prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.78 of 134.30 AH used of 24V (85.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.31 of 102.90 AH used of 10V (91.93% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 46.6 m at 251.7 m, depth 298 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 5.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -92.70 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -8.5 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.219 | 2513 | 264.4 | 1.60 | 0.067 | 3759 | 601.9 | -219.0 | -7.25 | - | 3856 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 53.2 | -20.0 | 53 | 330 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.030 | 2772 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 80.4 | -18.8 | 78 | 471 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 108.3 | -18.9 | 100 | 612 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 131.7 | -18.3 | 112 | 739 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 155.0 | -17.8 | 124 | 867 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 177.8 | -17.6 | 136 | 997 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.032 | 1372 | -645.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 183.6 | -17.1 | 138 | 1034 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.28 | 0.044 | 2758 | 607.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 207.1 | -17.9 | 151 | 1161 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2758 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 230.4 | -18.4 | 163 | 1288 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2758 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 253.7 | -18.0 | 175 | 1416 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2758 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | 285.2 | 18.2 | 191 | 1767 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.126 | 2743 | 327.4 | - | - | 2757 | - | - | 172.05 | 0.907 | 2959 | -5.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | 294.5 | - | 207 | 1966 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3074 | 331.0 | 2.47 | 0.034 | 1302 | -589.1 | 219.0 | 187.38 | 0.855 | 2067 | -4.8 | 0.179 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 258.2 | 13.5 | 240 | 2150 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.041 | 2699 | 582.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 229.7 | 14.4 | 258 | 2348 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1307 | -605.2 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 205.2 | 13.9 | 273 | 2527 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.042 | 2711 | 597.4 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 185.6 | 15.0 | 286 | 2658 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.049 | 3755 | 603.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 179.5 | 16.2 | 289 | 2698 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.030 | 2711 | -625.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 159.2 | 14.9 | 302 | 2826 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2711 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 139.8 | 15.5 | 314 | 2954 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2711 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 119.9 | 15.7 | 326 | 3081 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2711 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 100.5 | 15.1 | 338 | 3209 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2711 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 80.4 | 15.6 | 361 | 3346 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.73 | 0.050 | 3758 | 605.2 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 74.5 | 17.0 | 367 | 3383 | done | 0.84 | 0.08 | 0.152 | 3066 | -337.5 | 1.65 | 0.032 | 2708 | -636.4 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 55.2 | 13.0 | 392 | 3532 | done | 0.85 | - | - | 3066 | - | - | - | 2708 | - | 227.4 | 5.97 | 0.704 | 2032 | -3.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 35.6 | 13.2 | 418 | 3676 | done | 0.85 | - | - | 3066 | - | - | - | 2708 | - | 231.4 | 5.35 | 0.664 | 2016 | -3.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 16.4 | 12.8 | 443 | 3833 | roll | 0.87 | - | - | 3066 | - | 1.73 | 0.047 | 3762 | 609.2 | 244.5 | 12.88 | 0.748 | 1964 | -4.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 6.6 | 15.3 | 455 | 3890 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.031 | 2709 | -630.5 | 244.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 192 | - | - | - | 2793 | - | 320.11 | 37.83 | 0.102 | 1655 | -8.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||