Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.38 of 91.80 AH used of 24V (87.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.79 of 61.20 AH used of 10V (90.54% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -1.75 - - 381 - - - 2234 - -155.7 -54.83 - 2383 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -10.2 11 111 done -1.75 11.60 0.193 2330 168.0 - - 2232 - -155.7 -13.30 - 3131 -56.2 - - - - - - - - - -
448 97.2 -24.6 77 452 roll -1.75 - - 2331 - 2.28 0.049 3576 589.5 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
509 112.7 -24.1 88 514 done -1.75 - - 2330 - 2.30 0.028 2188 -603.5 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
851 163.2 -14.8 149 855 roll -1.75 - - 2331 - 2.35 0.044 799 -591.1 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1008 182.3 -11.6 177 1012 done -1.75 - - 2331 - 2.28 0.028 2185 607.9 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1350 222.4 -12.1 238 1354 done -1.75 - - 2330 - - - 2186 - -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1691 265.1 -12.9 289 1695 roll -1.75 - - 2330 - 2.40 0.049 817 -570.4 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1865 290.6 -15.5 304 1869 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.033 2192 590.1 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2189 330.8 -11.7 335 2197 done -1.75 - - 2330 - - - 2193 - -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2517 373.6 -12.5 366 2526 done -1.75 - - 2330 - - - 2193 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2846 412.4 -9.1 397 2854 done -1.75 - - 2330 - - - 2193 - -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3174 452.1 -14.2 428 3178 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.056 3598 573.5 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3271 466.3 -15.2 436 3275 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.035 2210 -595.7 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3590 517.7 -17.2 462 3609 done -1.75 - - 2331 - - - 2203 - -155.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3920 574.2 -16.1 478 3924 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.063 3603 571.4 -155.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3970 582.0 -15.7 480 3974 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.037 2199 -585.0 -155.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4296 622.0 -11.0 496 4300 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.059 788 -571.3 -155.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4363 629.2 -10.6 499 4367 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.037 2196 591.6 -155.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4694 666.0 -12.5 515 4698 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 797 -566.4 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4761 675.3 -14.0 518 4765 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.038 2214 590.4 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5092 721.0 -14.5 534 5096 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.058 3603 574.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5142 729.4 -15.1 536 5146 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.037 2195 -586.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5469 770.4 -11.7 552 5486 done -1.75 - - 2330 - - - 2193 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5797 813.1 -14.1 568 5816 done -1.75 - - 2330 - - - 2192 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6126 862.5 -14.4 584 6130 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.055 3604 571.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6188 870.3 -11.3 586 6192 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.037 2199 -585.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6502 918.7 -14.3 602 6506 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.057 3603 568.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6653 941.2 -17.4 608 6658 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.037 2194 -587.1 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6930 993.1 20.0 622 7067 done -0.36 1.48 0.110 2637 206.8 - - 2027 - - 124.38 1.326 2494 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7070 998.9 - 629 7206 roll 1.75 2.08 0.067 3099 222.1 2.58 0.067 659 -530.2 155.7 128.12 1.286 1859 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7235 991.6 8.9 637 7260 done 1.75 - - 3099 - 2.40 0.038 2048 578.8 180.0 19.75 1.309 1761 -5.0 0.394 - - - - - - - - -
7586 957.9 9.4 654 7606 roll 1.79 - - 3099 - 2.50 0.054 3442 557.6 193.2 10.77 1.350 1705 -5.2 0.387 - - - - - - - - -
7656 947.9 16.8 657 7661 done 1.81 - - 3099 - 2.42 0.040 2063 -569.8 193.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
7982 897.6 14.4 673 7986 roll 1.81 - - 3099 - 2.47 0.054 3451 561.9 193.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
8071 886.1 12.7 677 8076 done 1.81 - - 3100 - 2.45 0.039 2035 -578.0 193.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
8402 843.7 13.3 693 8407 roll 1.81 - - 3099 - 2.53 0.056 3447 558.1 193.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
8430 840.2 13.2 694 8435 done 1.81 - - 3099 - 2.45 0.039 2043 -573.1 193.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
8755 800.1 13.4 710 8774 done 1.81 - - 3099 - - - 2043 - 193.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9084 764.1 10.8 726 9089 roll 1.81 - - 3099 - 2.50 0.055 3435 556.8 193.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9112 760.7 12.9 727 9116 done 1.81 - - 3099 - 2.42 0.041 2047 -573.6 193.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9439 718.5 12.4 743 9448 roll 1.81 - - 3099 - 2.47 0.055 3440 564.0 193.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9494 711.8 12.4 745 9498 done 1.81 - - 3099 - 2.45 0.041 2036 -573.1 193.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9814 668.2 15.2 761 9832 done 1.81 - - 3099 - - - 2036 - 193.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10143 625.3 12.0 777 10147 roll 1.81 - - 3099 - 2.53 0.071 637 -553.0 193.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10204 617.5 12.8 779 10209 done 1.81 - - 3099 - 2.42 0.038 2042 580.6 193.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10519 577.3 12.9 795 10537 done 1.81 - - 3099 - - - 2043 - 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10848 538.2 11.6 811 10867 done 1.81 - - 3099 - - - 2044 - 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11177 497.9 12.1 827 11182 roll 1.81 - - 3099 - 2.55 0.069 637 -551.8 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11211 493.8 12.1 830 11215 done 1.81 - - 3099 - 2.42 0.044 2041 580.2 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11541 458.4 10.7 861 11550 roll 1.81 - - 3098 - 2.47 0.059 3444 568.0 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11590 452.6 11.8 865 11595 done 1.81 - - 3099 - 2.45 0.042 2042 -572.2 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11915 415.2 11.9 896 11922 done 1.81 - - 3099 - - - 2042 - 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12242 374.4 12.8 927 12247 roll 1.81 - - 3099 - 2.53 0.058 3446 554.9 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12270 370.8 13.9 929 12274 done 1.81 - - 3099 - 2.45 0.041 2042 -573.1 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12595 323.9 13.7 960 12602 done 1.81 - - 3099 - - - 2041 - 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12922 283.1 12.8 991 12926 roll 1.81 - - 3099 - 2.50 0.058 3451 564.0 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13086 261.2 11.9 1005 13095 done 1.81 - - 3099 - 2.45 0.041 2026 -581.6 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13428 220.1 12.6 1058 13433 roll 1.81 - - 3098 - 2.53 0.058 3437 557.7 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13484 212.8 12.7 1068 13488 done 1.81 - - 3099 - 2.42 0.040 2041 -576.9 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13826 177.2 10.1 1129 13830 roll 1.81 - - 3099 - 2.53 0.067 629 -558.1 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13876 171.4 12.3 1138 13881 done 1.81 - - 3099 - 2.42 0.038 2045 585.1 193.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14218 136.7 8.6 1199 14248 done 1.81 - - 3099 - - - 2045 - 225.3 23.58 0.851 1575 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
14586 111.3 0.1 1265 14760 roll 1.86 0.12 0.077 3132 275.0 2.53 0.048 3447 554.2 447.4 165.18 0.729 668 -5.5 0.088 - - - - - - - - -
14827 85.8 10.5 1311 14837 done 2.24 0.32 0.055 3211 246.9 2.42 0.035 2035 -583.5 447.4 - - 669 - - - - - - - - - - -
15174 28.1 13.5 1373 15178 roll 2.24 - - 3211 - 2.47 0.051 3447 571.7 447.4 - - 669 - - - - - - - - - - -
SM 1.82 - - - - -10.74 - - 384 - - - 2175 - 450.13 1.88 0.785 659 -5.3 0.001 - - - - - -