | roll | -0.57 | 10.38 | 0.244 | 2728 | 250.3 | 2.42 | 0.098 | 3507 | 582.6 | -97.8 | -17.92 | - | 3816 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 25.3 | -8.0 | 80 | 415 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | 2.28 | 0.056 | 2088 | -622.4 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 31.8 | -8.4 | 96 | 490 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | - | - | 2087 | - | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 38.1 | -8.8 | 112 | 565 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | - | - | 2088 | - | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 44.9 | -8.9 | 128 | 640 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | - | - | 2088 | - | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 57.6 | -9.2 | 159 | 785 | roll | -0.57 | - | - | 2729 | - | 2.40 | 0.087 | 3504 | 590.0 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 63.0 | -9.4 | 171 | 843 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | 2.25 | 0.055 | 2092 | -627.6 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 76.0 | -8.7 | 202 | 988 | roll | -0.57 | - | - | 2729 | - | 2.40 | 0.087 | 3510 | 590.8 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 81.1 | -8.7 | 214 | 1045 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | 2.25 | 0.054 | 2088 | -632.0 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 93.4 | -8.5 | 245 | 1189 | roll | -0.57 | - | - | 2729 | - | 2.38 | 0.085 | 3498 | 592.4 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 97.4 | -8.6 | 255 | 1238 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | 2.22 | 0.054 | 2089 | -634.7 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | 101.2 | 8.0 | 265 | 1359 | done | -0.23 | 0.32 | 0.147 | 2833 | 325.0 | - | - | 2198 | - | - | 71.03 | 0.684 | 3418 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | 103.6 | - | 279 | 1437 | done | 0.57 | 0.77 | 0.117 | 3090 | 333.8 | - | - | 2198 | - | 97.8 | 72.15 | 0.670 | 3018 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 84.6 | 10.5 | 323 | 1582 | roll | 0.57 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.051 | 783 | -620.6 | 97.8 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 80.5 | 9.5 | 332 | 1625 | done | 0.57 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.048 | 2206 | 624.1 | 97.8 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 68.5 | 9.5 | 363 | 1771 | roll | 0.57 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.060 | 3619 | 619.7 | 97.8 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 65.3 | 7.9 | 371 | 1810 | done | 0.57 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.043 | 2185 | -637.3 | 97.8 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 51.2 | 9.8 | 402 | 1956 | roll | 0.57 | - | - | 3108 | - | 2.17 | 0.051 | 795 | -640.6 | 97.8 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 44.0 | 9.3 | 418 | 2032 | done | 0.57 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.048 | 2211 | 637.8 | 97.8 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 29.9 | 9.4 | 449 | 2177 | done | 0.57 | - | - | 3108 | - | - | - | 2212 | - | 97.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 22.5 | 9.6 | 465 | 2253 | roll | 0.57 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.050 | 792 | -639.6 | 97.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 17.0 | 9.6 | 477 | 2311 | done | 0.57 | - | - | 3117 | - | 2.20 | 0.047 | 2202 | 640.9 | 97.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 9.9 | 9.0 | 493 | 2386 | done | 0.57 | - | - | 3117 | - | - | - | 2202 | - | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 5.4 | 5.0 | 509 | 2495 | roll | 0.62 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.060 | 3617 | 607.3 | 140.5 | 30.88 | 0.637 | 2844 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2669 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.63 | 8.20 | 0.052 | 136 | -363.5 | - | - | 2103 | - | 726.82 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||