prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.95 of 150.00 AH used of 24V (78.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.09 of 100.00 AH used of 10V (47.91% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 292.15, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 43.1 m at 601.6 m, depth 645 m (634 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 150 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 62 | VBD | -0.57 | - | - | 153 | - | - | - | 1745 | - | -116.8 | -48.20 | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -6.7 | 9 | 86 | roll | -0.57 | 8.98 | 0.209 | 2510 | 262.5 | 2.12 | 0.049 | 394 | -637.3 | -116.8 | -8.48 | - | 3269 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 36.3 | -11.0 | 58 | 332 | done | -0.49 | 0.08 | 0.122 | 2529 | 237.5 | 2.15 | 0.025 | 1790 | 649.3 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 69.6 | -8.8 | 119 | 659 | roll | -0.49 | - | - | 2529 | - | 2.20 | 0.039 | 402 | -630.9 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 74.2 | -9.4 | 128 | 707 | done | -0.49 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.025 | 1800 | 659.4 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 104.2 | -8.5 | 189 | 1034 | roll | -0.49 | - | - | 2521 | - | 2.22 | 0.038 | 400 | -630.6 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 109.8 | -8.1 | 201 | 1098 | done | -0.49 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.025 | 1799 | 659.9 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 136.0 | -8.5 | 262 | 1425 | roll | -0.49 | - | - | 2512 | - | 2.20 | 0.046 | 407 | -632.7 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 137.5 | -8.7 | 265 | 1441 | done | -0.49 | 0.08 | 0.114 | 2536 | 300.0 | 2.10 | 0.025 | 1796 | 661.4 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 157.1 | -5.7 | 326 | 1767 | done | -0.54 | - | - | 2536 | - | - | - | 1796 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 178.9 | -7.6 | 387 | 2093 | roll | -0.60 | - | - | 2536 | - | 2.20 | 0.038 | 391 | -638.6 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 183.0 | -8.9 | 396 | 2141 | done | -0.60 | - | - | 2535 | - | 2.12 | 0.025 | 1797 | 663.2 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 211.8 | -9.9 | 445 | 2459 | done | -0.65 | 0.12 | 0.084 | 2457 | -650.0 | - | - | 1798 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 258.1 | -14.7 | 475 | 2771 | roll | -0.55 | 0.20 | 0.123 | 2522 | 325.0 | 2.20 | 0.038 | 388 | -640.9 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 268.3 | -10.5 | 483 | 2864 | done | -0.55 | - | - | 2513 | - | 2.12 | 0.023 | 1798 | 665.1 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 297.9 | -8.7 | 514 | 3177 | roll | -0.55 | - | - | 2512 | - | 2.20 | 0.038 | 394 | -638.2 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 303.0 | -9.7 | 519 | 3230 | done | -0.55 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.025 | 1803 | 664.6 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 326.9 | -6.8 | 550 | 3551 | roll | -0.55 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.038 | 397 | -639.1 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 329.2 | -7.6 | 553 | 3583 | done | -0.55 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.025 | 1792 | 664.3 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 352.7 | -7.7 | 584 | 3904 | roll | -0.55 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.038 | 400 | -641.5 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 356.4 | -8.6 | 588 | 3946 | done | -0.55 | - | - | 2495 | - | 2.10 | 0.024 | 1795 | 664.3 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 384.4 | -8.5 | 619 | 4267 | roll | -0.55 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.038 | 404 | -641.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 390.8 | -9.1 | 625 | 4338 | done | -0.55 | 0.08 | 0.114 | 2519 | 300.0 | 2.08 | 0.023 | 1792 | 667.3 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 414.3 | -6.9 | 656 | 4648 | done | -0.55 | - | - | 2519 | - | - | - | 1792 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 435.1 | -7.0 | 686 | 4962 | roll | -0.59 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.038 | 398 | -642.4 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 437.1 | -7.8 | 688 | 4991 | done | -0.59 | - | - | 2511 | - | 2.10 | 0.023 | 1793 | 664.3 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 459.6 | -7.0 | 719 | 5304 | roll | -0.59 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.038 | 403 | -640.6 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 465.6 | -7.7 | 726 | 5378 | done | -0.59 | - | - | 2506 | - | 2.10 | 0.024 | 1803 | 666.7 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 486.9 | -6.2 | 757 | 5699 | roll | -0.59 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.039 | 397 | -647.9 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 490.2 | -7.3 | 761 | 5749 | done | -0.59 | - | - | 2497 | - | 2.10 | 0.024 | 1790 | 663.3 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 511.4 | -6.5 | 784 | 6059 | roll | -0.59 | - | - | 2496 | - | 2.17 | 0.039 | 405 | -638.2 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 513.7 | -7.4 | 785 | 6091 | done | -0.59 | - | - | 2493 | - | 2.10 | 0.024 | 1798 | 663.3 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 537.6 | -8.2 | 801 | 6407 | roll | -0.59 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.032 | 3199 | 660.8 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 539.1 | -7.7 | 802 | 6428 | done | -0.59 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.026 | 1800 | -650.7 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 567.3 | -8.7 | 818 | 6754 | roll | -0.59 | - | - | 2493 | - | 2.20 | 0.039 | 397 | -637.7 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 578.0 | -9.7 | 823 | 6866 | done | -0.59 | - | - | 2483 | - | 2.10 | 0.024 | 1795 | 665.7 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 607.1 | -9.1 | 839 | 7187 | roll | -0.59 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.039 | 400 | -642.9 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 612.3 | -10.2 | 841 | 7240 | done | -0.55 | 0.10 | 0.106 | 2518 | 360.0 | 2.10 | 0.025 | 1791 | 662.4 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7554 | 634.9 | 7.3 | 857 | 7653 | done | -0.14 | 0.40 | 0.093 | 2661 | 357.5 | - | - | 1793 | - | - | 92.85 | 0.971 | 2792 | -5.1 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7656 | 638.6 | - | 862 | 7762 | roll | 0.57 | 0.60 | 0.054 | 2894 | 388.3 | 2.25 | 0.030 | 3148 | 602.2 | 116.8 | 98.90 | 0.943 | 2315 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 633.4 | 6.7 | 872 | 7892 | done | 0.49 | 0.12 | 0.118 | 2862 | -266.7 | 2.25 | 0.028 | 1754 | -619.6 | 143.1 | 22.58 | 0.905 | 2208 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 611.8 | 6.3 | 889 | 8243 | roll | 0.54 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.042 | 348 | -603.4 | 177.7 | 29.88 | 0.919 | 2067 | -4.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 607.4 | 7.9 | 892 | 8274 | done | 0.54 | - | - | 2872 | - | 2.17 | 0.024 | 1738 | 640.6 | 177.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 579.9 | 9.0 | 908 | 8600 | roll | 0.54 | - | - | 2872 | - | 2.20 | 0.030 | 3143 | 638.6 | 177.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 571.1 | 10.6 | 912 | 8686 | done | 0.54 | - | - | 2883 | - | 2.20 | 0.028 | 1748 | -634.1 | 177.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 536.9 | 11.2 | 928 | 9008 | done | 0.54 | - | - | 2883 | - | - | - | 1748 | - | 177.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 504.3 | 9.8 | 943 | 9317 | roll | 0.54 | - | - | 2883 | - | 2.17 | 0.030 | 3159 | 650.2 | 177.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 496.2 | 9.8 | 947 | 9399 | done | 0.54 | - | - | 2894 | - | 2.20 | 0.028 | 1750 | -640.5 | 177.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 464.8 | 10.7 | 978 | 9709 | done | 0.50 | 0.12 | 0.141 | 2855 | -325.0 | - | - | 1750 | - | 177.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 439.9 | 7.7 | 1008 | 10019 | done | 0.50 | - | - | 2855 | - | - | - | 1750 | - | 181.1 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 420.1 | 6.0 | 1038 | 10370 | done | 0.55 | - | - | 2855 | - | - | - | 1750 | - | 223.2 | 36.65 | 0.841 | 1881 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 396.6 | 6.9 | 1072 | 10704 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.075 | 2928 | 486.7 | 2.28 | 0.031 | 3155 | 616.2 | 244.9 | 18.92 | 0.803 | 1793 | -4.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 384.6 | 12.5 | 1082 | 10789 | done | 0.57 | 0.15 | 0.114 | 2886 | -280.0 | 2.22 | 0.028 | 1757 | -629.7 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 355.6 | 8.6 | 1113 | 11110 | roll | 0.57 | - | - | 2886 | - | 2.20 | 0.030 | 3155 | 635.5 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 353.6 | 9.6 | 1115 | 11131 | done | 0.57 | - | - | 2895 | - | 2.17 | 0.028 | 1747 | -648.8 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 326.4 | 8.0 | 1146 | 11452 | roll | 0.57 | - | - | 2895 | - | 2.20 | 0.030 | 3155 | 640.0 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 324.1 | 8.5 | 1148 | 11481 | done | 0.57 | - | - | 2906 | - | 2.20 | 0.028 | 1749 | -639.1 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 294.8 | 10.1 | 1179 | 11794 | roll | 0.57 | - | - | 2906 | - | 2.15 | 0.030 | 3156 | 654.4 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 290.8 | 11.0 | 1182 | 11834 | done | 0.57 | 0.08 | 0.116 | 2887 | -237.5 | 2.20 | 0.028 | 1751 | -638.6 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 259.7 | 10.0 | 1213 | 12144 | done | 0.57 | - | - | 2887 | - | - | - | 1751 | - | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 229.8 | 9.3 | 1243 | 12458 | roll | 0.57 | - | - | 2887 | - | 2.15 | 0.031 | 3153 | 652.1 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 226.3 | 10.0 | 1246 | 12494 | done | 0.57 | - | - | 2895 | - | 2.17 | 0.028 | 1754 | -644.7 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12808 | 196.4 | 9.9 | 1280 | 12813 | done | 0.57 | - | - | 2896 | - | - | - | 1754 | - | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13134 | 167.6 | 8.2 | 1341 | 13140 | roll | 0.57 | - | - | 2896 | - | 2.17 | 0.031 | 3155 | 645.6 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 164.3 | 9.1 | 1348 | 13178 | done | 0.57 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.028 | 1753 | -646.1 | 244.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13499 | 138.3 | 7.6 | 1409 | 13510 | done | 0.58 | - | - | 2906 | - | - | - | 1753 | - | 249.8 | 5.80 | 0.580 | 1772 | -3.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 112.4 | 7.9 | 1471 | 13836 | roll | 0.58 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.031 | 3154 | 645.6 | 249.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13868 | 109.1 | 8.6 | 1478 | 13874 | done | 0.58 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.028 | 1753 | -645.6 | 249.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14194 | 79.6 | 9.3 | 1539 | 14201 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.152 | 2885 | -320.0 | 2.17 | 0.031 | 3146 | 641.9 | 249.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | 74.3 | 7.8 | 1551 | 14265 | done | 0.62 | - | - | 2894 | - | 2.17 | 0.028 | 1747 | -644.7 | 250.7 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14587 | 49.9 | 7.5 | 1612 | 14597 | done | 0.68 | - | - | 2894 | - | - | - | 1747 | - | 259.5 | 9.10 | 0.577 | 1734 | -4.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14919 | 22.8 | 6.4 | 1674 | 14951 | done | 0.77 | 0.15 | 0.078 | 2977 | 553.3 | - | - | 1746 | - | 292.6 | 27.45 | 0.578 | 1599 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -7.78 | 7.18 | 0.035 | 183 | -389.1 | - | - | 1747 | - | 292.15 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||