Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  239 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5757.4731 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030114,093322,4739.077,-12603.015,36,1.0,36,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4742.000,-12627.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.039
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -64101.7,0.0,0.0,-14448.3,-632.7
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  1157.1,0.0,0.0,43541.7,62.8
GPS2  030114,094149,4739.047,-12602.941,4,1.0,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.7,30481,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024966 _10V_AH  10.0,24.911
SM_CCo  32756,0.00,0.000,0,0,544,508.75 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.60,6.93,0.25,0.00,0.030,0.057,0.000,182,2209,544,-7.26,-1.33,508.75,0,0,0,0,0,0,26.32,26.28,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12553.42,030114,000050 MEM  314692
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60365,859
HUMID  43.03 CAP_FILE_SIZE  245266,0
INTERNAL_PRESSURE  8.78091 CFSIZE  2097872896,2064547840
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030114,184927,4740.198,-12609.994,40,1.5,40,16.9
_24V_AH  22.4,35.154

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919987.88 SBE_CT59122297.74
Roll_motor22356282.87 AA4330113711286.14
VBD_pump_during_apogee554121715125.68 WL_BB2FLVMT5171051216.98
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer41981768.26 nil000.00
Transponder_ping242023.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.70
TT8265015403.21
LPSleep265622581.72
TT8_Active66615101.44
TT8_Sampling3163431381.46
TT8_CF821353114.03
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits261414366.08
GPS_charging000.00
Compass26978222.30
RAFOS000.00
Transponder19305.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 159 2224 944 604 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.20 0.000 16386 0.000 0.000 158 2225 2734 2755 2713 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
101 -0.45 -146.6 157 2225 2750 2713 3.2 -3.4 8 129 8.50 0.00 -14.12 0.000 18694 0.200 0.000 2396 2225 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 25.15 28.83 26.35
429 -0.36 -146.6 2395 2225 3262 3177 31.4 -10.3 41 431 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.147 0.000 2426 2225 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.13 28.83 28.83
729 -0.36 -146.6 2425 2225 3263 3178 55.6 -7.6 71 738 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2416 3597 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
844 -0.36 -146.6 2417 3597 3263 3178 63.1 -6.3 82 852 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2417 2190 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1152 -0.36 -146.6 2416 2190 3263 3178 83.9 -6.6 110 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2190 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1452 -0.36 -146.6 2417 2190 3263 3178 100.8 -5.0 125 1458 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2407 3597 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
1479 -0.36 -146.6 2407 3597 3263 3178 101.7 -4.9 126 1483 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2407 2193 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1787 -0.36 -146.6 2407 2193 3263 3178 116.9 -5.6 141 1793 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2402 3601 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1836 -0.36 -146.6 2402 3601 3263 3178 119.2 -5.8 143 1840 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2402 2192 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2141 -0.36 -146.6 2402 2192 3263 3178 138.7 -5.7 158 2147 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2402 825 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2215 -0.36 -146.6 2402 825 3263 3178 141.9 -5.5 161 2223 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.141 0.029 2426 2199 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.08 26.27 28.83
2542 -0.36 -146.6 2426 2199 3262 3178 154.0 -3.3 176 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2199 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2842 -0.36 -146.6 2425 2199 3263 3177 167.6 -5.0 186 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2199 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3142 -0.36 -146.6 2425 2198 3263 3178 183.6 -5.1 196 3148 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2417 3618 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3235 -0.36 -146.6 2417 3617 3263 3178 188.0 -4.8 199 3239 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2417 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3557 -0.36 -146.6 2417 2208 3262 3177 201.3 -4.1 210 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3857 -0.36 -146.6 2417 2208 3262 3178 214.9 -4.6 220 3863 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2417 829 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3906 -0.36 -146.6 2417 829 3262 3177 216.3 -4.7 221 3910 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2417 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4213 -0.36 -146.6 2417 2211 3262 3178 231.8 -4.9 231 4218 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2415 3615 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
4286 -0.36 -146.6 2415 3615 3262 3177 234.7 -4.9 233 4290 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2415 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4598 -0.36 -146.6 2415 2205 3262 3177 249.8 -4.4 244 4604 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2413 3618 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
4658 -0.36 -146.6 2413 3618 3262 3177 252.3 -4.2 246 4664 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2413 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
4989 -0.36 -146.6 2413 2199 3262 3177 265.8 -4.4 257 4990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5288 -0.36 -146.6 2413 2199 3262 3177 280.6 -5.2 267 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5589 -0.36 -146.6 2413 2200 3262 3176 296.3 -5.3 277 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2199 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5919 -0.42 -146.6 2413 2199 3262 3176 310.6 -4.1 284 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2199 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6219 -0.42 -146.6 2413 2199 3262 3175 319.5 -2.8 289 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2199 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6518 -0.47 -146.6 2413 2199 3262 3175 330.5 -3.8 294 6524 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2406 3610 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
6607 -0.47 -146.6 2406 3610 3262 3174 333.5 -4.2 295 6611 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2406 2205 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
6934 -0.47 -146.6 2405 2204 3262 3174 353.8 -5.8 301 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2205 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7234 -0.47 -146.6 2406 2205 3262 3173 369.4 -5.2 306 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2205 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7534 -0.47 -146.6 2406 2205 3262 3173 382.2 -4.1 311 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2205 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7834 -0.47 -146.6 2406 2205 3262 3173 393.4 -3.7 316 7839 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2405 3613 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
7882 -0.47 -146.6 2405 3613 3261 3172 393.4 -3.7 316 7886 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2405 2198 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
8190 -0.52 -146.6 2405 2198 3262 3172 407.5 -4.0 321 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2198 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8489 -0.57 -146.6 2405 2198 3262 3171 419.7 -4.1 326 8491 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.076 0.000 2310 2198 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 26.65 28.83 28.83
8789 -0.50 -146.6 2310 2197 3262 3171 439.7 -6.9 331 8791 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.110 0.000 2381 2197 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 26.19 28.83 28.83
9089 -0.50 -146.6 2381 2198 3262 3171 452.1 -4.0 336 9094 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2373 3619 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
9167 -0.50 -146.6 2373 3619 3262 3170 454.7 -4.0 337 9171 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2373 2202 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
9504 -0.50 -146.6 2373 2201 3262 3170 468.5 -3.8 343 9509 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2373 828 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
9577 -0.50 -146.6 2373 827 3262 3170 471.1 -3.9 344 9581 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2366 2205 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
9919 -0.50 -146.6 2365 2205 3261 3170 488.8 -5.1 350 9925 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2359 3617 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
9992 -0.50 -146.6 2359 3616 3261 3169 492.4 -5.4 351 9996 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2360 2203 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
10334 -0.50 -146.6 2359 2203 3262 3169 514.0 -6.1 357 10338 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2357 3612 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
10383 -0.50 -146.6 2357 3612 3262 3168 514.0 -6.1 357 10390 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2357 2202 3215 3262 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
10690 -0.50 -146.6 2357 2202 3262 3169 532.3 -4.9 363 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2202 3214 3261 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10990 -0.50 -146.6 2357 2202 3262 3167 547.2 -5.0 368 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2202 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11290 -0.50 -146.6 2357 2202 3261 3167 563.1 -5.4 373 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2202 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11590 -0.50 -146.6 2357 2202 3262 3167 578.6 -5.1 378 11596 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2349 3619 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
11664 -0.50 -146.6 2348 3619 3262 3166 581.7 -5.0 379 11669 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.116 0.025 2387 2205 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 26.12 26.37 28.83
12008 -0.57 -146.6 2386 2205 3262 3166 596.8 -4.1 385 12013 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2387 826 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
12060 -0.63 -146.6 2387 827 3261 3166 596.8 -4.1 385 12067 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.070 0.031 2293 2207 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 26.21 26.22 28.83
12367 -0.57 -146.6 2292 2207 3261 3165 619.6 -7.0 391 12373 0.17 2.22 0.00 0.000 2308 0.115 0.043 2345 3624 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 26.25 26.00 28.83
12456 -0.57 -146.6 2344 3624 3261 3165 623.1 -6.8 392 12460 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2344 2208 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
12782 -0.57 -146.6 2344 2208 3261 3165 641.7 -5.2 398 12787 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2345 823 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
12842 -0.57 -146.6 2344 823 3262 3165 644.9 -5.3 399 12848 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2338 2209 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
13202 -0.57 -146.6 2337 2209 3261 3164 665.2 -5.6 405 13208 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2331 3616 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
13291 -0.57 -146.6 2330 3616 3261 3164 669.0 -5.9 406 13295 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2331 2205 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
13617 -0.57 -146.6 2330 2205 3261 3164 691.1 -6.1 412 13618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2205 3213 3262 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13919 -0.57 -146.6 2330 2205 3261 3163 707.3 -5.3 417 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2205 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14218 -0.57 -146.6 2330 2205 3261 3163 721.7 -4.8 422 14223 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2321 3612 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
14280 -0.57 -146.6 1480 3611 3250 3160 724.7 -4.8 423 14285 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.098 0.024 2368 2200 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 26.02 26.36 28.83
14639 -0.64 -146.6 2368 2199 3261 3162 736.8 -3.2 429 14640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2199 3211 3261 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14938 -0.71 -146.6 2368 2199 3261 3162 745.8 -3.0 434 14940 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.064 0.000 2266 2199 3211 3261 3162 0 0 0 0 0 0 26.64 28.83 28.83
15238 -0.64 -146.6 2266 2199 3261 3161 766.1 -6.9 439 15240 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.108 0.000 2345 2199 3211 3261 3161 0 0 0 0 0 0 26.10 28.83 28.83
15538 -0.64 -146.6 2345 2199 3261 3161 778.8 -4.1 444 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2199 3211 3261 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15839 -0.64 -146.6 2345 2199 3261 3161 789.6 -3.5 449 15844 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2339 3612 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
15891 -0.64 -146.6 2339 3612 3261 3160 789.6 -3.5 449 15898 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2340 2203 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
16198 -0.64 -146.6 2339 2203 3261 3160 806.4 -5.0 455 16203 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2339 816 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
16258 -0.64 -146.6 2339 816 3261 3160 809.7 -5.3 456 16263 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2336 2218 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
16618 -0.64 -146.6 2336 2218 3261 3159 829.8 -5.5 462 16623 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2336 826 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
16671 -0.64 -146.6 2336 825 3261 3159 829.8 -5.5 462 16677 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2336 2210 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
16978 -0.64 -146.6 2336 2210 3261 3159 849.8 -5.5 468 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2210 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17279 -0.64 -146.6 2336 2210 3261 3159 864.1 -4.7 473 17284 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2330 3609 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
17321 -0.64 -146.6 2329 3609 3261 3158 864.1 -4.7 473 17325 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2330 2207 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
17633 -0.64 -146.6 2329 2207 3261 3158 881.7 -5.0 479 17638 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2329 825 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
17701 -0.64 -146.6 2329 825 3261 3158 885.3 -5.2 480 17705 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2323 2207 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
18048 -0.64 -146.6 2323 2207 3261 3158 905.5 -5.5 486 18053 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2320 3621 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
18108 -0.64 -146.6 2320 3621 3261 3157 908.9 -5.5 487 18113 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2320 2205 3209 3261 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
18468 -0.64 -146.6 2320 2205 3261 3157 929.5 -5.8 493 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 2205 3209 3261 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18768 -0.64 -146.6 2320 2205 3261 3157 945.9 -5.4 498 18769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 2205 3209 3261 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19067 -0.64 -146.6 2319 2205 3261 3157 964.0 -6.2 503 19071 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2312 3613 3209 3261 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
19116 -0.64 -146.6 2312 3614 3261 3157 964.0 -6.2 503 19124 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.130 0.026 2341 2200 3209 3261 3157 0 0 0 0 0 0 26.07 26.29 28.83
19424 -0.70 -146.6 2340 2200 3261 3157 984.1 -5.3 509 19425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2200 3209 3261 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19603 begin apogee
19608 -0.23 0.0 2341 2010 3261 3156 992.5 -4.8 512 19736 0.35 0.00 121.65 1.218 10246 0.083 0.000 2470 2010 2617 2711 2524 0 0 0 0 0 0 26.01 28.83 23.39
19737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19737 begin climb
19739 0.45 146.6 2470 2010 2711 2524 994.8 0.0 514 19877 0.60 2.42 129.25 1.183 10756 0.054 0.039 2701 655 2019 2167 1871 0 0 0 0 0 0 24.72 23.63 22.44
19897 0.45 146.6 2701 655 2167 1866 990.7 5.2 516 19905 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2702 2036 2016 2167 1866 0 0 0 0 0 0 28.83 24.08 28.83
20205 0.34 146.6 2700 2035 2167 1859 958.8 9.3 522 20211 0.15 2.28 0.00 0.000 4356 0.126 0.041 2653 3438 2013 2167 1859 0 0 0 0 0 0 25.25 25.30 28.83
20267 0.24 146.6 1728 3436 2136 1856 954.0 8.9 523 20272 0.12 2.17 0.00 0.000 5126 0.129 0.027 2625 2030 2013 2167 1859 0 0 0 0 0 0 25.33 25.54 28.83
20626 0.24 152.0 2624 2030 2167 1857 932.8 5.8 529 20637 0.00 2.28 4.38 0.757 8708 0.000 0.040 2630 636 1998 2152 1844 0 0 0 0 0 0 28.83 25.83 24.14
20663 0.24 157.4 2630 635 2152 1844 932.8 5.8 529 20676 0.00 2.15 6.90 0.932 9222 0.000 0.030 2630 2033 1974 2129 1820 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 24.21
20985 0.24 192.5 2630 2033 2129 1820 913.6 5.0 535 21022 0.00 2.30 31.08 1.146 8452 0.000 0.042 2630 3422 1832 1987 1677 0 0 0 0 0 0 28.83 25.39 24.16
21084 0.24 220.7 2630 3422 1987 1676 910.1 5.2 536 21114 0.00 2.15 25.15 1.114 9222 0.000 0.027 2632 2022 1718 1875 1561 0 0 0 0 0 0 28.83 25.64 23.92
21462 0.24 230.1 2632 2022 1874 1552 885.3 5.7 543 21473 0.00 0.00 9.05 0.978 8198 0.000 0.000 2632 2022 1678 1835 1521 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.28
21761 0.24 230.1 2632 2022 1835 1518 867.1 6.1 548 21762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2022 1676 1835 1518 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22062 0.24 235.2 2632 2022 1834 1517 849.7 5.9 553 22073 0.00 2.28 5.47 0.829 8452 0.000 0.042 2632 3423 1657 1814 1501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 24.39
22124 0.24 235.2 2632 3423 1814 1501 845.7 6.0 554 22128 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2632 2031 1657 1814 1501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
22482 0.24 261.3 2632 2031 1814 1500 826.2 5.3 560 22511 0.00 2.22 23.73 1.092 8708 0.000 0.038 2632 640 1550 1706 1395 0 0 0 0 0 0 28.83 25.70 24.44
22539 0.24 293.3 2632 640 1706 1393 823.6 5.1 561 22574 0.00 2.15 29.08 1.086 9222 0.000 0.029 2632 2027 1421 1578 1265 0 0 0 0 0 0 28.83 25.78 24.08
22898 0.24 293.3 2632 2027 1578 1257 801.4 6.6 567 22899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2027 1417 1578 1257 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23198 0.24 293.3 2632 2027 1577 1254 780.1 7.1 572 23199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2028 1416 1578 1255 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23498 0.24 293.3 2632 2027 1578 1253 760.9 6.3 577 23504 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2632 3433 1415 1578 1253 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
23535 0.24 293.3 2632 3434 1578 1253 760.9 6.3 577 23540 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2632 2016 1415 1578 1253 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
23858 0.24 309.0 2632 2016 1577 1252 740.8 5.5 583 23874 0.00 0.00 13.82 0.991 8198 0.000 0.000 2632 2016 1357 1518 1196 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.63
24158 0.24 310.8 2632 2016 1517 1192 723.0 6.0 588 24159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2016 1354 1517 1192 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24459 0.29 310.8 2632 2016 1517 1191 704.6 6.1 593 24460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2016 1354 1517 1192 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24758 0.34 310.8 2632 2016 1517 1191 685.3 6.4 598 24764 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2632 3426 1354 1517 1191 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
24792 0.40 310.8 2632 3426 1517 1191 685.3 6.4 598 24797 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.073 0.026 2725 2016 1354 1517 1191 0 0 0 0 0 0 26.22 26.27 28.83
25115 0.33 310.8 2724 2016 1517 1191 650.4 10.1 604 25121 0.22 2.12 0.00 0.000 4612 0.106 0.037 2653 640 1354 1517 1191 0 0 0 0 0 0 26.08 26.14 28.83
25158 0.25 310.8 2652 640 1517 1190 650.4 10.1 604 25162 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2653 2032 1353 1517 1189 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
25469 0.25 310.8 2652 2032 1517 1186 628.6 6.2 610 25473 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2653 3430 1353 1517 1190 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
25518 0.25 310.8 2652 3430 1517 1189 628.6 6.2 610 25525 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2653 2023 1353 1518 1189 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
25825 0.25 310.8 2652 2024 1517 1189 604.4 6.8 616 25829 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2652 644 1353 1517 1189 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
25882 0.25 310.8 2652 644 1517 1188 600.4 6.9 617 25888 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2653 2036 1352 1517 1188 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
26241 0.25 310.8 2654 2036 1517 1188 575.9 6.7 623 26245 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2653 3422 1352 1517 1188 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
26280 0.25 310.8 2652 3422 1517 1188 575.9 6.7 623 26284 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2653 2030 1352 1517 1188 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
26598 0.25 356.4 2652 2030 1517 1188 557.6 4.7 629 26645 0.00 2.25 41.33 0.959 8708 0.000 0.040 2653 644 1164 1326 1002 0 0 0 0 0 0 28.83 25.65 24.51
26666 0.31 410.2 2653 644 1326 998 555.2 4.5 630 26719 0.00 2.12 46.97 0.937 9222 0.000 0.028 2653 2022 946 1109 783 0 0 0 0 0 0 28.83 25.75 24.07
27019 0.39 461.5 2653 2022 1108 772 539.5 4.5 636 27065 0.00 0.00 44.15 0.934 8198 0.000 0.000 2653 2022 736 899 573 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.13
27319 0.60 461.5 2652 2022 899 564 510.1 11.1 641 27325 0.22 2.17 0.00 0.000 2564 0.084 0.037 2739 640 731 898 564 0 0 0 0 0 0 25.72 25.73 28.83
27618 0.79 461.5 2739 639 898 561 473.3 12.4 646 27625 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.080 0.029 2805 2031 729 898 561 0 0 0 0 0 0 25.95 26.01 28.83
27979 0.84 461.5 2808 2031 898 560 430.5 11.8 652 27984 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2809 640 729 898 561 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
27991 0.90 461.5 2808 639 898 560 430.5 11.8 652 27995 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2809 2030 729 898 560 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
28333 0.77 461.5 2808 2029 898 560 376.9 15.9 658 28339 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2815 639 729 898 560 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
28366 0.64 461.5 2815 640 898 560 376.9 15.9 658 28371 0.22 2.10 0.00 0.000 5126 0.115 0.029 2748 2024 729 898 560 0 0 0 0 0 0 25.87 26.20 28.83
28688 0.64 461.5 2747 2024 898 558 342.4 8.6 664 28692 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2748 3429 728 898 559 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
28717 0.64 461.5 2747 3429 898 559 342.4 8.6 664 28721 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2747 2022 728 898 559 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
29044 0.64 461.5 2748 2022 898 559 308.5 9.6 670 29048 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2747 638 728 898 558 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
29100 0.64 461.5 2747 638 898 558 303.1 9.7 671 29104 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2748 2029 727 898 557 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
29427 0.64 461.5 2747 2029 898 557 273.1 9.0 681 29428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2029 728 898 558 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29726 0.64 461.5 2746 2029 899 558 247.5 8.9 691 29730 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2748 641 728 898 558 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
29755 0.64 461.5 2747 641 898 557 245.1 9.0 692 29760 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2748 2036 728 898 558 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
30077 0.64 461.5 2747 2036 898 557 215.5 8.9 703 30078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2036 728 898 558 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
30378 0.64 461.5 2747 2036 898 557 190.7 8.0 713 30382 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2748 639 727 898 557 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
30417 0.64 461.5 2747 639 898 558 188.2 7.9 714 30421 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2748 2038 728 898 558 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
30739 0.64 461.5 2747 2038 898 558 161.6 8.0 725 30741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2038 728 898 558 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
31040 0.64 461.5 2747 2038 898 558 139.2 7.5 737 31045 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2748 635 728 898 558 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
31079 0.64 461.5 2747 635 898 556 136.1 7.7 739 31085 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2748 2039 727 898 557 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
31400 0.64 461.5 2747 2039 898 558 114.5 6.3 755 31405 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2747 3422 727 898 557 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
31427 0.64 461.5 2747 3422 898 558 113.0 6.7 756 31431 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2748 2018 728 898 558 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
31739 0.70 461.5 2747 2018 898 557 88.5 7.7 772 31745 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2747 639 727 898 557 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
31808 0.76 461.5 2747 639 899 558 83.7 7.9 775 31813 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.076 0.028 2839 2029 728 898 558 0 0 0 0 0 0 26.29 26.34 28.83
32116 0.70 461.5 2839 2029 897 558 44.1 11.3 803 32125 0.20 2.15 0.00 0.000 4356 0.109 0.040 2771 3428 728 898 558 0 0 0 0 0 0 26.22 26.17 28.83
32150 0.70 461.5 1864 3427 895 557 40.5 11.2 806 32159 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2771 2017 728 898 558 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
32460 0.78 461.5 2771 2017 898 557 19.4 6.7 837 32469 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2771 638 727 898 557 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
32511 0.86 507.2 2771 638 898 558 16.7 4.7 842 32543 0.15 2.10 22.45 0.545 11270 0.070 0.030 2851 2028 548 710 387 0 0 0 0 0 0 26.28 26.33 25.11
32670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32670 begin surface coast
32681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32681 begin surface