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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.31 of 150.00 AH used of 24V (83.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.85 of 100.00 AH used of 10V (81.15% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -0.57 | - | - | 125 | - | - | - | 2191 | - | -117.3 | -74.00 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.2 | -2.6 | 11 | 121 | roll | -0.57 | 10.25 | 0.233 | 2715 | 252.7 | 2.45 | 0.060 | 661 | -624.5 | -117.3 | -5.90 | - | 3217 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 37.8 | -18.9 | 37 | 254 | done | -0.53 | - | - | 2706 | - | 2.38 | 0.048 | 2158 | 629.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 51.4 | -18.4 | 50 | 328 | done | -0.49 | 0.15 | 0.161 | 2746 | 266.7 | - | - | 2158 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 63.5 | -15.5 | 63 | 401 | done | -0.46 | - | - | 2746 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 74.0 | -14.2 | 76 | 475 | done | -0.44 | - | - | 2746 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 84.6 | -14.4 | 89 | 547 | roll | -0.41 | - | - | 2746 | - | 2.40 | 0.052 | 659 | -624.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 88.8 | -14.8 | 93 | 576 | done | -0.39 | 0.10 | 0.124 | 2782 | 360.0 | 2.35 | 0.049 | 2152 | 635.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 97.7 | -11.3 | 106 | 651 | done | -0.39 | - | - | 2782 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 105.0 | -9.2 | 114 | 717 | done | -0.39 | - | - | 2782 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 115.3 | -8.0 | 126 | 845 | done | -0.40 | - | - | 2782 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 126.3 | -8.8 | 138 | 977 | roll | -0.41 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.061 | 3691 | 636.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 128.2 | -9.5 | 139 | 996 | done | -0.43 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.041 | 2134 | -654.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 140.1 | -7.8 | 151 | 1128 | done | -0.43 | - | - | 2773 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 148.5 | -5.8 | 163 | 1261 | done | -0.44 | - | - | 2772 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 157.0 | -6.7 | 176 | 1392 | done | -0.45 | - | - | 2772 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 166.7 | -7.8 | 188 | 1522 | roll | -0.46 | - | - | 2762 | - | 2.47 | 0.060 | 3691 | 632.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 169.0 | -8.1 | 190 | 1553 | done | -0.48 | - | - | 2762 | - | 2.35 | 0.042 | 2143 | -658.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 179.6 | -7.3 | 202 | 1686 | done | -0.48 | - | - | 2761 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 188.5 | -6.6 | 214 | 1816 | roll | -0.48 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.050 | 663 | -648.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 191.7 | -7.4 | 217 | 1859 | done | -0.48 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.049 | 2152 | 653.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 201.3 | -7.3 | 230 | 1987 | done | -0.48 | - | - | 2754 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 210.2 | -7.1 | 242 | 2115 | done | -0.48 | - | - | 2753 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 219.4 | -7.5 | 254 | 2243 | done | -0.48 | - | - | 2754 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 228.8 | -7.5 | 266 | 2369 | done | -0.48 | - | - | 2754 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 238.7 | -8.0 | 278 | 2497 | done | -0.48 | - | - | 2754 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 248.9 | -8.1 | 290 | 2625 | done | -0.48 | - | - | 2753 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 259.6 | -8.6 | 302 | 2751 | done | -0.48 | - | - | 2753 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 270.0 | -7.9 | 314 | 2878 | done | -0.48 | - | - | 2753 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 279.5 | -7.2 | 326 | 3007 | done | -0.48 | - | - | 2754 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 288.2 | -6.9 | 338 | 3133 | done | -0.48 | - | - | 2754 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 296.9 | -6.8 | 350 | 3261 | done | -0.48 | - | - | 2754 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 305.3 | -6.7 | 362 | 3391 | roll | -0.48 | - | - | 2753 | - | 2.30 | 0.051 | 663 | -647.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 308.2 | -7.4 | 365 | 3431 | done | -0.48 | - | - | 2744 | - | 2.30 | 0.050 | 2156 | 649.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 318.1 | -7.6 | 377 | 3565 | roll | -0.48 | - | - | 2733 | - | 2.42 | 0.063 | 3690 | 633.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 320.4 | -8.0 | 379 | 3595 | done | -0.48 | - | - | 2732 | - | 2.35 | 0.044 | 2143 | -658.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 331.4 | -8.1 | 391 | 3730 | roll | -0.48 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.052 | 666 | -647.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 335.3 | -9.4 | 394 | 3772 | done | -0.48 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.052 | 2141 | 655.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 346.1 | -8.3 | 407 | 3903 | roll | -0.48 | - | - | 2721 | - | 2.45 | 0.063 | 3690 | 632.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 348.5 | -9.0 | 409 | 3934 | done | -0.48 | 0.10 | 0.148 | 2748 | 270.0 | 2.35 | 0.044 | 2138 | -660.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 358.2 | -6.7 | 421 | 4069 | roll | -0.48 | - | - | 2748 | - | 2.28 | 0.052 | 661 | -647.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 361.0 | -8.3 | 424 | 4104 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | 2.30 | 0.051 | 2155 | 649.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 371.2 | -7.6 | 436 | 4237 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 381.1 | -7.9 | 448 | 4365 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 390.8 | -7.3 | 460 | 4492 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 400.6 | -8.1 | 472 | 4623 | roll | -0.48 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.063 | 3691 | 635.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 403.4 | -9.1 | 474 | 4659 | done | -0.48 | - | - | 2730 | - | 2.40 | 0.044 | 2132 | -649.6 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 414.1 | -8.3 | 487 | 4787 | done | -0.48 | - | - | 2730 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 424.2 | -8.0 | 499 | 4916 | done | -0.48 | - | - | 2729 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 433.9 | -7.4 | 511 | 5044 | roll | -0.48 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.061 | 3690 | 631.6 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 437.9 | -8.9 | 515 | 5091 | done | -0.48 | 0.12 | 0.139 | 2755 | 300.0 | 2.35 | 0.044 | 2136 | -661.3 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 446.7 | -6.2 | 527 | 5223 | done | -0.49 | - | - | 2755 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 454.8 | -6.8 | 539 | 5352 | roll | -0.50 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.063 | 3689 | 630.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 456.8 | -7.4 | 541 | 5385 | done | -0.51 | - | - | 2745 | - | 2.35 | 0.044 | 2136 | -660.9 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 466.6 | -7.3 | 554 | 5517 | roll | -0.51 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.053 | 672 | -659.5 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 473.0 | -7.7 | 560 | 5596 | done | -0.51 | - | - | 2737 | - | 2.22 | 0.050 | 2133 | 658.1 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 483.2 | -7.5 | 573 | 5729 | roll | -0.51 | - | - | 2725 | - | 2.47 | 0.064 | 3694 | 632.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 485.6 | -8.3 | 575 | 5760 | done | -0.51 | - | - | 2724 | - | 2.38 | 0.047 | 2137 | -654.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 496.0 | -7.6 | 588 | 5891 | roll | -0.51 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.054 | 656 | -658.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 499.2 | -8.2 | 591 | 5931 | done | -0.51 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.052 | 2137 | 649.6 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 510.0 | -7.8 | 604 | 6071 | roll | -0.51 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.063 | 3688 | 627.9 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 514.3 | -8.5 | 608 | 6123 | done | -0.51 | 0.12 | 0.142 | 2743 | 308.3 | 2.35 | 0.044 | 2139 | -659.1 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 523.5 | -7.1 | 620 | 6255 | done | -0.51 | - | - | 2742 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 532.6 | -6.9 | 632 | 6384 | roll | -0.51 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.054 | 658 | -656.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 536.3 | -7.3 | 636 | 6435 | done | -0.51 | - | - | 2735 | - | 2.25 | 0.052 | 2130 | 654.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 546.4 | -7.1 | 649 | 6579 | done | -0.51 | - | - | 2735 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 555.7 | -6.7 | 662 | 6715 | done | -0.51 | - | - | 2735 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 564.6 | -6.9 | 675 | 6845 | done | -0.51 | - | - | 2735 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 573.1 | -6.4 | 687 | 6976 | roll | -0.51 | - | - | 2723 | - | 2.50 | 0.064 | 3694 | 625.6 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 576.4 | -7.2 | 690 | 7023 | done | -0.51 | - | - | 2723 | - | 2.42 | 0.045 | 2123 | -649.2 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 586.1 | -7.5 | 703 | 7152 | done | -0.51 | - | - | 2723 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 595.6 | -7.6 | 715 | 7285 | done | -0.51 | - | - | 2723 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 607.4 | -7.8 | 724 | 7435 | roll | -0.51 | - | - | 2722 | - | 2.22 | 0.053 | 663 | -658.1 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 610.9 | -9.2 | 725 | 7473 | done | -0.51 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.052 | 2139 | 647.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 639.3 | -8.7 | 736 | 7804 | roll | -0.51 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.064 | 3691 | 628.3 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 646.2 | -8.9 | 738 | 7877 | done | -0.51 | 0.12 | 0.143 | 2739 | 308.3 | 2.38 | 0.045 | 2136 | -653.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 669.7 | -7.3 | 749 | 8203 | done | -0.51 | - | - | 2738 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 691.3 | -7.3 | 759 | 8513 | roll | -0.51 | - | - | 2738 | - | 2.25 | 0.054 | 657 | -655.6 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 694.7 | -8.3 | 760 | 8552 | done | -0.51 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.053 | 2134 | 656.4 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | 721.2 | -8.3 | 771 | 8881 | roll | -0.51 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.065 | 3695 | 624.4 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 724.1 | -8.5 | 772 | 8915 | done | -0.51 | - | - | 2719 | - | 2.40 | 0.047 | 2124 | -654.6 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 752.2 | -8.5 | 783 | 9244 | roll | -0.51 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.055 | 661 | -650.2 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 756.3 | -9.8 | 784 | 9287 | done | -0.51 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.052 | 2135 | 655.1 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 785.8 | -9.3 | 795 | 9613 | roll | -0.51 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.065 | 3690 | 634.7 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 791.9 | -9.5 | 797 | 9676 | done | -0.51 | 0.15 | 0.138 | 2743 | 293.3 | 2.38 | 0.045 | 2139 | -651.7 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 814.9 | -6.4 | 808 | 10011 | done | -0.53 | - | - | 2743 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 834.6 | -6.6 | 818 | 10318 | roll | -0.54 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.065 | 3691 | 622.4 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 836.5 | -6.5 | 819 | 10347 | done | -0.55 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.047 | 2143 | -658.7 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 858.1 | -6.4 | 830 | 10684 | roll | -0.55 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.054 | 667 | -656.0 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 860.4 | -7.7 | 831 | 10714 | done | -0.55 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.052 | 2144 | 647.8 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 881.9 | -5.9 | 842 | 11047 | done | -0.55 | - | - | 2725 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 899.1 | -5.7 | 852 | 11357 | roll | -0.55 | - | - | 2714 | - | 2.47 | 0.067 | 3696 | 628.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 900.7 | -6.5 | 853 | 11386 | done | -0.55 | - | - | 2713 | - | 2.38 | 0.049 | 2140 | -653.8 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 921.4 | -6.0 | 864 | 11718 | done | -0.55 | - | - | 2713 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 941.5 | -6.7 | 874 | 12026 | done | -0.55 | - | - | 2713 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12329 | 962.1 | -6.8 | 884 | 12333 | roll | -0.55 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.056 | 668 | -653.3 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12402 | 967.8 | -7.4 | 886 | 12405 | done | -0.55 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.054 | 2153 | 651.3 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12699 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12705 | 990.1 | 7.5 | 896 | 12809 | done | -0.22 | 0.40 | 0.122 | 2834 | 325.0 | - | - | 2057 | - | - | 100.53 | 1.235 | 2735 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12812 | 992.4 | - | 899 | 12925 | done | 0.57 | 0.77 | 0.079 | 3094 | 337.7 | - | - | 2057 | - | 117.3 | 109.40 | 1.207 | 2256 | -4.4 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13221 | 950.1 | 12.4 | 913 | 13222 | done | 0.54 | - | - | 3093 | - | - | - | 2057 | - | 117.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13524 | 912.0 | 12.4 | 923 | 13528 | roll | 0.51 | - | - | 3094 | - | 2.47 | 0.062 | 3583 | 617.8 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13562 | 906.6 | 13.6 | 924 | 13567 | done | 0.47 | 0.17 | 0.171 | 3059 | -205.9 | 2.42 | 0.047 | 2056 | -631.0 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13888 | 872.3 | 10.2 | 935 | 13889 | done | 0.46 | - | - | 3059 | - | - | - | 2056 | - | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | 842.5 | 9.5 | 945 | 14194 | done | 0.44 | - | - | 3058 | - | - | - | 2055 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 814.9 | 8.9 | 955 | 14506 | roll | 0.43 | - | - | 3059 | - | 2.42 | 0.063 | 3574 | 627.7 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14545 | 810.1 | 9.9 | 956 | 14551 | done | 0.40 | 0.12 | 0.168 | 3035 | -200.0 | 2.38 | 0.046 | 2055 | -638.2 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14864 | 783.2 | 8.4 | 967 | 14868 | roll | 0.40 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.062 | 3578 | 629.3 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14898 | 780.0 | 9.3 | 968 | 14902 | done | 0.39 | - | - | 3043 | - | 2.38 | 0.047 | 2057 | -639.1 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15227 | 749.4 | 9.0 | 979 | 15228 | done | 0.39 | - | - | 3043 | - | - | - | 2056 | - | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15533 | 722.6 | 8.7 | 989 | 15534 | done | 0.39 | - | - | 3042 | - | - | - | 2054 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15840 | 696.1 | 8.7 | 999 | 15841 | done | 0.39 | - | - | 3042 | - | - | - | 2053 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16145 | 671.1 | 8.0 | 1009 | 16147 | done | 0.39 | - | - | 3042 | - | - | - | 2053 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16452 | 647.7 | 7.8 | 1019 | 16456 | roll | 0.39 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.061 | 3575 | 634.2 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16480 | 645.3 | 7.9 | 1019 | 16487 | done | 0.38 | - | - | 3052 | - | 2.33 | 0.047 | 2058 | -651.1 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16794 | 617.3 | 9.4 | 1030 | 16798 | roll | 0.38 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.056 | 538 | -646.8 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16809 | 615.6 | 9.6 | 1030 | 16814 | done | 0.38 | 0.12 | 0.153 | 3029 | -283.3 | 2.35 | 0.052 | 2061 | 648.1 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17137 | 588.6 | 7.8 | 1049 | 17141 | roll | 0.38 | - | - | 3029 | - | 2.40 | 0.064 | 3574 | 630.4 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17225 | 579.9 | 9.3 | 1056 | 17233 | done | 0.38 | - | - | 3036 | - | 2.35 | 0.046 | 2071 | -639.6 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17360 | 568.5 | 8.0 | 1069 | 17365 | roll | 0.38 | - | - | 3036 | - | 2.40 | 0.063 | 3576 | 627.1 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17394 | 565.2 | 9.7 | 1071 | 17401 | done | 0.38 | - | - | 3044 | - | 2.30 | 0.047 | 2103 | -640.4 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17529 | 553.8 | 8.7 | 1084 | 17533 | roll | 0.38 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.057 | 539 | -646.3 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17574 | 549.7 | 8.6 | 1088 | 17578 | done | 0.38 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.052 | 2090 | 651.7 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17709 | 538.2 | 8.5 | 1100 | 17714 | roll | 0.38 | - | - | 3054 | - | 2.33 | 0.063 | 3577 | 638.2 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17742 | 535.0 | 8.9 | 1102 | 17750 | done | 0.36 | 0.15 | 0.160 | 3024 | -200.0 | 2.30 | 0.047 | 2082 | -650.0 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17878 | 525.9 | 5.9 | 1115 | 17908 | done | 0.39 | - | - | 3024 | - | - | - | 2081 | - | 152.3 | 28.05 | 0.928 | 2113 | -4.4 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18035 | 515.5 | 6.4 | 1130 | 18062 | roll | 0.41 | - | - | 3023 | - | 2.53 | 0.056 | 540 | -609.1 | 174.5 | 19.67 | 0.898 | 2022 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18083 | 512.6 | 6.1 | 1134 | 18117 | done | 0.45 | - | - | 3024 | - | 2.47 | 0.051 | 2110 | 635.6 | 202.9 | 25.73 | 0.898 | 1906 | -4.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18248 | 501.9 | 6.7 | 1149 | 18266 | done | 0.48 | 0.10 | 0.104 | 3074 | 500.0 | - | - | 2110 | - | 219.0 | 14.30 | 0.861 | 1842 | -4.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18394 | 486.9 | 11.4 | 1163 | 18395 | done | 0.48 | - | - | 3074 | - | - | - | 2110 | - | 219.0 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18520 | 472.1 | 12.3 | 1175 | 18521 | done | 0.48 | - | - | 3074 | - | - | - | 2110 | - | 219.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18647 | 457.3 | 11.6 | 1187 | 18652 | roll | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.057 | 551 | -631.2 | 219.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18680 | 453.5 | 11.4 | 1189 | 18688 | done | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.050 | 2104 | 633.9 | 219.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18816 | 437.8 | 12.2 | 1202 | 18817 | done | 0.48 | - | - | 3083 | - | - | - | 2104 | - | 219.0 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18941 | 422.3 | 12.1 | 1214 | 18946 | roll | 0.48 | - | - | 3086 | - | 2.45 | 0.057 | 545 | -636.3 | 219.0 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18963 | 419.6 | 10.2 | 1215 | 18971 | done | 0.48 | - | - | 3086 | - | 2.42 | 0.050 | 2074 | 631.8 | 219.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19100 | 403.8 | 11.9 | 1228 | 19104 | roll | 0.48 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.063 | 3584 | 629.2 | 219.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19121 | 400.8 | 13.5 | 1229 | 19130 | done | 0.46 | 0.15 | 0.153 | 3054 | -213.3 | 2.33 | 0.047 | 2090 | -641.2 | 219.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19257 | 387.8 | 9.3 | 1242 | 19261 | roll | 0.46 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.055 | 544 | -644.2 | 219.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19279 | 385.7 | 8.7 | 1243 | 19286 | done | 0.48 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.051 | 2092 | 639.7 | 219.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19413 | 373.2 | 9.4 | 1256 | 19414 | done | 0.48 | - | - | 3063 | - | - | - | 2093 | - | 219.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19542 | 361.3 | 9.6 | 1268 | 19543 | done | 0.48 | - | - | 3063 | - | - | - | 2093 | - | 219.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19668 | 349.1 | 9.7 | 1280 | 19669 | done | 0.48 | - | - | 3063 | - | - | - | 2093 | - | 219.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19796 | 336.8 | 9.7 | 1292 | 19797 | done | 0.48 | - | - | 3063 | - | - | - | 2093 | - | 219.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19923 | 324.7 | 9.9 | 1304 | 19924 | done | 0.48 | - | - | 3063 | - | - | - | 2093 | - | 219.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20052 | 312.3 | 9.8 | 1316 | 20053 | done | 0.48 | - | - | 3063 | - | - | - | 2092 | - | 219.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20178 | 299.8 | 9.8 | 1328 | 20182 | roll | 0.48 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.057 | 534 | -643.8 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20199 | 297.6 | 10.1 | 1329 | 20208 | done | 0.48 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.051 | 2082 | 639.7 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20336 | 283.5 | 10.7 | 1342 | 20340 | roll | 0.48 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.063 | 3582 | 630.3 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20362 | 280.0 | 10.9 | 1344 | 20371 | done | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.047 | 2090 | -634.9 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20498 | 265.4 | 10.7 | 1357 | 20502 | roll | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.057 | 539 | -646.2 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20532 | 261.8 | 10.5 | 1359 | 20539 | done | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.050 | 2087 | 639.7 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20667 | 247.8 | 10.2 | 1372 | 20668 | done | 0.48 | - | - | 3083 | - | - | - | 2087 | - | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20794 | 233.1 | 11.9 | 1384 | 20798 | roll | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.061 | 3575 | 633.2 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20816 | 230.1 | 12.5 | 1385 | 20825 | done | 0.48 | 0.12 | 0.163 | 3058 | -208.3 | 2.33 | 0.045 | 2072 | -645.1 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20951 | 216.9 | 8.8 | 1398 | 20955 | roll | 0.49 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.055 | 542 | -651.1 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20997 | 213.0 | 7.5 | 1401 | 21006 | done | 0.51 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.051 | 2062 | 638.7 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21134 | 202.1 | 7.6 | 1414 | 21138 | roll | 0.51 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.063 | 3577 | 636.6 | 219.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21174 | 198.4 | 8.2 | 1417 | 21178 | done | 0.51 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.046 | 2066 | -648.5 | 219.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21316 | 185.5 | 9.5 | 1430 | 21320 | roll | 0.51 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.054 | 546 | -652.4 | 219.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21348 | 182.1 | 10.2 | 1432 | 21355 | done | 0.52 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.050 | 2053 | 655.2 | 219.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21482 | 168.0 | 11.7 | 1445 | 21486 | roll | 0.52 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.062 | 3584 | 637.9 | 219.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21515 | 164.1 | 11.3 | 1447 | 21522 | done | 0.52 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.047 | 2054 | -651.1 | 219.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21649 | 150.5 | 8.7 | 1460 | 21653 | roll | 0.52 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.057 | 545 | -642.1 | 219.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21680 | 148.2 | 6.9 | 1462 | 21696 | done | 0.52 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.050 | 2070 | 648.9 | 228.9 | 8.30 | 0.629 | 1800 | -3.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21831 | 135.4 | 8.8 | 1476 | 21835 | roll | 0.52 | - | - | 3084 | - | 2.40 | 0.061 | 3578 | 628.3 | 228.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21865 | 131.9 | 11.9 | 1479 | 21870 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.046 | 2060 | -646.0 | 228.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22000 | 117.6 | 10.5 | 1491 | 22004 | roll | 0.52 | - | - | 3102 | - | 2.35 | 0.056 | 545 | -644.7 | 228.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22019 | 115.7 | 10.3 | 1492 | 22023 | done | 0.52 | - | - | 3102 | - | 2.35 | 0.050 | 2083 | 654.5 | 228.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22154 | 103.3 | 8.8 | 1504 | 22158 | roll | 0.52 | - | - | 3111 | - | 2.38 | 0.055 | 545 | -646.2 | 228.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22187 | 100.3 | 9.0 | 1506 | 22195 | done | 0.52 | 0.10 | 0.109 | 3075 | -360.0 | 2.30 | 0.048 | 2024 | 643.0 | 228.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22327 | 90.4 | 6.9 | 1531 | 22342 | roll | 0.55 | - | - | 3074 | - | 2.47 | 0.058 | 3584 | 631.6 | 238.0 | 9.00 | 0.606 | 1762 | -4.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22366 | 87.5 | 7.5 | 1537 | 22374 | done | 0.57 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.046 | 2038 | -638.8 | 238.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22442 | 82.6 | 6.0 | 1550 | 22477 | roll | 0.61 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.056 | 545 | -622.1 | 269.1 | 26.50 | 0.648 | 1635 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22519 | 78.0 | 6.0 | 1562 | 22556 | done | 0.67 | 0.10 | 0.050 | 3136 | 620.0 | 2.30 | 0.048 | 2004 | 634.3 | 299.9 | 25.52 | 0.635 | 1511 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22625 | 67.4 | 11.7 | 1579 | 22633 | roll | 0.67 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.061 | 3580 | 610.9 | 299.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22651 | 63.9 | 12.3 | 1583 | 22658 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.55 | 0.046 | 1992 | -622.7 | 299.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22724 | 54.6 | 13.3 | 1596 | 22730 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | - | - | 1991 | - | 299.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22796 | 46.0 | 11.9 | 1609 | 22804 | roll | 0.67 | - | - | 3154 | - | 2.30 | 0.056 | 548 | -627.4 | 299.9 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22822 | 42.8 | 11.5 | 1613 | 22832 | done | 0.67 | 0.08 | 0.120 | 3127 | -337.5 | 2.28 | 0.047 | 1990 | 632.5 | 299.9 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22897 | 35.9 | 8.9 | 1626 | 22904 | roll | 0.67 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.059 | 3574 | 626.1 | 299.9 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22924 | 33.3 | 9.6 | 1630 | 22932 | done | 0.67 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.044 | 1984 | -643.7 | 299.9 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22996 | 26.0 | 9.9 | 1643 | 23003 | roll | 0.67 | - | - | 3143 | - | 2.28 | 0.054 | 552 | -628.1 | 299.9 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23038 | 21.9 | 9.8 | 1650 | 23045 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 2.20 | 0.048 | 1953 | 636.8 | 299.9 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23111 | 14.7 | 9.7 | 1663 | 23118 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | - | - | 1953 | - | 299.9 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23183 | 7.5 | 9.7 | 1676 | 23190 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | - | - | 1953 | - | 299.9 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.69 | - | - | 126 | - | - | - | 2197 | - | 375.06 | 36.88 | 0.488 | 1206 | -8.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||