prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.70 of 150.00 AH used of 24V (97.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.34 of 100.00 AH used of 10V (87.66% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 82 | VBD | -0.95 | - | - | 336 | - | - | - | 2357 | - | -136.3 | -53.42 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -1.2 | 9 | 138 | roll | -0.95 | 10.23 | 0.240 | 2911 | 251.7 | 1.92 | 0.064 | 3602 | 648.4 | -136.3 | -33.33 | - | 3567 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.92 | 26.20 |
| 370 | 44.1 | -11.4 | 62 | 378 | done | -0.95 | - | - | 2911 | - | 1.88 | 0.032 | 2326 | -678.7 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 684 | 81.7 | -11.9 | 123 | 691 | done | -0.95 | - | - | 2911 | - | - | - | 2325 | - | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 117.1 | -10.5 | 184 | 1006 | roll | -0.95 | - | - | 2902 | - | 1.98 | 0.049 | 3602 | 644.9 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1039 | 121.4 | -10.3 | 191 | 1047 | done | -0.95 | - | - | 2902 | - | 1.83 | 0.033 | 2345 | -686.9 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1353 | 153.8 | -9.7 | 252 | 1362 | roll | -0.95 | - | - | 2902 | - | 2.08 | 0.038 | 955 | -668.3 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1447 | 163.0 | -10.1 | 269 | 1456 | done | -0.95 | - | - | 2896 | - | 2.12 | 0.038 | 2352 | 659.0 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1762 | 192.5 | -9.3 | 330 | 1770 | roll | -0.95 | - | - | 2896 | - | 2.15 | 0.038 | 946 | -654.0 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1793 | 195.5 | -9.6 | 335 | 1802 | done | -0.95 | 0.15 | 0.162 | 2926 | 200.0 | 2.15 | 0.039 | 2353 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.57 | - |
| 2109 | 222.8 | -8.8 | 396 | 2117 | roll | -0.95 | - | - | 2919 | - | 1.88 | 0.051 | 3596 | 661.2 | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2169 | 228.7 | -9.8 | 407 | 2178 | done | -0.95 | - | - | 2919 | - | 1.83 | 0.034 | 2352 | -679.8 | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2485 | 260.3 | -10.8 | 468 | 2493 | roll | -0.95 | - | - | 2919 | - | 2.12 | 0.040 | 942 | -665.1 | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2517 | 263.8 | -11.7 | 473 | 2526 | done | -0.95 | - | - | 2910 | - | 2.15 | 0.039 | 2352 | 655.8 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2832 | 299.2 | -11.3 | 534 | 2840 | done | -0.95 | - | - | 2910 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 332.2 | -10.2 | 595 | 3154 | done | -0.95 | - | - | 2910 | - | - | - | 2351 | - | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 363.9 | -10.0 | 656 | 3468 | roll | -0.95 | - | - | 2910 | - | 2.12 | 0.039 | 940 | -665.6 | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3573 | 374.9 | -9.5 | 677 | 3582 | done | -0.95 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.041 | 2362 | 661.4 | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3888 | 404.7 | -9.5 | 738 | 3897 | roll | -0.95 | - | - | 2892 | - | 1.83 | 0.053 | 3591 | 671.6 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3919 | 407.7 | -10.2 | 743 | 3928 | done | -0.95 | - | - | 2891 | - | 1.80 | 0.035 | 2349 | -690.0 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4234 | 437.0 | -9.1 | 804 | 4243 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.169 | 2933 | 350.0 | 2.10 | 0.038 | 953 | -664.8 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.73 | - |
| 4276 | 440.5 | -8.0 | 811 | 4285 | done | -0.95 | - | - | 2923 | - | 2.12 | 0.041 | 2350 | 659.0 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4592 | 466.4 | -7.2 | 872 | 4599 | done | -0.95 | - | - | 2923 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 489.3 | -7.6 | 933 | 4916 | roll | -0.95 | - | - | 2923 | - | 2.10 | 0.040 | 942 | -670.5 | -136.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4955 | 493.1 | -7.8 | 941 | 4964 | done | -0.95 | - | - | 2914 | - | 2.15 | 0.041 | 2352 | 655.8 | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5272 | 522.3 | -8.7 | 1002 | 5280 | roll | -0.95 | - | - | 2914 | - | 2.12 | 0.040 | 949 | -661.8 | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5320 | 526.5 | -8.3 | 1010 | 5328 | done | -0.95 | - | - | 2907 | - | 2.15 | 0.041 | 2358 | 655.3 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5634 | 551.5 | -7.6 | 1071 | 5642 | done | -0.95 | - | - | 2907 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 577.0 | -9.0 | 1132 | 5957 | roll | -0.95 | - | - | 2907 | - | 2.12 | 0.041 | 943 | -667.5 | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6005 | 582.1 | -9.4 | 1142 | 6014 | done | -0.95 | - | - | 2898 | - | 2.15 | 0.041 | 2352 | 655.3 | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6320 | 607.4 | -7.1 | 1203 | 6327 | done | -0.95 | - | - | 2898 | - | - | - | 2351 | - | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 633.8 | -8.4 | 1264 | 6642 | roll | -0.95 | - | - | 2898 | - | 2.10 | 0.041 | 954 | -665.2 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6731 | 642.7 | -9.2 | 1282 | 6740 | done | -0.95 | 0.12 | 0.172 | 2923 | 208.3 | 2.15 | 0.042 | 2363 | 655.3 | -136.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.79 | - |
| 7048 | 666.2 | -6.8 | 1343 | 7056 | roll | -0.95 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.041 | 949 | -657.7 | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7080 | 668.4 | -7.0 | 1348 | 7088 | done | -0.95 | - | - | 2916 | - | 2.15 | 0.042 | 2356 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7395 | 689.9 | -7.0 | 1409 | 7404 | done | -0.95 | - | - | 2916 | - | - | - | 2356 | - | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 713.5 | -7.8 | 1470 | 7719 | roll | -0.95 | - | - | 2916 | - | 2.15 | 0.041 | 941 | -658.1 | -136.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7768 | 718.4 | -8.7 | 1480 | 7776 | done | -0.95 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.043 | 2348 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 8084 | 744.6 | -8.2 | 1541 | 8094 | roll | -0.95 | - | - | 2906 | - | 2.12 | 0.041 | 947 | -660.8 | -136.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8138 | 748.9 | -8.5 | 1550 | 8146 | done | -0.95 | - | - | 2900 | - | 2.12 | 0.043 | 2351 | 662.3 | -136.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8453 | 774.7 | -8.2 | 1611 | 8460 | done | -0.95 | - | - | 2900 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 796.9 | -7.2 | 1672 | 8774 | done | -0.95 | - | - | 2900 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 820.4 | -7.4 | 1733 | 9089 | roll | -0.95 | - | - | 2901 | - | 2.12 | 0.042 | 945 | -662.7 | -136.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 9144 | 825.5 | -7.9 | 1744 | 9153 | done | -0.95 | 0.12 | 0.168 | 2923 | 183.3 | 2.15 | 0.044 | 2351 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.81 | - |
| 9460 | 848.5 | -7.9 | 1805 | 9468 | done | -0.95 | - | - | 2923 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 872.9 | -7.7 | 1866 | 9783 | done | -0.95 | - | - | 2923 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 897.2 | -7.0 | 1927 | 10099 | roll | -0.95 | - | - | 2923 | - | 2.10 | 0.042 | 946 | -668.6 | -136.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 10128 | 900.0 | -8.1 | 1933 | 10137 | done | -0.95 | - | - | 2917 | - | 2.12 | 0.044 | 2349 | 661.8 | -136.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 10447 | 923.9 | -7.2 | 1994 | 10455 | roll | -0.95 | - | - | 2917 | - | 2.10 | 0.042 | 953 | -664.8 | -136.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 10545 | 931.3 | -7.5 | 2012 | 10553 | done | -0.95 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.044 | 2358 | 653.5 | -136.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 10858 | 954.3 | -7.9 | 2073 | 10867 | done | -0.95 | - | - | 2907 | - | - | - | 2357 | - | -136.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 975.4 | -6.3 | 2134 | 11183 | roll | -0.95 | - | - | 2908 | - | 2.12 | 0.042 | 946 | -665.6 | -136.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 11267 | 981.7 | -7.1 | 2151 | 11275 | done | -0.95 | - | - | 2899 | - | 2.15 | 0.044 | 2349 | 652.6 | -136.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 11387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11394 | 990.2 | -7.0 | 2174 | 11579 | done | -0.25 | 0.75 | 0.132 | 3146 | 329.3 | - | - | 2017 | - | - | 178.68 | 0.925 | 3009 | -3.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - | 24.06 |
| 11584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11586 | 992.1 | - | 2205 | 11791 | roll | 0.95 | 1.12 | 0.073 | 3551 | 361.6 | 2.40 | 0.044 | 630 | -577.9 | 136.3 | 185.60 | 0.898 | 2446 | -3.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.50 | 23.86 |
| 11899 | 953.4 | 15.1 | 2258 | 11911 | done | 0.95 | - | - | 3550 | - | 2.30 | 0.040 | 2032 | 609.6 | 136.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 12219 | 902.7 | 16.5 | 2319 | 12230 | done | 0.95 | - | - | 3550 | - | - | - | 2032 | - | 136.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12535 | 851.5 | 16.1 | 2380 | 12546 | roll | 0.95 | - | - | 3549 | - | 2.17 | 0.053 | 3436 | 647.0 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12585 | 842.6 | 18.1 | 2388 | 12597 | done | 0.95 | - | - | 3560 | - | 2.12 | 0.037 | 2029 | -663.7 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12905 | 791.0 | 15.7 | 2449 | 12916 | done | 0.95 | - | - | 3560 | - | - | - | 2029 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 740.9 | 15.3 | 2510 | 13236 | roll | 0.95 | - | - | 3569 | - | 2.17 | 0.046 | 617 | -650.7 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13291 | 730.5 | 15.6 | 2521 | 13303 | done | 0.95 | 0.12 | 0.170 | 3539 | -250.0 | 2.22 | 0.041 | 2037 | 639.6 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.38 | - |
| 13609 | 682.2 | 14.9 | 2582 | 13621 | roll | 0.95 | - | - | 3539 | - | 2.12 | 0.052 | 3435 | 659.4 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13645 | 676.5 | 15.7 | 2587 | 13657 | done | 0.95 | - | - | 3547 | - | 2.12 | 0.037 | 2023 | -666.0 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 13963 | 627.8 | 15.5 | 2648 | 13974 | done | 0.95 | - | - | 3545 | - | - | - | 2023 | - | 136.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14281 | 574.7 | 17.3 | 2709 | 14292 | done | 0.95 | - | - | 3547 | - | - | - | 2024 | - | 136.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14598 | 523.5 | 15.3 | 2770 | 14610 | done | 0.95 | - | - | 3547 | - | - | - | 2023 | - | 136.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14919 | 475.9 | 14.4 | 2831 | 14931 | roll | 0.95 | - | - | 3557 | - | 2.15 | 0.046 | 624 | -650.7 | 136.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 14995 | 464.8 | 13.6 | 2844 | 15007 | done | 0.95 | - | - | 3557 | - | 2.17 | 0.041 | 2036 | 650.7 | 136.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 15315 | 419.4 | 13.7 | 2905 | 15326 | done | 0.95 | - | - | 3557 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15632 | 376.1 | 12.8 | 2966 | 15644 | roll | 0.95 | - | - | 3557 | - | 2.12 | 0.053 | 3447 | 666.0 | 136.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 15658 | 372.3 | 13.9 | 2969 | 15671 | done | 0.95 | - | - | 3566 | - | 2.10 | 0.037 | 2024 | -677.6 | 136.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 15976 | 326.8 | 14.3 | 3030 | 15989 | roll | 0.95 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.045 | 620 | -662.3 | 136.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 16057 | 315.2 | 14.2 | 3044 | 16070 | done | 0.95 | 0.15 | 0.165 | 3537 | -260.0 | 2.17 | 0.041 | 2031 | 650.2 | 136.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.67 | - |
| 16378 | 274.0 | 12.7 | 3105 | 16389 | done | 0.95 | - | - | 3537 | - | - | - | 2031 | - | 136.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16695 | 231.1 | 13.7 | 3166 | 16707 | roll | 0.95 | - | - | 3536 | - | 2.12 | 0.052 | 3436 | 662.7 | 136.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 16735 | 225.1 | 15.2 | 3172 | 16747 | done | 0.95 | - | - | 3544 | - | 2.10 | 0.037 | 2014 | -677.1 | 136.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 17055 | 181.0 | 13.7 | 3233 | 17067 | roll | 0.95 | - | - | 3554 | - | 2.12 | 0.045 | 616 | -659.4 | 136.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 17096 | 175.4 | 14.1 | 3239 | 17108 | done | 0.95 | - | - | 3554 | - | 2.17 | 0.040 | 2036 | 654.4 | 136.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 17415 | 129.5 | 14.4 | 3300 | 17426 | done | 0.95 | - | - | 3554 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17732 | 88.4 | 10.9 | 3361 | 17743 | done | 0.95 | - | - | 3554 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18050 | 58.0 | 8.9 | 3422 | 18063 | roll | 0.96 | - | - | 3554 | - | 2.10 | 0.050 | 3436 | 667.1 | 142.2 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 18081 | 55.4 | 8.6 | 3426 | 18107 | done | 0.98 | - | - | 3563 | - | 2.10 | 0.036 | 2017 | -675.7 | 155.5 | 15.88 | 0.630 | 2375 | -2.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 25.98 |
| 18414 | 30.0 | 4.3 | 3489 | 18581 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.33 | 0.048 | 3423 | 603.4 | 263.1 | 152.27 | 0.541 | 1928 | -2.9 | 0.017 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.21 | 24.77 |
| 18671 | 12.1 | 11.3 | 3533 | 18683 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.15 | 0.034 | 2023 | -651.2 | 263.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -8.96 | 8.68 | 0.044 | 345 | 39.7 | 0.52 | 0.050 | 2360 | 2557.7 | 500.17 | 101.10 | 0.060 | 970 | 9.6 | -0.045 | - | - | - | - | - | - | |||