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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.17 of 150.00 AH used of 24V (81.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.50 of 80.00 AH used of 10V (88.13% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 62 | VBD | -1.23 | - | - | 680 | - | - | - | 2126 | - | -132.0 | -34.20 | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -3.0 | 7 | 122 | roll | -1.23 | 13.12 | 0.271 | 2060 | 105.2 | 2.75 | 0.063 | 757 | -497.8 | -132.0 | -37.05 | - | 3201 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 31.4 | -10.8 | 54 | 381 | done | -1.10 | 0.20 | 0.153 | 2088 | 140.0 | 2.67 | 0.032 | 2164 | 527.0 | -132.0 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 51.7 | -10.5 | 72 | 578 | roll | -1.04 | - | - | 2088 | - | 2.85 | 0.061 | 761 | -492.3 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 70.5 | -10.5 | 87 | 755 | done | -0.98 | 0.20 | 0.146 | 2116 | 140.0 | 2.62 | 0.034 | 2139 | 526.0 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 98.4 | -8.2 | 117 | 1080 | roll | -1.00 | - | - | 2116 | - | 3.10 | 0.097 | 3558 | 457.7 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 105.3 | 8.8 | 123 | 1275 | done | -0.22 | 0.98 | 0.127 | 2279 | 166.3 | - | - | 2418 | - | - | 110.50 | 0.700 | 2664 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 107.8 | - | 135 | 1401 | roll | 1.23 | 1.70 | 0.080 | 2598 | 187.6 | 3.12 | 0.081 | 1029 | -445.2 | 132.0 | 109.95 | 0.692 | 2126 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 85.2 | 16.1 | 152 | 1469 | done | 1.11 | 0.15 | 0.130 | 2578 | -133.3 | 2.83 | 0.049 | 2411 | 488.3 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 40.2 | 13.1 | 183 | 1793 | roll | 1.04 | - | - | 2578 | - | 3.20 | 0.107 | 3820 | 440.3 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 34.5 | 14.7 | 186 | 1833 | done | 0.95 | 0.22 | 0.127 | 2544 | -154.5 | 2.72 | 0.036 | 2425 | -512.9 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 11.2 | 9.8 | 211 | 2039 | roll | 0.95 | - | - | 2544 | - | 3.05 | 0.080 | 3818 | 456.7 | 135.5 | 2.22 | 0.755 | 2111 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 7.5 | 9.7 | 218 | 2080 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | 2.70 | 0.035 | 2422 | -517.0 | 141.5 | 4.93 | 0.718 | 2086 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 4.2 | 3.9 | 232 | 2225 | roll | 1.24 | 0.28 | 0.044 | 2605 | 214.3 | 3.12 | 0.084 | 1010 | -452.6 | 261.1 | 66.72 | 0.653 | 1598 | -7.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2229 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 681 | - | - | - | 2173 | - | 350.04 | 49.15 | 0.623 | 1237 | -7.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||