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| • Previous call tries 1 | • 32.72 of 91.80 AH used of 24V (64.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.97 of 61.20 AH used of 10V (57.56% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 8.8 m at 9.6 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1754 | - | -121.6 | -35.95 | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.5 | -7.6 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2262 | 166.7 | 2.65 | 0.067 | 334 | -535.8 | -121.6 | -9.98 | - | 2998 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 15.3 | -14.8 | 21 | 131 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.033 | 1728 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 48.2 | -11.1 | 82 | 440 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 329 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 52.7 | -13.1 | 89 | 476 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.034 | 1744 | 559.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 88.8 | -12.4 | 150 | 785 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3143 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 98.0 | -13.5 | 164 | 856 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1736 | -569.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 128.6 | -6.4 | 182 | 1176 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 129.9 | -6.7 | 183 | 1197 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 152.1 | -8.0 | 199 | 1518 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 336 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 153.9 | -9.1 | 200 | 1539 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 186.4 | -11.3 | 216 | 1860 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3146 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 189.9 | -11.5 | 217 | 1885 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.042 | 1741 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 224.0 | -10.2 | 233 | 2202 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 336 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 227.7 | -10.5 | 234 | 2233 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.034 | 1734 | 552.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 253.4 | -7.8 | 250 | 2544 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3145 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 255.1 | -8.5 | 251 | 2564 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1733 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 281.5 | -8.7 | 267 | 2896 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 311.6 | -9.8 | 283 | 3207 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.052 | 3146 | 532.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 315.8 | -10.4 | 285 | 3248 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.042 | 1743 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 346.7 | -9.3 | 301 | 3580 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 375.2 | -8.6 | 317 | 3901 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 401.6 | -8.1 | 333 | 4222 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 428.3 | -8.5 | 349 | 4543 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 459.0 | -10.1 | 369 | 4854 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 491.4 | -10.0 | 400 | 5170 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.053 | 3146 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 494.3 | -10.8 | 402 | 5190 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1749 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 523.4 | -8.6 | 433 | 5502 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3146 | 537.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 527.5 | -8.9 | 437 | 5543 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1746 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 551.0 | -7.2 | 468 | 5858 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -547.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 553.2 | -8.7 | 470 | 5878 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.036 | 1734 | 553.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 576.5 | -7.8 | 501 | 6191 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3147 | 543.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 581.5 | -8.5 | 506 | 6243 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1748 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 600.4 | 7.8 | 530 | 6586 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2453 | 194.9 | - | - | 1748 | - | - | 105.40 | 1.192 | 2501 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 602.4 | 1.4 | 541 | 6699 | done | 1.17 | 1.52 | 0.075 | 2776 | 212.5 | - | - | 1748 | - | 121.6 | 99.97 | 1.157 | 2005 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 563.2 | 10.8 | 582 | 7010 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1748 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 531.3 | 10.6 | 613 | 7322 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1748 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 497.3 | 10.9 | 644 | 7635 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.065 | 299 | -542.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 491.1 | 12.8 | 649 | 7686 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.037 | 1708 | 556.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 456.4 | 10.8 | 680 | 7998 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.057 | 3112 | 535.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 448.5 | 10.7 | 686 | 8064 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -556.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 418.5 | 9.0 | 702 | 8380 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 414.1 | 10.1 | 704 | 8420 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.035 | 1705 | 556.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 388.1 | 7.9 | 720 | 8752 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 122.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 362.4 | 8.3 | 736 | 9073 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 122.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 333.0 | 9.7 | 752 | 9384 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.062 | 299 | -541.2 | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 329.8 | 11.5 | 753 | 9409 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.035 | 1708 | 556.9 | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 297.6 | 10.4 | 769 | 9736 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 265.1 | 9.7 | 785 | 10057 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 234.6 | 9.5 | 801 | 10378 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 204.1 | 9.5 | 817 | 10699 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 173.8 | 9.3 | 833 | 11013 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 297 | -543.1 | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 168.0 | 10.4 | 835 | 11064 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.035 | 1705 | 552.2 | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 138.8 | 10.3 | 851 | 11375 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.054 | 3109 | 540.0 | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 135.5 | 10.9 | 852 | 11400 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1700 | -563.6 | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 105.9 | 8.5 | 868 | 11727 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1700 | - | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | 80.2 | 8.7 | 920 | 12036 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1700 | - | 122.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 59.2 | 4.2 | 981 | 12417 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.72 | 0.064 | 300 | -514.7 | 209.6 | 67.53 | 0.821 | 1645 | -5.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 45.9 | 12.4 | 1011 | 12501 | done | 1.26 | 0.12 | 0.061 | 2805 | 241.7 | 2.50 | 0.033 | 1704 | 561.6 | 209.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 11.9 | 11.0 | 1072 | 12810 | roll | 1.26 | - | - | 2805 | - | 2.62 | 0.052 | 3107 | 535.5 | 209.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12882 | 2.9 | 11.9 | 1087 | 12886 | done | 1.26 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | -561.2 | 209.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |