Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.57 of 91.80 AH used of 24V (90.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.01 of 61.20 AH used of 10V (95.08% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 473
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.73 - - 252 - - - 2140 - -86.6 -67.15 - 2689 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -9.6 13 111 roll -1.73 13.12 0.171 2521 172.9 2.50 0.054 3559 567.6 -90.9 -4.12 - 2912 -54.1 - - - - - - - - - -
139 19.9 -25.6 22 146 done -1.38 0.43 0.117 2600 183.7 2.35 0.030 2157 -596.6 -90.9 - - 2913 - - - - - - - - - - -
483 85.7 -13.5 83 489 roll -1.34 - - 2600 - 2.40 0.043 3557 583.3 -90.9 - - 2915 - - - - - - - - - - -
511 89.6 -13.8 88 517 done -1.31 - - 2600 - 2.35 0.028 2136 -604.7 -90.9 - - 2915 - - - - - - - - - - -
853 131.3 -11.1 149 859 roll -1.31 - - 2601 - 2.42 0.048 747 -574.0 -90.9 - - 2916 - - - - - - - - - - -
915 137.9 -10.6 160 921 done -1.31 - - 2600 - 2.35 0.028 2164 603.0 -90.9 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1259 173.7 -9.7 221 1265 roll -1.36 - - 2600 - 2.47 0.050 751 -572.1 -94.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1422 190.9 -10.1 250 1428 done -1.42 - - 2600 - 2.35 0.029 2159 599.1 -94.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1765 220.7 -8.1 311 1772 done -1.53 0.15 0.053 2554 -306.7 - - 2159 - -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2111 255.9 -10.6 368 2115 roll -1.53 - - 2554 - 2.40 0.048 3554 581.2 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2199 265.0 -9.5 375 2206 done -1.54 - - 2554 - 2.38 0.031 2147 -591.2 -122.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2524 292.9 -9.0 406 2528 roll -1.56 - - 2554 - 2.47 0.053 743 -568.4 -133.9 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2551 295.4 -9.4 408 2555 done -1.57 - - 2554 - 2.38 0.032 2154 592.9 -141.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2875 323.4 -8.7 438 2880 roll -1.58 - - 2554 - 2.42 0.049 3557 579.8 -146.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2914 327.1 -9.4 441 2918 done -1.58 - - 2554 - 2.38 0.032 2143 -594.1 -146.0 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3238 353.4 -8.0 471 3243 roll -1.58 - - 2554 - 2.47 0.054 747 -565.2 -146.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3334 362.2 -8.6 479 3338 done -1.58 - - 2554 - 2.38 0.032 2152 590.3 -146.0 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3658 387.9 -7.3 509 3662 roll -1.58 - - 2554 - 2.42 0.049 3549 577.3 -146.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3820 401.1 -7.5 523 3825 done -1.58 - - 2554 - 2.38 0.033 2138 -592.9 -146.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4144 425.4 -7.8 553 4149 roll -1.58 - - 2554 - 2.47 0.056 747 -563.2 -146.0 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4207 430.6 -8.6 558 4212 done -1.58 - - 2554 - 2.40 0.034 2155 586.7 -146.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4531 455.3 -7.9 588 4532 done -1.58 - - 2554 - - - 2156 - -146.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
4851 479.0 -7.7 618 4855 roll -1.58 - - 2554 - 2.50 0.056 753 -561.2 -146.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
4923 484.8 -8.6 624 4927 done -1.58 - - 2554 - 2.38 0.035 2149 586.6 -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
5255 507.7 -6.7 650 5259 roll -1.61 - - 2554 - 2.45 0.054 3550 571.8 -146.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5384 517.8 -8.1 656 5388 done -1.61 - - 2554 - 2.38 0.035 2150 -588.2 -146.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5710 542.8 -7.6 672 5711 done -1.65 - - 2554 - - - 2148 - -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6020 565.0 -7.3 687 6024 roll -1.69 - - 2554 - 2.47 0.053 3557 570.4 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6097 571.5 -8.3 690 6103 done -1.69 - - 2554 - 2.42 0.035 2147 -582.6 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6412 595.2 -7.6 706 6414 done -1.73 0.12 0.064 2523 -258.3 - - 2145 - -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6721 619.9 -7.9 721 6726 roll -1.73 - - 2523 - 2.47 0.054 3551 569.2 -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6788 625.4 -8.6 724 6792 done -1.68 - - 2523 - 2.40 0.036 2143 -586.7 -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
7115 650.7 -8.1 740 7119 roll -1.68 - - 2523 - 2.50 0.054 3557 565.6 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
7199 657.9 -8.5 744 7203 done -1.63 0.15 0.123 2548 166.7 2.40 0.037 2150 -586.2 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
7524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7524 begin apogee
7528 680.2 6.3 760 7605 done -0.34 1.40 0.110 2825 197.9 - - 2389 - - 72.28 1.157 2539 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
7606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7606 begin climb
7608 681.1 - 764 7734 done 1.83 2.25 0.062 3304 212.9 - - 2389 - 146.0 121.45 1.113 1943 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
8033 611.5 18.8 785 8035 done 1.66 0.20 0.139 3270 -170.0 - - 2389 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8343 562.1 15.4 800 8345 done 1.55 0.15 0.142 3246 -160.0 - - 2389 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8652 518.1 14.2 815 8653 done 1.48 - - 3246 - - - 2389 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8966 472.2 15.1 838 8971 roll 1.42 0.15 0.133 3217 -193.3 2.35 0.056 3709 561.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9038 461.8 14.7 844 9043 done 1.39 - - 3217 - 2.28 0.036 2376 -584.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9362 418.1 13.6 874 9363 done 1.39 - - 3217 - - - 2375 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9681 375.7 12.9 904 9685 roll 1.39 - - 3217 - 2.50 0.056 973 -560.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9742 367.7 12.8 909 9746 done 1.36 - - 3217 - 2.40 0.037 2368 581.2 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10066 328.2 12.5 939 10067 done 1.36 - - 3217 - - - 2368 - 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10383 289.3 12.4 969 10385 done 1.36 - - 3217 - - - 2368 - 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10702 251.7 12.7 999 10706 roll 1.36 - - 3216 - 2.50 0.053 966 -560.8 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10758 244.8 12.6 1007 10764 done 1.36 - - 3217 - 2.42 0.035 2381 584.7 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11101 205.8 12.1 1068 11106 roll 1.36 - - 3216 - 2.35 0.054 3723 571.1 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11156 198.5 13.3 1078 11163 done 1.36 - - 3217 - 2.28 0.033 2372 -592.5 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11500 165.3 8.2 1139 11521 done 1.43 - - 3217 - - - 2369 - 166.6 14.75 0.805 1858 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
11858 133.5 10.6 1203 11864 roll 1.50 - - 3217 - 2.47 0.051 970 -566.4 166.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11886 130.5 11.0 1208 11892 done 1.55 0.12 0.071 3246 241.7 2.40 0.033 2376 585.8 166.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12230 96.9 7.8 1269 12251 done 1.63 - - 3246 - - - 2376 - 191.7 19.42 0.723 1757 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
12588 65.2 7.2 1333 12619 done 1.78 0.17 0.060 3293 276.5 - - 2377 - 224.5 25.90 0.672 1622 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
12956 26.4 11.0 1399 12962 roll 1.78 - - 3293 - 2.35 0.048 3727 574.5 224.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13040 16.7 11.0 1414 13046 done 1.78 - - 3293 - 2.28 0.029 2363 -598.2 224.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13190 begin surface coast
13214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13214 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2127 - 410.14 88.18 0.567 866 -8.6 0.001 - - - - - -