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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.98 of 147.00 AH used of 24V (76.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.04 of 122.20 AH used of 10V (81.96% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 28.4 m at 92.0 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 114 | VBD | -1.34 | - | - | 864 | - | - | - | 2070 | - | -62.0 | -81.30 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -8.3 | 15 | 152 | roll | -1.36 | 10.15 | 0.148 | 2366 | 148.0 | 2.38 | 0.089 | 3486 | 595.0 | -77.5 | -17.33 | - | 3561 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 8.1 | -6.0 | 23 | 176 | done | -1.41 | - | - | 2366 | - | 2.30 | 0.062 | 2070 | -615.7 | -114.3 | -3.38 | - | 3711 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 18.7 | -16.1 | 37 | 251 | roll | -1.41 | - | - | 2365 | - | 2.35 | 0.080 | 657 | -601.3 | -114.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 36.5 | -16.6 | 47 | 352 | done | -1.41 | - | - | 2365 | - | 2.33 | 0.065 | 2082 | 611.6 | -114.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 71.4 | -16.5 | 60 | 557 | roll | -1.41 | - | - | 2365 | - | 2.33 | 0.082 | 3483 | 601.3 | -114.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 80.6 | -17.1 | 62 | 608 | done | -1.41 | - | - | 2366 | - | 2.30 | 0.068 | 2074 | -612.6 | -114.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | 111.1 | 16.7 | 73 | 881 | done | -0.23 | 1.50 | 0.097 | 2615 | 166.0 | - | - | 2255 | - | - | 87.28 | 0.808 | 3245 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | 113.6 | - | 82 | 978 | done | 1.41 | 1.98 | 0.038 | 2985 | 186.9 | - | - | 2255 | - | 114.3 | 88.50 | 0.778 | 2779 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 50.1 | 16.8 | 108 | 1293 | roll | 1.41 | - | - | 2985 | - | 2.40 | 0.096 | 3650 | 581.2 | 114.3 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 11.8 | 12.4 | 136 | 1555 | done | 1.41 | - | - | 2985 | - | 2.33 | 0.076 | 2242 | -604.3 | 114.3 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 6.1 | 2.3 | 149 | 1684 | roll | 1.50 | - | - | 2985 | - | 2.45 | 0.089 | 832 | -575.5 | 186.2 | 54.60 | 0.758 | 2484 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -8.32 | - | - | 862 | - | - | - | 2072 | - | 600.00 | 205.15 | 0.700 | 799 | -8.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||