Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.15 of 150.00 AH used of 24V (76.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.91 of 97.00 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.45 - - 158 - - - 2225 - -146.6 -81.20 - 2734 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -3.4 8 129 done -0.45 8.50 0.200 2396 263.3 - - 2225 - -146.6 -14.12 - 3219 -34.3 - - - - - - - 25.15 - 26.35
429 31.4 -10.3 41 431 done -0.36 0.10 0.147 2426 300.0 - - 2225 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.13 - -
729 55.6 -7.6 71 738 roll -0.36 - - 2416 - 2.12 0.043 3597 647.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.98 -
844 63.1 -6.3 82 852 done -0.36 - - 2417 - 2.12 0.024 2190 -663.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
1152 83.9 -6.6 110 1153 done -0.36 - - 2417 - - - 2190 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1452 100.8 -5.0 125 1458 roll -0.36 - - 2407 - 2.17 0.042 3597 648.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.07 -
1479 101.7 -4.9 126 1483 done -0.36 - - 2407 - 2.05 0.023 2193 -684.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
1787 116.9 -5.6 141 1793 roll -0.36 - - 2402 - 2.17 0.043 3601 648.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
1836 119.2 -5.8 143 1840 done -0.36 - - 2402 - 2.05 0.022 2192 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
2141 138.7 -5.7 158 2147 roll -0.36 - - 2402 - 2.05 0.032 825 -666.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
2215 141.9 -5.5 161 2223 done -0.36 0.10 0.141 2426 240.0 2.05 0.029 2199 670.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
2542 154.0 -3.3 176 2543 done -0.36 - - 2425 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2842 167.6 -5.0 186 2843 done -0.36 - - 2426 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3142 183.6 -5.1 196 3148 roll -0.36 - - 2417 - 2.20 0.043 3618 645.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
3235 188.0 -4.8 199 3239 done -0.36 - - 2417 - 2.05 0.024 2208 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
3557 201.3 -4.1 210 3559 done -0.36 - - 2417 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3857 214.9 -4.6 220 3863 roll -0.36 - - 2417 - 2.08 0.034 829 -662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
3906 216.3 -4.7 221 3910 done -0.36 - - 2417 - 2.08 0.031 2211 664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
4213 231.8 -4.9 231 4218 roll -0.36 - - 2415 - 2.17 0.044 3615 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
4286 234.7 -4.9 233 4290 done -0.36 - - 2415 - 2.05 0.024 2205 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
4598 249.8 -4.4 244 4604 roll -0.36 - - 2413 - 2.20 0.043 3618 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
4658 252.3 -4.2 246 4664 done -0.36 - - 2413 - 2.08 0.024 2199 -682.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
4989 265.8 -4.4 257 4990 done -0.36 - - 2413 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5288 280.6 -5.2 267 5289 done -0.36 - - 2413 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5589 296.3 -5.3 277 5590 done -0.36 - - 2413 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5919 310.6 -4.1 284 5920 done -0.42 - - 2413 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6219 319.5 -2.8 289 6220 done -0.42 - - 2413 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6518 330.5 -3.8 294 6524 roll -0.47 - - 2406 - 2.20 0.044 3610 641.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
6607 333.5 -4.2 295 6611 done -0.47 - - 2406 - 2.05 0.024 2205 -685.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
6934 353.8 -5.8 301 6935 done -0.47 - - 2406 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7234 369.4 -5.2 306 7235 done -0.47 - - 2406 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7534 382.2 -4.1 311 7535 done -0.47 - - 2406 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7834 393.4 -3.7 316 7839 roll -0.47 - - 2405 - 2.20 0.044 3613 640.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.07 -
7882 393.4 -3.7 316 7886 done -0.47 - - 2405 - 2.08 0.024 2198 -680.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
8190 407.5 -4.0 321 8191 done -0.52 - - 2405 - - - 2198 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8489 419.7 -4.1 326 8491 done -0.57 0.12 0.076 2310 -791.7 - - 2198 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.65 - -
8789 439.7 -6.9 331 8791 done -0.50 0.22 0.110 2381 322.7 - - 2197 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.19 - -
9089 452.1 -4.0 336 9094 roll -0.50 - - 2373 - 2.22 0.044 3619 640.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.06 -
9167 454.7 -4.0 337 9171 done -0.50 - - 2373 - 2.08 0.024 2202 -681.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
9504 468.5 -3.8 343 9509 roll -0.50 - - 2373 - 2.08 0.034 828 -660.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
9577 471.1 -3.9 344 9581 done -0.50 - - 2366 - 2.08 0.031 2205 662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
9919 488.8 -5.1 350 9925 roll -0.50 - - 2359 - 2.20 0.044 3617 641.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.05 -
9992 492.4 -5.4 351 9996 done -0.50 - - 2360 - 2.08 0.024 2203 -679.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
10334 514.0 -6.1 357 10338 roll -0.50 - - 2357 - 2.20 0.044 3612 640.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.03 -
10383 514.0 -6.1 357 10390 done -0.50 - - 2357 - 2.08 0.024 2202 -677.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
10690 532.3 -4.9 363 10691 done -0.50 - - 2357 - - - 2202 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10990 547.2 -5.0 368 10991 done -0.50 - - 2357 - - - 2202 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11290 563.1 -5.4 373 11291 done -0.50 - - 2358 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11590 578.6 -5.1 378 11596 roll -0.50 - - 2349 - 2.22 0.044 3619 638.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.01 -
11664 581.7 -5.0 379 11669 done -0.50 0.12 0.116 2387 316.7 2.08 0.025 2205 -679.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.12 26.37 -
12008 596.8 -4.1 385 12013 roll -0.57 - - 2387 - 2.08 0.035 826 -663.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
12060 596.8 -4.1 385 12067 done -0.63 0.12 0.070 2293 -783.3 2.08 0.031 2207 663.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.21 26.22 -
12367 619.6 -7.0 391 12373 roll -0.57 0.17 0.115 2345 305.9 2.22 0.043 3624 638.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.25 26.00 -
12456 623.1 -6.8 392 12460 done -0.57 - - 2344 - 2.08 0.025 2208 -680.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
12782 641.7 -5.2 398 12787 roll -0.57 - - 2345 - 2.10 0.035 823 -659.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.11 -
12842 644.9 -5.3 399 12848 done -0.57 - - 2338 - 2.10 0.031 2209 660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.21 -
13202 665.2 -5.6 405 13208 roll -0.57 - - 2331 - 2.20 0.044 3616 639.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.99 -
13291 669.0 -5.9 406 13295 done -0.57 - - 2331 - 2.08 0.025 2205 -678.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
13617 691.1 -6.1 412 13618 done -0.57 - - 2331 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13919 707.3 -5.3 417 13920 done -0.57 - - 2331 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14218 721.7 -4.8 422 14223 roll -0.57 - - 2321 - 2.22 0.045 3612 633.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.96 -
14280 724.7 -4.8 423 14285 done -0.57 0.08 0.098 2368 587.5 2.12 0.024 2200 -666.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
14639 736.8 -3.2 429 14640 done -0.64 - - 2368 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14938 745.8 -3.0 434 14940 done -0.71 0.15 0.064 2266 -680.0 - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.64 - -
15238 766.1 -6.9 439 15240 done -0.64 0.25 0.108 2345 316.0 - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.10 - -
15538 778.8 -4.1 444 15539 done -0.64 - - 2345 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15839 789.6 -3.5 449 15844 roll -0.64 - - 2339 - 2.20 0.044 3612 642.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.96 -
15891 789.6 -3.5 449 15898 done -0.64 - - 2340 - 2.08 0.024 2203 -677.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
16198 806.4 -5.0 455 16203 roll -0.64 - - 2339 - 2.10 0.034 816 -660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.08 -
16258 809.7 -5.3 456 16263 done -0.64 - - 2336 - 2.12 0.031 2218 661.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
16618 829.8 -5.5 462 16623 roll -0.64 - - 2336 - 2.12 0.035 826 -656.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
16671 829.8 -5.5 462 16677 done -0.64 - - 2336 - 2.10 0.033 2210 659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
16978 849.8 -5.5 468 16979 done -0.64 - - 2336 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17279 864.1 -4.7 473 17284 roll -0.64 - - 2330 - 2.17 0.045 3609 644.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.91 -
17321 864.1 -4.7 473 17325 done -0.64 - - 2330 - 2.08 0.026 2207 -674.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
17633 881.7 -5.0 479 17638 roll -0.64 - - 2329 - 2.10 0.036 825 -658.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.03 -
17701 885.3 -5.2 480 17705 done -0.64 - - 2323 - 2.10 0.032 2207 658.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.14 -
18048 905.5 -5.5 486 18053 roll -0.64 - - 2320 - 2.22 0.046 3621 636.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.89 -
18108 908.9 -5.5 487 18113 done -0.64 - - 2320 - 2.10 0.026 2205 -674.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.30 -
18468 929.5 -5.8 493 18469 done -0.64 - - 2320 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18768 945.9 -5.4 498 18769 done -0.64 - - 2320 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19067 964.0 -6.2 503 19071 roll -0.64 - - 2312 - 2.22 0.046 3613 634.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.86 -
19116 964.0 -6.2 503 19124 done -0.64 0.10 0.130 2341 290.0 2.10 0.026 2200 -672.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
19424 984.1 -5.3 509 19425 done -0.70 - - 2341 - - - 2200 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19603 begin apogee
19608 992.5 -4.8 512 19736 done -0.23 0.35 0.083 2470 368.6 - - 2010 - - 121.65 1.218 2617 -4.9 0.434 - - - - - - 26.01 - 23.39
19737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19737 begin climb
19739 994.8 - 514 19877 roll 0.45 0.60 0.054 2701 385.0 2.42 0.039 655 -559.9 146.6 129.25 1.183 2019 -4.6 0.426 - - - - - - 24.72 23.63 22.44
19897 990.7 5.2 516 19905 done 0.45 - - 2702 - 2.30 0.029 2036 600.4 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.08 -
20205 958.8 9.3 522 20211 roll 0.34 0.15 0.126 2653 -326.7 2.28 0.041 3438 614.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.25 25.30 -
20267 954.0 8.9 523 20272 done 0.24 0.12 0.129 2625 -233.3 2.17 0.027 2030 -648.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.33 25.54 -
20626 932.8 5.8 529 20637 roll 0.24 - - 2630 - 2.28 0.040 636 -611.4 152.0 4.38 0.757 1998 -3.4 0.462 - - - - - - - 25.83 24.14
20663 932.8 5.8 529 20676 done 0.24 - - 2630 - 2.15 0.030 2033 649.8 157.4 6.90 0.932 1974 -3.5 0.381 - - - - - - - 25.91 24.21
20985 913.6 5.0 535 21022 roll 0.24 - - 2630 - 2.30 0.042 3422 603.9 192.5 31.08 1.146 1832 -4.6 0.399 - - - - - - - 25.39 24.16
21084 910.1 5.2 536 21114 done 0.24 - - 2632 - 2.15 0.027 2022 -651.2 220.7 25.15 1.114 1718 -4.5 0.406 - - - - - - - 25.64 23.92
21462 885.3 5.7 543 21473 done 0.24 - - 2632 - - - 2022 - 230.1 9.05 0.978 1678 -4.4 0.438 - - - - - - - - 24.28
21761 867.1 6.1 548 21762 done 0.24 - - 2632 - - - 2022 - 230.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22062 849.7 5.9 553 22073 roll 0.24 - - 2632 - 2.28 0.042 3423 614.5 235.2 5.47 0.829 1657 -3.5 0.390 - - - - - - - 26.03 24.39
22124 845.7 6.0 554 22128 done 0.24 - - 2632 - 2.15 0.027 2031 -647.4 235.2 - - 1657 - - - - - - - - - 26.10 -
22482 826.2 5.3 560 22511 roll 0.24 - - 2632 - 2.22 0.038 640 -626.6 261.3 23.73 1.092 1550 -4.5 0.374 - - - - - - - 25.70 24.44
22539 823.6 5.1 561 22574 done 0.24 - - 2632 - 2.15 0.029 2027 645.1 293.3 29.08 1.086 1421 -4.4 0.368 - - - - - - - 25.78 24.08
22898 801.4 6.6 567 22899 done 0.24 - - 2632 - - - 2027 - 293.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23198 780.1 7.1 572 23199 done 0.24 - - 2632 - - - 2028 - 293.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
23498 760.9 6.3 577 23504 roll 0.24 - - 2632 - 2.20 0.042 3433 638.6 293.3 - - 1415 - - - - - - - - - 26.05 -
23535 760.9 6.3 577 23540 done 0.24 - - 2632 - 2.12 0.026 2016 -668.4 293.3 - - 1415 - - - - - - - - - 26.20 -
23858 740.8 5.5 583 23874 done 0.24 - - 2632 - - - 2016 - 309.0 13.82 0.991 1357 -4.2 0.344 - - - - - - - - 24.63
24158 723.0 6.0 588 24159 done 0.24 - - 2632 - - - 2016 - 310.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
24459 704.6 6.1 593 24460 done 0.29 - - 2632 - - - 2016 - 310.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
24758 685.3 6.4 598 24764 roll 0.34 - - 2632 - 2.20 0.040 3426 640.9 310.8 - - 1354 - - - - - - - - - 26.12 -
24792 685.3 6.4 598 24797 done 0.40 0.12 0.073 2725 775.0 2.10 0.026 2016 -671.4 310.8 - - 1354 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
25115 650.4 10.1 604 25121 roll 0.33 0.22 0.106 2653 -327.3 2.12 0.037 640 -649.1 310.8 - - 1354 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
25158 650.4 10.1 604 25162 done 0.25 - - 2653 - 2.10 0.028 2032 662.9 310.8 - - 1353 - - - - - - - - - 26.28 -
25469 628.6 6.2 610 25473 roll 0.25 - - 2653 - 2.17 0.042 3430 644.2 310.8 - - 1353 - - - - - - - - - 26.15 -
25518 628.6 6.2 610 25525 done 0.25 - - 2653 - 2.10 0.026 2023 -670.0 310.8 - - 1353 - - - - - - - - - 26.31 -
25825 604.4 6.8 616 25829 roll 0.25 - - 2652 - 2.12 0.040 644 -650.5 310.8 - - 1353 - - - - - - - - - 26.15 -
25882 600.4 6.9 617 25888 done 0.25 - - 2653 - 2.10 0.029 2036 662.9 310.8 - - 1352 - - - - - - - - - 26.29 -
26241 575.9 6.7 623 26245 roll 0.25 - - 2653 - 2.15 0.042 3422 644.7 310.8 - - 1352 - - - - - - - - - 26.16 -
26280 575.9 6.7 623 26284 done 0.25 - - 2653 - 2.08 0.027 2030 -669.2 310.8 - - 1352 - - - - - - - - - 26.34 -
26598 557.6 4.7 629 26645 roll 0.25 - - 2653 - 2.25 0.040 644 -616.0 356.4 41.33 0.959 1164 -4.5 0.290 - - - - - - - 25.65 24.51
26666 555.2 4.5 630 26719 done 0.31 - - 2653 - 2.12 0.028 2022 650.0 410.2 46.97 0.937 946 -4.6 0.301 - - - - - - - 25.75 24.07
27019 539.5 4.5 636 27065 done 0.39 - - 2653 - - - 2022 - 461.5 44.15 0.934 736 -4.8 0.301 - - - - - - - - 24.13
27319 510.1 11.1 641 27325 roll 0.60 0.22 0.084 2739 390.9 2.17 0.037 640 -636.9 461.5 - - 731 - - - - - - - - 25.72 25.73 -
27618 473.3 12.4 646 27625 done 0.79 0.17 0.080 2805 388.2 2.12 0.029 2031 656.1 461.5 - - 729 - - - - - - - - 25.95 26.01 -
27979 430.5 11.8 652 27984 roll 0.84 - - 2809 - 2.17 0.039 640 -641.0 461.5 - - 729 - - - - - - - - - 26.02 -
27991 430.5 11.8 652 27995 done 0.90 - - 2809 - 2.10 0.028 2030 661.9 461.5 - - 729 - - - - - - - - - 26.15 -
28333 376.9 15.9 658 28339 roll 0.77 - - 2815 - 2.15 0.039 639 -647.0 461.5 - - 729 - - - - - - - - - 26.08 -
28366 376.9 15.9 658 28371 done 0.64 0.22 0.115 2748 -304.5 2.10 0.029 2024 659.5 461.5 - - 729 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
28688 342.4 8.6 664 28692 roll 0.64 - - 2748 - 2.20 0.041 3429 638.6 461.5 - - 728 - - - - - - - - - 26.11 -
28717 342.4 8.6 664 28721 done 0.64 - - 2747 - 2.15 0.027 2022 -654.4 461.5 - - 728 - - - - - - - - - 26.27 -
29044 308.5 9.6 670 29048 roll 0.64 - - 2747 - 2.15 0.040 638 -643.7 461.5 - - 728 - - - - - - - - - 26.13 -
29100 303.1 9.7 671 29104 done 0.64 - - 2748 - 2.10 0.029 2029 662.4 461.5 - - 727 - - - - - - - - - 26.27 -
29427 273.1 9.0 681 29428 done 0.64 - - 2747 - - - 2029 - 461.5 - - 728 - - - - - - - - - - -
29726 247.5 8.9 691 29730 roll 0.64 - - 2748 - 2.15 0.039 641 -645.6 461.5 - - 728 - - - - - - - - - 26.15 -
29755 245.1 9.0 692 29760 done 0.64 - - 2748 - 2.10 0.028 2036 664.3 461.5 - - 728 - - - - - - - - - 26.31 -
30077 215.5 8.9 703 30078 done 0.64 - - 2748 - - - 2036 - 461.5 - - 728 - - - - - - - - - - -
30378 190.7 8.0 713 30382 roll 0.64 - - 2748 - 2.17 0.039 639 -643.8 461.5 - - 727 - - - - - - - - - 26.17 -
30417 188.2 7.9 714 30421 done 0.64 - - 2748 - 2.10 0.028 2038 666.2 461.5 - - 728 - - - - - - - - - 26.32 -
30739 161.6 8.0 725 30741 done 0.64 - - 2747 - - - 2038 - 461.5 - - 728 - - - - - - - - - - -
31040 139.2 7.5 737 31045 roll 0.64 - - 2748 - 2.17 0.039 635 -646.5 461.5 - - 728 - - - - - - - - - 26.17 -
31079 136.1 7.7 739 31085 done 0.64 - - 2748 - 2.10 0.028 2039 668.6 461.5 - - 727 - - - - - - - - - 26.34 -
31400 114.5 6.3 755 31405 roll 0.64 - - 2747 - 2.15 0.042 3422 643.3 461.5 - - 727 - - - - - - - - - 26.17 -
31427 113.0 6.7 756 31431 done 0.64 - - 2748 - 2.12 0.025 2018 -662.3 461.5 - - 728 - - - - - - - - - 26.39 -
31739 88.5 7.7 772 31745 roll 0.70 - - 2747 - 2.12 0.039 639 -650.5 461.5 - - 727 - - - - - - - - - 26.18 -
31808 83.7 7.9 775 31813 done 0.76 0.12 0.076 2839 766.7 2.08 0.028 2029 668.3 461.5 - - 728 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
32116 44.1 11.3 803 32125 roll 0.70 0.20 0.109 2771 -340.0 2.15 0.040 3428 650.7 461.5 - - 728 - - - - - - - - 26.22 26.17 -
32150 40.5 11.2 806 32159 done 0.70 - - 2771 - 2.12 0.024 2017 -665.6 461.5 - - 728 - - - - - - - - - 26.39 -
32460 19.4 6.7 837 32469 roll 0.78 - - 2771 - 2.10 0.037 638 -656.7 461.5 - - 727 - - - - - - - - - 26.21 -
32511 16.7 4.7 842 32543 done 0.86 0.15 0.070 2851 533.3 2.10 0.030 2028 661.9 507.2 22.45 0.545 548 -8.0 0.027 - - - - - - 26.28 26.33 25.11
32670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32670 begin surface coast
32681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32681 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.26 6.93 0.030 182 26.2 0.25 0.057 2209 -36244.0 508.75 - - 544 - - - - - - - -