Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.65 of 91.80 AH used of 24V (92.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.56 of 61.20 AH used of 10V (95.82% remains)
• Surface angle -39.6 deg, depth -1.11 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 16.9 m at 18.1 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 98 done -1.99 - - 53 - - - 2397 - -146.6 -71.30 - 3347 - - - - - - - - - - -
100 1.4 -10.8 15 120 roll -1.99 12.62 0.176 2212 171.1 2.72 0.090 992 -516.5 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
371 25.7 -13.1 60 377 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.060 2385 535.8 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
568 42.2 -6.6 79 573 roll -1.99 - - 2212 - 2.75 0.095 3779 506.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
719 54.3 -8.8 90 724 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.057 2398 -541.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1034 78.4 -3.0 106 1038 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.085 987 -522.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1218 83.0 -5.0 114 1223 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2391 540.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1544 99.2 -4.8 130 1549 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.075 989 -529.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1802 109.7 -4.3 152 1807 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2393 540.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2132 127.1 -6.1 183 2136 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.076 990 -525.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2389 143.4 -6.8 206 2394 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.057 2400 542.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2739 169.0 -8.4 222 2744 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.074 990 -528.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2997 189.0 -5.6 227 3002 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.057 2399 541.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3332 210.8 -6.7 236 3337 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.074 987 -528.8 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3591 226.7 -7.0 241 3595 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2397 542.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3926 245.6 -4.2 250 3931 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.095 3777 511.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4150 258.4 -6.0 255 4155 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.053 2399 -551.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4479 277.6 -6.0 263 4484 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.081 993 -526.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4737 294.4 -6.2 268 4742 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.057 2397 544.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5073 317.3 -7.1 277 5078 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.074 997 -528.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5330 335.3 -7.9 282 5336 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.057 2400 543.8 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5666 358.9 -7.2 291 5671 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.073 995 -530.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5924 380.4 -9.3 296 5929 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.056 2399 544.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6260 407.2 -7.7 305 6265 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.073 998 -528.7 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6518 425.5 -7.1 310 6523 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.055 2393 547.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6612 431.7 6.7 313 6771 done -0.50 1.58 0.082 2537 205.7 - - 2393 - - 122.62 0.937 2749 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
6773 437.4 3.9 317 6910 roll 1.99 2.40 0.031 3110 238.8 2.62 0.071 3782 530.2 146.6 122.47 0.909 2150 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
6960 417.7 22.1 321 6966 done 1.99 0.10 0.124 3090 -200.0 2.50 0.038 2392 -556.0 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7308 343.9 21.4 330 7317 roll 1.99 - - 3090 - 2.60 0.078 996 -536.9 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7536 294.5 21.2 335 7541 done 1.99 - - 3090 - 2.55 0.049 2395 548.6 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7859 227.8 20.8 343 7864 roll 1.99 - - 3090 - 2.62 0.064 997 -533.6 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8117 170.6 23.8 348 8122 done 1.99 - - 3090 - 2.55 0.048 2402 551.0 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8451 92.9 23.7 370 8456 roll 1.99 - - 3090 - 2.62 0.064 998 -535.9 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8709 32.6 26.8 385 8714 done 1.99 - - 3090 - 2.53 0.048 2393 551.4 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -