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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.19 of 40.00 AH used of 24V (94.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.58 of 16.00 AH used of 10V (96.36% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 17 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 999.0 m at 78.4 m, depth 1077 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | done | -2.09 | - | - | 22 | - | - | - | 2207 | - | -122.2 | -84.70 | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.7 | -11.4 | 17 | 127 | done | -2.09 | 11.07 | 0.238 | 2669 | 239.1 | - | - | 2204 | - | -122.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 17.3 | -11.0 | 32 | 201 | done | -2.09 | - | - | 2669 | - | - | - | 2204 | - | -122.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 24.9 | -11.0 | 41 | 267 | done | -2.09 | - | - | 2669 | - | - | - | 2204 | - | -122.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 46.1 | -10.9 | 59 | 461 | roll | -2.09 | - | - | 2660 | - | 2.40 | 0.063 | 3610 | 585.8 | -122.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 52.3 | -10.9 | 63 | 519 | done | -2.09 | - | - | 2660 | - | 2.28 | 0.044 | 2234 | -603.5 | -122.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 87.4 | -10.2 | 94 | 844 | roll | -2.09 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.059 | 3613 | 586.8 | -122.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 90.8 | -11.1 | 96 | 873 | done | -2.09 | 0.10 | 0.175 | 2671 | 220.0 | 2.30 | 0.044 | 2219 | -606.1 | -122.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | 103.9 | 10.6 | 107 | 1094 | done | -0.42 | 1.23 | 0.143 | 3033 | 294.3 | - | - | 2272 | - | - | 94.85 | 0.736 | 3040 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 106.7 | - | 117 | 1195 | done | 2.09 | 1.62 | 0.083 | 3582 | 338.9 | - | - | 2272 | - | 122.2 | 92.78 | 0.713 | 2540 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 54.5 | 13.2 | 157 | 1517 | roll | 2.09 | - | - | 3582 | - | 2.35 | 0.061 | 3673 | 596.2 | 122.2 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 48.1 | 14.6 | 161 | 1562 | done | 2.09 | - | - | 3590 | - | 2.33 | 0.048 | 2274 | -600.4 | 122.2 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 21.9 | 12.1 | 180 | 1762 | done | 2.09 | - | - | 3590 | - | - | - | 2273 | - | 122.2 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -14.28 | - | - | 25 | - | - | - | 2211 | - | 325.02 | 151.60 | 0.667 | 1715 | -5.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||