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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.08 of 91.80 AH used of 24V (71.59% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.30 of 61.20 AH used of 10V (84.81% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | -79.43 | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -5.0 | 12 | 131 | roll | -1.64 | 15.43 | 0.194 | 2635 | 162.0 | 2.72 | 0.081 | 3646 | 521.7 | -146.6 | -3.65 | - | 3979 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 20.9 | -11.3 | 28 | 211 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.040 | 2259 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 41.7 | -10.6 | 47 | 405 | roll | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.070 | 3649 | 530.5 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 70.3 | -10.7 | 69 | 664 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.039 | 2245 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | 90.5 | 9.6 | 89 | 1061 | done | -0.42 | 1.33 | 0.092 | 2905 | 202.3 | - | - | 1948 | - | - | 177.00 | 0.693 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | 97.5 | - | 108 | 1245 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.050 | 3363 | 225.6 | 2.65 | 0.060 | 3356 | 531.3 | 146.6 | 169.05 | 0.661 | 2780 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 54.5 | 12.8 | 145 | 1504 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.55 | 0.041 | 1950 | -551.4 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 16.8 | 11.8 | 178 | 1830 | roll | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.60 | 0.058 | 3356 | 540.8 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 5.7 | 11.1 | 197 | 1938 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.53 | 0.041 | 1939 | -560.1 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -13.19 | - | - | 133 | - | - | - | 2254 | - | 375.06 | 135.82 | 0.628 | 1849 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||